Роботизована коробка передач — Вікіпедія

Важіль керування роботизованою коробкою перемикання передач DSG (Volkswagen)

Роботизо́вана коро́бка переда́ч або напівавтомати́чна коро́бка переда́ч (англ. automated manual transmission — AMT; semi-automatic transmission – SAT; у повсякденні — «коробка-робот») — механічна коробка передач (МКП), у якій функції вимкнення/увімкнення муфти зчеплення й перемикання передач є автоматизованими. Іншими словами, функції видачі команд на перемикання передач покладаються на мікропроцесорний блок, що реалізує певний алгоритмом керування, а водій та умови руху транспортного засобу формують лише вхідну інформацію для системи керування.

Роботизована коробка передач поєднує у собі зручність автоматичної коробки передач (АКПП) та надійність й паливну економічність МКП. При цьому така коробка передач є дешевшою за класичну АКПП. Практично усі провідні автовиробники оснащують роботизованими коробками передач свої автомобілі від малого до преміум класу.

Конструктивні особливості[ред. | ред. код]

Роботизована коробка передач з гідравлічним приводом перемикання передач (2010) Роботизована коробка передач з електричним приводом перемикання передач (2010)

Роботизовані коробки передач різняться конструктивно, разом з тим, можна сформулювати спільну конструктивну ознаку даного агрегату — це механічна коробка перемикання передач, додатково оснащена системою керування муфтою зчеплення та вибором і перемиканням передач.

Керування роботизованою коробкою передач здійснює електронна система, куди входять: давачі, електронний блок керування й виконавчі механізми (електродвигуни та/чи електромагнітні клапани керування роботою гідроциліндрів) перемикання передач та увімкнення/вимкнення муфти зчеплення.

У роботизованих коробках передач зазвичай використовується муфта зчеплення фрикційного типу. Конструктивно це може бути однодискова і багатодискова фрикційна муфта зчеплення. Прогресивним конструктивним вирішенням є так зване подвійне зчеплення, яке забезпечує передавання крутного моменту практично без розривання потоку потужності.

При проектуванні та виробництві роботизованих коробок передач часто використовуються готові технічні рішення механічних чи автоматичних коробок. Наприклад, автоматизована коробка передач «AMG Speedshift MCT» від Mercedes-Benz створена у 2008-му на базі АКПП 7G-Tronic шляхом заміни гідротрансформатора на фрикційне багатодискове зчеплення^[1]. В основі коробки SMG (англ. Sequential Manual Gearbox) від BMW, виробництво якої почалось з 1997 року лежить шестиступенева механічна коробка, додатково оснащена електрогідравлічним приводом зчеплення^[2].

«Коробки-роботи» можуть мати електричний або гідравлічний привод зчеплення. В електричному приводі виконавчими органами є сервомеханізми (електродвигун з механічною передачею). Гідравлічний привод реалізується на основі гідроциліндрів, що приводяться у дію клапанами з електромагнітним керуванням. Такий вид привода часто називають електрогідравлічним. У низці конструкцій «роботів» з електричним приводом («Easytronic» від Opel

[3], «Durashift EST» (абревіатура англ. Electronic Shift Technology — електронне перемикання передач) від Ford) використовується гідромеханічний блок з електроприводом для урухомлення штока головного циліндра привода зчеплення^[4].

Електричний привод має відносно невелику швидкодію у роботі (час перемикання передач 0,3…0,5 с) зате характеризується меншим енергоспоживанням. Гідравлічний привод потребує постійного підтримання тиску у системі, а значить, і більших затрат енергії. Зате він є швидкодійнішим. Деякі роботизовані коробки передач з гідравлічним приводом на спортивних автомобілях мають дуже короткий час перемикання передач: Ferrari 599GTO — 0,06c^[5], Lamborghini Aventador — 0,05c^[6].

Згадані особливості якраз і визначають переважне застосування роботизованих коробок передач з електричним приводом на бюджетних автомобілях. Електричним приводом оснащуються такі конструкції коробок передач: «Allshift» (Mitsubishi), «Dualogic» (Fiat), «Durashift EST» (Ford), «Easytronic» (Opel), «MultiMode» (Toyota), «SensoDrive» (Citroën), «2-Tronic» (Peugeot), EDC (англ.

Efficient Dual Clutch, Renault)^[7].

Гідравлічним приводом переважно оснащуються дорожчі моделі, серед яких відомі конструкції: ISR (англ. Independent Shifting Rods; Lamborghini), «Quickshift» (Renault), «R-Tronic» (Audi), «Selespeed» (Alfa Romeo), SMG (BMW)^[7].

Вхідні давачі отримують основні дані про роботу коробки передач: частоту обертання на вході і виході, положення вилок увімкнення передач, положення селектора, а також тиск і температуру оливи (для гідравлічного привода) та передають їх значення у блок керування.

На основі сигналів давачів електронний блок керування формує керувальні впливи на виконавчі механізми згідно із закладеним алгоритмом у програмі. При роботі електронний блок також взаємодіє із системою керування двигуном, системою ABS (ESP). В роботизованих коробках з гідроприводом у систему керування додатково включений гідравлічний блок керування, який забезпечує безпосереднє керування роботою гідроциліндрів й тиском у системі.

Працювати роботизована коробка передач може у двох режимах: автоматичному та напівавтоматичному. В автоматичному режимі електронний блок керування на основі сигналів вхідних давачів реалізує визначений алгоритм керування коробкою передач за допомогою виконавчих приводів.

У напівавтоматичному (ручному) режимі відбувається послідовне перемикання передач з нижчої вищу і навпаки за допомогою важеля селектора та/або підкермових пелюсток. Тому у деяких джерелах така роботизована коробка перемикання передач ще носить назву секвентальної (від лат. sequensum — послідовність).

Коробка передач із подвійним зчепленням[ред. | ред. код]

Преселективна коробка передач:
M: Двигун
A: Первинна передача
B: Подвійне зчеплення
C: Вал
D: Вторинний вал парних передач
E: Вторинний вал непарних передач
F: Передавання крутного моменту Детальний (з місцевим вирізом) вигляд преселективної коробки передач Volkswagen DSG-6

Основним недоліком роботизованої коробки передач першого покоління є порівняно великий час перемикання передач, що приводить до ривків і провалів у динаміці автомобіля і, відповідно, знижує комфортність керування транспортним засобом. Вирішення згаданої проблеми було зроблене із застосуванням коробки передач з двома муфтами зчеплення (подвійним зчепленням).

Ідея об’єднати в одному корпусі дві механічні коробки передач, одну для парних швидкостей, а другу для непарних, й оснастити кожну своєю муфтою зчеплення, була запропонована ще у 1935 році винахідником Адольфом Кегрессом (фр.

Adolphe Kégresse; 1879—1943)^[8]. Піонерами масового застосування коробки передач з двома зчепленнями (по суті — другого покоління роботизованої коробки передач) стали Volkswagen та Audi, котрі почали встановлювати роботизовану коробку передач DSG та S-Tronic, що мали подвійне зчеплення, на свої автомобілі з 2003 року. Коробка S-Tronic є аналогом коробки DSG, але на відміну від неї встановлюється паралельно до осі на задньо- і передньоприводні авто.

Подвійне зчеплення дозволяє при увімкненій передачі обрати наступну передачу і за необхідності увімкнути її без перерви у роботі коробки передач. Тому іншою назвою роботизованої коробки передач з двома зчепленнями ще є — преселективна коробка передач (від англ. preselect — попередньо обрати). Швидкість перемикання передач при цьому суттєво зростає і залежить лише від швидкості перемикання муфт (DSG^[9] від Volkswagen — 0,2 c, M DCT Drivelogic

[10] від BMW — 0,1 c). На автоматизованій коробці DCT M Drivelogic у системі керування реалізується функція Drivelogic, що передбачає одинадцять програм перемикання передач і забезпечує адаптування зміни передач під стиль водіння.

Коробка з подвійним зчепленням вирізняється компактністю, що робить цю конструкцію актуальною для малолітражних автомобілів. Поряд з цим, слід відзначити підвищене енергоспоживання коробки (особливо з «мокрим» зчепленням). Однак порівняно висока швидкість перемикання передач дозволяє добитись хорошої динаміки розгону автомобіля та економії пального при цьому.

Подвійне зчеплення знайшло застосування у багатьох роботизованих коробках передач: «M DCT Drivelogic» (англ. M Double-Clutch Transmission with Drivelogic; BMW)^[10], DSG (англ. Direct-Shift Gearbox; Volkswagen)^[9]; PDK (нім. Porsche Doppelkupplungs Getriebe; Porsche), «Powershift» (Ford, Volvo), «Speedshift DCT» (Mercedes-Benz), «S-Tronic» (Audi), TCT (Alfa Romeo), «Twin Clutch SST» (Mitsubishi)

[8].

Усі згадані вище роботизовані коробки передач із подвійним зчепленням використовують гідравлічний привод зчеплення й перемикання передач. Електричний привод використовується у конструкції EDC (англ. Efficient Dual Clutch) від Renault (час перемикання передач становить 0,29 с).

Обсуждение:Роботизированная коробка переключения передач — Википедия

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

В статье нет ни одного источника о конкретно теме статьи. Всё вокруг да около. Сссылку на ютуб убрал, это вообще похоже как будто человек со стороны взял и записал видео и теперь продвигает это как АИ. раздел «особенности» — игра с фактами — то, что есть у одного автомобиля, автор не имеет права распространять на остальные, согласно ВП:ОРИСС. —Barbarian (обс.) 19:27, 5 мая 2019 (UTC)

• У меня два вопроса. 1) Если самый мощный 4-колёсный автомобиль с приводом на колёса оснащён РКПП — значит, технически робот справляется с чудовищными крутящими моментами (в отличие от вариатора, не могу сказать про автомат). 2) Предложите хоть один авторитетный источник, если не годятся автоблогеры (действительно не лучший источник), не годится начальник отдела НАМИ, не годятся музеи, не годятся спецификации и инструкции от производителей. Книги даже пятилетней давности, во-первых, не настолько авторитетные источники (авторитет не тот, кто написал книгу, а тот, кто понимает, что делается внутри), а во-вторых, скорее всего, будут говорить: не связывайтесь с роботами. —Mercury (обс.) 20:21, 5 мая 2019 (UTC)
• А тот типа «человек со стороны» — это, повторяю, бывший начальник отдела НАМИ, участник разработки электробуса «ШАТЛ». —Mercury (обс.) 20:30, 5 мая 2019 (UTC)
• И фольксвагеновская DSG, по всей видимости, плоха не потому, что сама идея робота плохая, а из-за недоработок. —Mercury (обс.) 20:32, 5 мая 2019 (UTC)

1) Это опять ОРИСС. Мы с Вами не размышляем, что да как, а просто опираемся на АИ. 2) У Вас к сожалению нет доказательств что говорит начальник отдела НАМИ. Даже если в видео так сказано. Это должно быть интервью, статья, обзор от авторитетного журнала, где это было бы указано, или на край видео от официального канала НАМИ (например), чтобы этому можно было полностью доверять. А музеи где не подошли (может я пропустил?), и спецификации с инструкциями? Книги 5 летней давности тоже источник, если иных нет. —Barbarian (обс.) 20:42, 5 мая 2019 (UTC)

И что поменялось после Вашимх сегодняшних правок? По прежнему:

то, что есть у одного автомобиля, автор не имеет права распространять на остальные

—Barbarian (обс.) 14:50, 6 мая 2019 (UTC)

у:Mercury, Вы не так поняли: если до Вас такого сравнения в АИ не делали, то такой раздел в принципе не может находиться в статье. То есть вопрошаю источники на само сравнение, а не на отдельные пункты. —Barbarian (обс.) 11:00, 26 мая 2019 (UTC)

Рекомендую по крайней мере убрать колонку с баллами и звёздами, это уж точно орисс. —Barbarian (обс.) 06:55, 29 мая 2019 (UTC)

Нужно больше конкретики[править код]

… и меньше двусмысленных или нечётких определений. Всё-таки статьи здесь предполагаются для тех, кто совсем не в теме.
История описана мало.
Формула-1 тут наверно не причём, так как там всё-таки полуавтоматы, которые не определяют сам момент переключения.
Робот не обязательно должен уметь трогаться, и один из самых массовых роботов в мире Eaton Autoshift этого делать не умеет. Это надо как-то упомянуть.
Картинок бы сюда подтянуть.
— Игорь Петров СПб (обс.) 13:43, 3 января 2020 (UTC)

Роботизированная коробка переключения передач Википедия

Роботизированная коробка передач (в просторечии робот, здесь и далее — РКП) — коробка передач, в которой конструкция узла, ответственного за редукцию и дробление силового диапазона по передачам, в общем и целом выглядит как на механической КП, но при этом сама КП работает автоматически и не требует вмешательства водителя в процесс переключения. В отличие от традиционных гидроавтоматов, в РКП затруднена автоматизация процессов работы без вспомогательной электроники, поэтому РКП стали возможны только вместе с появлением компактных и надёжных микропроцессорных систем управления.

Одной из первых массовых моделей стала американская грузовая 10-скоростная РКП Eaton Autoshift для седельных тягачей, разработанная на основе 10-скоростной несинхронизированной МКП Fuller RTO-10, и выпускающаяся с 1997 года до сих пор (2020 год).^[1] На современной транспортной технике РКП применяются наравне с гидромеханическими АКП как на грузовых, так и на легковых автомобилях, и могут быть выполнены на основе двух принципиально отличающихся механических схем: РКП с одним сцеплением и РКП с двумя сцеплениями^[2].

В европейском техническом лексиконе вне зависимости от языка РКП обычно обозначаются аббревиатурой AMT — Automated Manual/Mechanical Transmission. Дполнительно к этому РКП с двумя сцеплениями могут обозначаться как DCT — Dual Clutch Transmission, хотя определение «автоматическая» здесь и опускается.

Органы управления[ | ]

Как и на других видах автоматических трансмиссий, у водителя всего две педали, тормоз и газ. Поведение РКПП на минимальной скорости отличается от АКПП, и РКПП может как эмулировать гидроавтомат^[3] (на малых скоростях гидротрансформатор превращается в понижающую передачу и перебарывает тормозное усилие, отсюда — управление педалью тормоза), так и работать совершенно по-другому (например, ехать от лёгкого нажатия газа)^[2]. Известен случай: первые версии однодискового робота ВАЗ ехали от лёгкого нажатия газа, но в дальнейших модификациях добавили в прошивку частичную эмуляцию гидро-АКПП^[4].

Селектор РКПП имеет режимы:

• Reverse — задний ход.
• Neutral — нейтральная передача (например, для буксировки).
• Drive или Auto — движение вперёд.
• ± или Manual — режим «типтроник» с полуавтоматическим переключением.

Режим стоянки Parking есть в коробке DSG производства Volkswagen и отсутствует в РКПП производства ВАЗ. Водитель ВАЗа оставляет машину в режиме N (на нейтральной передаче) или D/R (на первой/задней). Как и с АКПП, режим P дополняет, а не заменяет стояночный тормоз и не удержит автомобиль на склоне.

История[ | ]

Механическая коробка передач требует тонкой работы педалью сцепления, и для решения этого вопроса конструкторская мысль пошла разными путями. Один из них — сделать совершенно другой механизм, в котором скорость переключается защемлением той или иной части многоступенчатой передачи, а толчки, возникающие при этом, гасятся жидкой средой — так работает традиционная гидромеханическая АКПП. Второй более прямолинейный — заставить автоматику выжимать сцепление. Первый действующий вариант такой коробки — Saxomat — выпущен в 1957 году. Эта коробка только выжимала сцепление, передачи приходилось переключать вручную^[5].

Ещё до войны знаменитый Адольф Кегресс описал принципиальную схему коробки с двумя сцеплениями. Неизвестно, воплотил ли кто-то её в металле. В 1980-е годы идею подхватили гоночные инженеры Porsche, сделав первый действующий вариант РКПП с двумя сцеплениями на аналоговой элементной базе^[6]. Коробка вышла тяжёлой и ненадёжной, для старта требовалось ножное сцепление, однако начало было положено, Porsche 956 выступал и показывал неплохие результаты, и система продолжала совершенствоваться в гоночных автомобилях^[7]. Оказалось, впрочем, что конструкции с одним сцеплением, сделанные из современных материалов, тоже достаточно быстро переключают. Современная коробка гоночных болидов высоких серий, в том числе «Формулы-1» — полуавтомат с одним сцеплением (для п

Роботизированная коробка переключения передач Википедия

Роботизированная коробка передач (в просторечии робот, здесь и далее — РКП) — коробка передач, в которой конструкция узла, ответственного за редукцию и дробление силового диапазона по передачам, в общем и целом выглядит как на механической КП, но при этом сама КП работает автоматически и не требует вмешательства водителя в процесс переключения. В отличие от традиционных гидроавтоматов, в РКП затруднена автоматизация процессов работы без вспомогательной электроники, поэтому РКП стали возможны только вместе с появлением компактных и надёжных микропроцессорных систем управления.

Одной из первых массовых моделей стала американская грузовая 10-скоростная РКП Eaton Autoshift для седельных тягачей, разработанная на основе 10-скоростной несинхронизированной МКП Fuller RTO-10, и выпускающаяся с 1997 года до сих пор (2020 год).^[1] На современной транспортной технике РКП применяются наравне с гидромеханическими АКП как на грузовых, так и на легковых автомобилях, и могут быть выполнены на основе двух принципиально отличающихся механических схем: РКП с одним сцеплением и РКП с двумя сцеплениями^[2].

В европейском техническом лексиконе вне зависимости от языка РКП обычно обозначаются аббревиатурой AMT — Automated Manual/Mechanical Transmission. Дполнительно к этому РКП с двумя сцеплениями могут обозначаться как DCT — Dual Clutch Transmission, хотя определение «автоматическая» здесь и опускается.

Органы управления

Как и на других видах автоматических трансмиссий, у водителя всего две педали, тормоз и газ. Поведение РКПП на минимальной скорости отличается от АКПП, и РКПП может как эмулировать гидроавтомат^[3] (на малых скоростях гидротрансформатор превращается в понижающую передачу и перебарывает тормозное усилие, отсюда — управление педалью тормоза), так и работать совершенно по-другому (например, ехать от лёгкого нажатия газа)^[2]. Известен случай: первые версии однодискового робота ВАЗ ехали от лёгкого нажатия газа, но в дальнейших модификациях добавили в прошивку частичную эмуляцию гидро-АКПП^[4].

Селектор РКПП имеет режимы:

• Reverse — задний ход.
• Neutral — нейтральная передача (например, для буксировки).
• Drive или Auto — движение вперёд.
• ± или Manual — режим «типтроник» с полуавтоматическим переключением.

Режим стоянки Parking есть в коробке DSG производства Volkswagen и отсутствует в РКПП производства ВАЗ. Водитель ВАЗа оставляет машину в режиме N (на нейтральной передаче) или D/R (на первой/задней). Как и с АКПП, режим P дополняет, а не заменяет стояночный тормоз и не удержит автомобиль на склоне.

История

Механическая коробка передач требует тонкой работы педалью сцепления, и для решения этого вопроса конструкторская мысль пошла разными путями. Один из них — сделать совершенно другой механизм, в котором скорость переключается защемлением той или иной части многоступенчатой передачи, а толчки, возникающие при этом, гасятся жидкой средой — так работает традиционная гидромеханическая АКПП. Второй более прямолинейный — заставить автоматику выжимать сцепление. Первый действующий вариант такой коробки — Saxomat — выпущен в 1957 году. Эта коробка только выжимала сцепление, передачи приходилось переключать вручную^[5].

Ещё до войны знаменитый Адольф Кегресс описал принципиальную схему коробки с двумя сцеплениями. Неизвестно, воплотил ли кто-то её в металле. В 1980-е годы идею подхватили гоночные инженеры Porsche, сделав первый действующий вариант РКПП с двумя сцеплениями на аналоговой элементной базе^[6]. Коробка вышла тяжёлой и ненадёжной, для старта требовалось ножное сцепление, однако начало было положено, Porsche 956 выступал и показывал неплохие результаты, и система продолжала совершенствоваться в гоночных автомобилях^[7]. Оказалось, впрочем, что конструкции с одним сцеплением, сделанные из современных материалов, тоже достаточно быстро переключают. Современная коробка гоночных болидов высоких серий, в том числе «Формулы-1» — полуавтомат с одним сцеплением (для простоты последовательный кулачковый, что вполне приемлемо в гонках).

В 2003 году Volkswagen AG выпустил первый двухдисковый «робот» для дорожных машин. И сегодня Volkswagen DSG — самый известный и распространённый из роботов с двумя сцеплениями, а мехатроник — прозвище исполнительного механизма любого робота (так он называется у Volkswagen). Если робот с двумя масляными сцеплениями Volkswagen DSG6 DQ250 мало отличался по статистике отказов от других коробок, то «младший брат» Volkswagen DSG7 DQ200 с двумя сухими сцеплениями оказался довольно неудачным^[8]. Производитель сказал: это очень перспективная коробка и он не будет от неё отказываться, взамен он даёт гарантию на 5 лет или 150 тыс. км пробега. С 2014 года коробку признали достаточно надёжной и отказались от такой гарантии.

Одновременно с двухдисковыми появлялись и однодисковые роботы — ничего общего с гоночными конструкциями они не имели, это была проверенная механика, к которой приделали исполнительные механизмы. Маркетинговый и инженерный эксперимент не удался: первые «роботы» переключались как выпускники автошкол, с рывками и толчками^[2]. К концу 2010-х жёсткие экологические нормы^[6] вынудили европейских производителей массово принять РКПП.

Помимо двух традиционных схем — с одним и двумя сцеплениями — существуют и экзотические схемы. Запатентована коробка с тремя сцеплениями^[6]. Редко встречается «автомат без гидротрансформатора»^[9] — помесь «автомата» и «робота», гидравлическая планетарная коробка со сцеплением. Один из фрикционов («сцепление») используется для трогания, его делают прочнее, прописывают особые алгоритмы управления. Дальнейшее переключение — как на АКПП. Встречаются и вариаторы без гидротрансформатора^[10]. Koenigsegg Jesko оснащён 9-скоростной трёхвальной коробкой без муфт переключения, но с 7-ю фрикционами^[11].

Устройство

Однодисковая РКПП представляет собой механическую коробку передач со сцеплением, к которой подсоединены два привода: один отвечает за сцепление, второй за вилки переключения. Приводы могут быть как электрическими, так и гидравлическими.

Если коробка гидравлическая (обычно применяется в дорогих автомобилях), есть также насос, поддерживающий давление в гидросистеме, и гидроплита (пути для масла и посадочные места для клапанов, сделанные в большой металлической плите). Интересно поступили в двухдисковой коробке DSG7 DQ200, устанавливаемой в маломощных авто Volkswagen: она электрогидравлическая, с маломощным электрическим насосом, не способным поддерживать давление, если начнётся расход жидкости. Давление поддерживает гидроаккумулятор — сосуд с газом под давлением 24 атм^[12]. Если в автомате селектор — несколько клапанов на общем штоке, то селектор робота — чисто электрический выключатель, обработкой режимов занимается процессор.

Важное ноу-хау автопроизводителей — алгоритмы переключения: робот должен приспосабливаться к естественному износу диска сцепления^[13], не мешать водителю неудачными переключениями, исполнять различные приёмы езды на ручном автомобиле. Например, бортовой компьютер может принимать информацию с датчиков АБС и не переключаться, если автомобиль поворачивает. В Lada Vesta реализованы такие народные приёмы вождения, как стоянка на передаче, зимнее трогание со 2-й передачи, запуск двигателя «с толкача», вытаскивание из грязи «враскачку»^[14]. В Lamborghini Aventador стоит робот с одним сцеплением, но вилками управляют четыре независимых гидропривода, а соседние передачи (кроме последней пары, 6-7) стоят на разных вилках, что и даёт спорткару время переключения в солидные 50 мс^[15]. Грузовая коробка Volvo I-Shift несинхронизированная, синхронность вращения валов достигается программно.

Практически все автомобили с роботами снабжаются автоматическими противооткатными системами (hill assist)^[16][3]. Несрабатывание этой функции может вызвать неудобство, а то и аварию^[10].

Для переключения робот берёт информацию из самых разных систем автомобиля, и при отказе этих датчиков возможны ошибки. Очень многие роботы перестают нормально работать при отказе стоп-сигнала^[13].

Двухдисковая (преселективная) РКПП

Примерное устройство двухдисковой РКПП для переднеприводных автомобилей. Чёрная паразитная шестерня — корзина дифференциала. Не показаны задняя передача, вилки и муфты переключения. Разрезанная коробка Volkswagen DSG6 с двумя масляными многодисковыми сцеплениями. Видны концентрические диски сцеплений.

Двухдисковая РКПП представляет собой две параллельные МКПП с двумя сцеплениями, одна для чётных передач, другая — для нечётных. Когда автомобиль едет на 1-й передаче, на нечётной коробке включены 1-я передача и сцепление, на чётной — только 2-я передача.

Когда возникает потребность переключиться на 2-ю передачу, одно сцепление выключается, другое — включается. Когда компьютер видит, что водитель продолжает разгоняться, он подготавливает на нечётной коробке 3-ю передачу, и когда настанет пора переключиться, он снова разомкнёт одно сцепление и сомкнёт другое.

Потому коробка называется преселективной («с предварительным выбором») — пока автомобиль едет на 2-й передаче, коробка заранее готовит 3-ю, чтобы потом быстро переключиться на неё. Двухдисковые РКПП переключаются за 0,2 с и даже быстрее^[6], не разрывая тягу, но только на ту передачу, которая подготовлена заранее^[3]. Ошибки в предсказании (например, резкое ускорение из экономичного режима, а значит, срочный спуск на две-три передачи) приводят к задержке^[3].

Главные достоинства двухдисковых роботов — плавное переключение и экономия топлива. Недостатки — та самая задержка при разгоне^[3], цена на уровне автомата, не лучшее поведение на низких скоростях и плохо отработанный (на 2018) ремонт^[17] — так, Volkswagen AG при большинстве проблем просто меняет блок сцеплений или мехатроник^[8].

Примечание. Преселективными также назывались механические коробки, в которых указание следующей передачи происходит до включения: при сдвиге селектора взводятся пружины или переключаются пневмоклапаны, при нажатии педали сцепления они срабатывают и автоматически устанавливают передачу. Это никак не связано с РКПП.

Применение

На 2019 год двухдисковая РКПП применяется в самых разных классах автомобилей. На автомобилях недорогого и среднего класса она хвастается сравнимой с «автоматом» ценой и расходом как на МКПП. Так, заявленный расход 122-сильного турбированного Volkswagen Golf — 5,9 л/100 км на «роботе» и 6,3 на ручной^[18].

На спортивных автомобилях двухдисковые «роботы» любят за быстрое переключение, а значит, динамичный разгон. Так, 1200-сильный Bugatti Veyron оснащён 7-скоростным «роботом» и разгоняется до 100 км/ч за 2,5 с^[19]. 425-сильный BMW M3 с ручной коробкой разгоняется до 100 км/ч за 4,1 с, с «роботом» — за 3,9^[20].

Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corporation первой оснастила грузовик двухдисковым роботом в 2011 году^[21]. Впоследствии идею подхватили другие производители (John Deere — 2012, Volvo — 2014), но на 2019 такие грузовики остаются экзотикой: сложные конструкции не прибавляют грузовику рентабельности^[16].

Робот неприменим во внедорожниках, строительной технике: на минимальной скорости с большой тягой гидротрансформатор работает лучше^[22][10][16].

Автомат без гидротрансформатора встречается крайне редко, в основном в дорогих представительских машинах (Aurus Senat, спортивные комплектации Mercedes-Benz S-класса^[23]). Хотя были предложения оснастить таким автоматом и ВАЗы^[9]. Вариатор без гидротрансформатора встречается, например, в кроссовере Subaru Forester.

Однодисковая РКПП в легковых автомобилях на 2019 год из-за дешевизны и принципиальных недостатков (требует времени на переключение, и эти переключения происходят в неконтролируемые моменты) применяется только в недорогих автомобилях (например, Lada Vesta). В модельных рядах крупных марок (Volkswagen, Hyundai, KIA, Ford) на 2019 год нет однодисковых роботов — хотя ранее встречались (например, Citroën C3).

В грузовом транспорте однодисковые роботы продолжают применяться (Eaton Autoshift, Eaton Ultrashift, Volvo I-Shift, Renault Optidriver). У грузовика бывает более десятка передач со сложными схемами переключения (один рычаг выбирает ряд передач, второй — собственно передачу, зачастую один из рычагов является преселектором — переводит передачу, когда водитель выжмет сцепление^[24]), и даже полуавтоматическое переключение удобнее, чем полностью ручное. К тому же многие такие роботы частично унифицированы с ручными коробками. Известный недостаток РКПП, унаследованный от ручных коробок — на минимальных скоростях приходится ездить с проскальзыванием сцепления, и водитель лучше робота видит дорожные условия — решается введением понижающих передач, дающих устойчивое движение на скоростях меньше 1 км/ч^[25][26]. Считается^[16], что из всей грузовой техники лучше всех выигрывает от робота магистральный тягач — а не мусоровоз или развозной грузовик.

Однодисковые полуавтоматы часто применяются в автогонках. Иногда наработки гоночных инженеров проникают в спорткары, превращаясь в полноценные роботы (Lamborghini Aventador).

Примечания

На каких автомобилях установлена роботизированная коробка DSG-7DQ381

В течение многих лет концерн VAG устанавливает на популярные автомобили собственного производства роботизированные коробки передач DSG. Некоторые модели трансмиссий скандально известны своей ненадежностью, но более новые версии в большинстве случаев вызывают положительные отзывы. С 2017 года производитель устанавливает обновленную трансмиссию DSG-7 DQ381, сделанную на базе DQ500, которая считается одной из самых надежных среди роботизированных КПП. Рассмотрим, что же изменилось в обновленной трансмиссии, как определить, что именно она стоит на вашей машине, на каких марках автомобилей используется этот агрегат.

Особенности DSG-7 DQ381

DQ381 — это 7-ступенчатая роботизированная коробка передач с «мокрым» сцеплением. В конструкции предусмотрены два сцепления, подвижная и плавающая опоры вторичных валов. Такая конструкция позволила производителю снизить износ запчастей, уменьшить трение и увеличить КПД трансмиссии. Благодаря плавающей опоре вала компенсируются тепловые расширения деталей, снижаются осевые нагрузки. Также изменена конструкция подшипников, что также способствует снижению трения.

Еще одна особенность этой трансмиссии — два масляных насоса. Механический работает постоянно, а электрический включается только в моменты перегрузок. Это позволяет избежать перегрева при езде в условиях плотного городского трафика, снизить температуру при больших нагрузках. Используется трансмиссионная жидкость меньшей вязкости, чем у предыдущих моделей, поэтому смазка доставляется ко всем деталям при любом режиме езды. Мехатроник отслеживает температуру фрикционных муфт, если она превышает максимальное значение, автоматически включается дополнительный масляный насос. Это помогает быстро снизить температуру до допустимых значений.

Также производитель принял меры по снижению вредных выбросов в атмосферу. Обновленная трансмиссия DQ381 обеспечивает экономию топлива и позволяет наносить меньший вред окружающей среде.

DSG-7DQ381 предназначена для автомобилей с полным и передним приводом, бензиновым или дизельным двигателем объемом до 2 литров. Максимально допустимый крутящий момент для этой КПП — 420 Н*м.

Как узнать, что на вашем автомобиле установлена DSG-7 DQ381

Если ваш автомобиль выпущен до 2017 года, можно не сомневаться, что у вас стоит другая коробка передач. Если транспортное средство выпущено в 2017 году и позже, возможно, вы обладатель именно DQ381.

В данный момент коробка имеет одну модификацию: 0GC. Именно это обозначение часто и указывается в характеристиках автомобиля. Данные указываются производителем на информационной табличке на КПП. Там же вы сможете уточнить и год выпуска коробки. Не удивляйтесь, если узнаете, что трансмиссия сделала в Китае. В Поднебесной работает большой завод, который производит роботы DQ381 и DQ500.

В самом VIN коде информации о типе КПП нет, но на информационной табличке, обычно расположенной в моторном отсеке, будет обозначен код трансмиссии. Ищите именно код 0GC, надпись DQ381 вы там не найдете.

На какие автомобили устанавливают DQ381

Как уже говорилось, эта трансмиссия устанавливается на автомобили производства концерна VAG выпуска 2017 года и позже. Рассмотрим подробнее, какие модели есть с этой трансмиссией.

Audi:

• А3 1,4 л. 150 л.с. передний привод;
• А3 2 л. 190 л.с. передний привод;
• А3 2 л. 190 л.с. полный привод;
• Q2 1,4 л. 150 л.с. бензин, передний привод;
• Q2 2 л. 150 л.с. дизель, полный привод;
• Q2 2 л. 190 л.с. дизель, полный привод.

Volkswagen:

• Arteon 2 л. 190 л.с. передний привод;
• Arteon 2 л. 280 л.с. полный привод;
• Arteon 2 л. 240 л.с. турбо-дизель, полный привод;
• Golf 1,4 л. 125 л.с. бензин, передний привод;
• Golf 1,4 л. 150 л.с. бензин, передний привод;
• Golf 2 л. 220 л.с. бензин, передний привод;
• Golf 2 л. 300 л.с. бензин, полный привод;
• Passat 1,4 л. 125 л.с. бензин, передний привод;
• Passat 1,4 л. 150 л.с. бензин, передний привод;
• Passat 1,8 л. 180 л.с. бензин, передний привод;
• Passat 2 л. 150 л.с. дизель, передний привод;
• T-Rok 1,5 л. 150 л.с. турбо-бензин, передний привод;
• T-Rok 2 л. 190 л.с. турбо-бензин, полный привод;
• T-Rok 2 л. 150 л.с. турбо-дизель, полный привод.

Skoda:

• Karoq 1,5 л. 150 л.с. бензин, передний привод;
• Karoq 2 л. 190 л.с. дизель, полный привод.

Seat:

• Ateca2 л. 190 л.с. дизель, полный привод;
• Ateca 1,4 л. 150 л.с. бензин, передний привод;
• Ateca 1,6 л. 115 л.с. дизель, передний привод.

Как видим, робот устанавливается на автомобили как с бензиновым, так и с дизельным мотором объемом до 2 литров, а также некоторые турбированные двигатели. DQ381 может работать в тандеме как с передним, так и с полным приводом.

Выбор автомобилей с новым 7-ступенчатым роботом довольно большой. Многие популярные модели доступны именно с этой трансмиссией. И это уже далеко не те DSG, о ненадежности которых ходили разговоры в широких кругах автолюбителей.

Преимущества автомобилей с DSG-7 DQ381

Ели вы любите комфорт во время езды и считаете свои деньги, обратите внимание на автомобили с роботом. По отзывам владельцев таких транспортных средств ощущение во время езды такие же, как на хорошем автомате, зато расход топлива на порядок меньше. Последнее особенно справедливо для DSG-7 DQ381, поскольку производитель уделил пристальное внимание этому вопросу. Благодаря минимальному трению удалось снизить потери энергии, поэтому бюджет водителя не будет вылетать в выхлопную трубу.

Еще одни несомненный плюс — относительно небольшая стоимость обслуживания. Если в предыдущих DSG производитель рекомендовал менять масло каждые 60 000 км пробега, то в новом роботе это нужно делать в два раза реже. Учитывая стоимость хорошей трансмиссионной жидкости, это существенная экономия, особенно для тех, кто ездит очень много.

Что касается ремонта, то он довольно дорогой и сложный. И это не удивительно, ведь DQ381 конструктивно более сложная, чем более ранние версии КПП. Хорошие специалисты по ремонту этого агрегата есть не на каждом СТО, поэтому со всеми проблемами лучше обращаться в специализированный автосервис.

Рабочий ресурс DSG-7 DQ381 довольно внушительный. При соблюдении правил эксплуатации можно обходиться без ремонта в течение длительного времени.

Если раньше многие отказывались от покупки автомобиля, увидев буквы DSG, сегодня все обстоит иначе. Первые версии этих коробок очень часто страдали от перегрева, у них выходили из строя мехатроники. Но производитель не мог не знать об этом, поэтому приложил максимум усилий, чтобы решить проблему. DQ381 доказывает, что решение найдено — это дополнительный масляный насос, который включается ровно тогда, когда основной насос не справляется с повышенными нагрузками. Благодаря этому перегреть коробку практически невозможно, если, конечно, грубо не нарушать рекомендации производителя.

DSG-7 DQ381.

Это может Вас заинтересовать

Что представляет собой коробка-робот :: SYL.ru

В начале девяностых годов минувшего века появление автоматической роботизированной коробки передач удивило как профессиональных автомобильстов, так и любителей. Коробка-робот (так ее прозвали в обиходе) была механической и отличалась от обычной тем, что выключение сцепления и переключение передач выполнялись в автоматизированном режиме. 

Что собой представляет роботизированная коробка передач

Коробка-робот является одной из более поздних версий трансмиссий. В процессе совершенствования электроприборов возникла возможность использовать сложные устройства. Самая первая трансмиссия-робот имела гидропривод, который был связан с переключением передач. В наше время производится все больше автомобилей с роботизированной коробкой передач. Это обусловлено тем, что коробка-робот имеет множество плюсов, благодаря которым данная трансмиссия получила огромную популярность среди автолюбителей.

Некоторые недостатки роботизированной коробки передач и ее виды

К сожалению, свои недостатки имеет абсолютно любое устройство. Первое, на чем нужно акцентировать свое внимание — это то, что коробки-роботы в большинстве своем не программируются. В итоге получается, что автоматическая коробка передач «робот» — это всего лишь панель управления, и работает согласно специальной программе, которая раз и навсегда встроена в нее в процессе производства. Именно она и отвечает за управление устройством. С одной стороны, это очень удобно, особенно в той ситуации, когда не хватает динамических усилий. Но, с другой стороны, ничего нельзя изменить. Стоит отметить, что сегодня есть возможность осуществить замену прошивки. Только эта замена должна производиться только профессионалами.

Вообще, в настоящее время существует два вида роботизированных коробок — те, которые могут пройти процесс перепрограммирования (их очень мало), и те, которые не могут. Например, в большинство моделей автомобилей Fiat встроена роботизированная коробка передач, которая не имеет возможности перепрограммирования. А вот, управляя автомобилем модели Opel, водитель сможет отрегулировать систему под собственную манеру вождения. Теперь перечислим основные минусы, которыми страдает коробка-робот: во-первых, интервал, который связан с переключением передач, он может достигать нескольких секунд, 
во-вторых, иногда в процессе работы возникает нестабильность. Из-за сбоя некачественной прошивки переключение может вообще не произойти, а если и произойдет, то не на ту скорость.

Заключение

В этой статье мы рассмотрели виды и особенности, которыми обладает коробка передач автомат (робот), а также основные моменты ее работы. Зная об основных недостатках данной детали, вы сами можете решить для себя вопрос о том, стоит ли приобретать автомобиль, оснащенный ею, или нет. Необходимо сказать, что по принципу работы данная коробка очень схожа с механической трансмиссией. С автоматикой ее объединяет только принцип переключения скоростей. Но, в конечном итоге, выбор остается за вами. Поэтому тщательно проанализируйте все плюсы и минусы перед тем, как сделать свой выбор. Удачи вам в решении этого нелегкого вопроса!