РРТ Моторс Санкт-Петербург, Маршала Захарова ул., д. 41, строен. А автосалоны

РРТ Моторс Санкт-Петербург, Маршала Захарова ул., д. 41, строен. А автосалоны — Autodmir.ru (Автомобили и Цены)

autodmir.ruCправочник компаний  РРТ Моторс

сайт:  www.opel.rrt.ru

Наш автосалон Опель предлагает Вашему вниманию последние модели известного бренда по привлекательным ценам от производителя. Надёжные и комфортные автомобили Опель, благодаря идеальному балансу доступной цены и безупречного качества, в настоящее время являются популярными и приобретаемыми на российском рынке. В нашем салоне вы сможете купить Opel с полноценным гарантийным обслуживанием, которое предоставляет возможность комфортно и безопасно эксплуатировать новый автомобиль в любых условиях. Технологичность, динамичность и яркий привлекательный дизайн – это ключевые составляющие новых моделей Opel, которые становятся решающим фактором успешного выбора автомобиля.

CРазвернуть всё описание ↑↓

автосалоны Автограф-СПбСанкт-Петербург, Благодатная ул., д. 12 ещё 16 марок AutopartnerСанкт-Петербург, Культуры просп., д. 40 West AutoСанкт-Петербург, пр. Энергетиков, д. 65 Элан-МоторсСанкт-Петербург, Краснопутиловская ул. , д. 69 все автосалоны

Материалы партнеров В Татарстане открыт первый дилер Volkswagen в концепции Digital – «ТрансТехСервис» 27 сентября в Набережных Челнах открылся новый дилерский центр Volkswagen – «ТрансТехСервис», который работает по концепции Digital. В открытии принял… Hyundai объявляет об открытии нового дилерского центра в Великом Новгороде «Хендэ Мотор СНГ» совместно с компанией «АВН» объявляют об открытии нового официального дилерского центра Hyundai «АВН» в Великом Новгороде… Компания Suzuki открыла пятый дилерский центр в Санкт-Петербурге Компания Suzuki объявляет об открытии официального дилерского центра «Атлант-М Балтика» в Санкт-Петербурге. В многофункциональном центре клиенты… Международный день защиты детей в АвтоСпецЦентре Skoda на Каширке Успешно отпраздновал День защиты детей дилерский центр SKODA АвтоСпецЦентр Каширка, который находится в районе Москворечье-Сабурово, по адресу. .. Все материалы партнеров

Правовая информация ДЖИЛИ-МОТОРС

Посетители официального Интернет – сайта ООО «ДЖИЛИ-МОТОРС»: www.geely-motors.com( далее сайт) считаются надлежаще ознакомленными и полностью принявшими настоящие Правила пользования Сайтом (далее — «Правила») без каких-либо ограничений и оговорок.

1. Содержание Сайта

Все содержащиеся на настоящем Сайте сведения носят исключительно информационный характер. Информация, представленная на Сайте, не является исчерпывающей.

Указанные на Сайте цены, комплектации и технические характеристики могут быть изменены ООО «ДЖИЛИ-МОТОРС» в любое время без уведомления пользователей Сайта.

В зависимости от модели и комплектации автомобиля, различное оборудование, детали, узлы и принадлежности могут отличаться по виду от изображенных на Сайте. Оттенок цвета реального автомобиля может отличаться от представленного на Сайте изображения в связи с техническими возможностями цветопередачи. Данные о расходе топлива, размещенные на Сайте, получены в идеальных условиях, без учета влияния манеры вождения, состояния автомобиля, а также дорожных, погодных и прочих условий, влияющих на расход топлива. Реальный расход топлива может отличаться от указанного и определяется только опытным путем.

Для получения более подробной информации Вы можете обратиться к ближайшему официальному дилеру ООО «ДЖИЛИ -МОТОРС».

2. Цены

Сведения о ценах, содержащиеся на Сайте, носят исключительно информационный характер, являются ориентировочными и могут отличаться от действительных розничных цен.

Вся представленная на Сайте информация, касающаяся комплектаций, технических характеристик, цветовых сочетаний, стоимости автомобилей, услуг, сервисного обслуживания, дополнительного оборудования, условий приобретения и т.п., ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями ст. 437 Гражданского кодекса Российской Федерации.

3. Уведомление об авторских правах

ООО «ДЖИЛИ-МОТОРС» стремится сделать данный Сайт актуальным и полезным. Мы надеемся, что он понравится Вам так же, как нам. При этом просим Вас проявить понимание, что использование информации (текстовой, графической, аудиовизуальной и иной), размещаемой на данном Сайте, может осуществляться только при условии соблюдения требований законодательства Российской Федерации об авторском праве и интеллектуальной собственности, а также настоящих Правил.

Информация, размещенная на Сайте, может быть использована Вами только в некоммерческих (личных, ознакомительных, исследовательских и прочих аналогичных) целях. Посетители сайта не вправе использовать информацию в каких-либо коммерческих целях, в том числе не вправе воспроизводить, изменять, транслировать, публиковать на других Интернет-сайтах, рассылать или публиковать информацию полностью или в части без предварительного письменного согласия ООО «ДЖИЛИ-МОТОРС». Дизайн, структура Сайта, изображение, графика и иные элементы, являющиеся объектом охраны по законодательству Российской Федерации, также не могут воспроизводиться полностью или частично для создания новых информационных объектов или для каких-либо иных целей, нарушающих указанное законодательство, а также не могут распространяться путем создания копий на любых носителях без разрешения ООО «ДЖИЛИ-МОТОРС».

4. Товарные знаки

Все товарные знаки, логотипы, фирменные наименования или обозначения (в том числе словесные, изобразительные, объемные и другие обозначения или их комбинации), содержащиеся на Сайте, являются собственностью ООО «ДЖИЛИ-МОТОРС» или его аффилированных лиц. Их размещение на Сайте не может рассматриваться как разрешение или предоставление прав на их использование без предварительного письменного согласия правообладателя.

5. Ссылки

ООО «ДЖИЛИ-МОТОРС» никоим образом не контролирует ссылки на свой Сайт из любых других сайтов. Ссылки из информационного пространства данного Сайта на другие сайты предоставляются исключительно для удобства навигации, без какого – либо контроля содержания этих сайтов.

6. Ограничение ответственности

Компания ООО «ДЖИЛИ-МОТОРС» делает все возможное, чтобы содержащаяся на Сайте информация соответствовала действительности. Однако ООО «ДЖИЛИ-МОТОРС» не гарантирует абсолютную точность, полноту или достоверность информации, содержащейся на Сайте, не отвечает за неточности, возможные ошибки или другие недостатки в размещаемой информации, за ее несвоевременность, а также не гарантирует бесперебойную работу Сайта.

ООО «ДЖИЛИ-МОТОРС» не несет ответственности за неблагоприятные последствия, а также за любые убытки, причиненные либо вследствие ограничения доступа, либо вследствие посещения Сайта и использования размещенной на Сайте информации, включая, но, не ограничиваясь, убытками за потерю данных и прибыли, а также за убытки, причиненные вирусами, нанесшими ущерб Вашему компьютерному оборудованию.

7. Сведения о посетителях

Любые сведения о посетителях, предоставляемые самими посетителями Сайта, используются ООО «ДЖИЛИ-МОТОРС» исключительно для целей совершенствования предоставляемых Вам услуг и качества обслуживания посетителей Сайта, ведения статистики посещения Сайта. ООО » ДЖИЛИ-МОТОРС» прилагает все усилия для обеспечения безопасности сбора, передачи и хранения данных о пользователях Сайта в соответствии с характером этих данных, а также к тому, чтобы предоставленные Вами сведения личного характера не использовались без Вашего согласия для направления не затребованных Вами сообщений или для передачи третьим лицам. ООО «ДЖИЛИ-МОТОРС» обязуется использовать, хранить и обрабатывать запрошенную информацию личного характера о посетителях Сайта с учетом требования законодательства Российской Федерации (Федеральный закон Российской Федерации от 27 июля 2006 г. №152-ФЗ «О персональных данных»).

ООО «ДЖИЛИ-МОТОРС» оставляет за собой право по своему усмотрению периодически проверять оставленную посетителями информацию, редактировать и удалять ее с Сайта без объяснения причин.

8. Изменение Правил

ООО «ДЖИЛИ-МОТОРС» сохраняет за собой право на пересмотр, изменение и дополнение текста и условий настоящих Правил в любое время без предварительного уведомления посетителей. Подобные изменения вступают в силу с момента их размещения на Сайте. Использование посетителем материалов Сайта после изменения настоящих Правил автоматически означает ознакомление посетителем с обновленными Правилами и их принятие.

С уважением,

компания «ДЖИЛИ-МОТОРС»

PPT – Презентация PowerPoint «Электродвигатели» | бесплатно для просмотра

Название: Electric Motors

1
Electric Motors Types of Electric Motors
North Seattle Community College HVAC
Инструктор программы Mark T. Weber, M.Ed., CMHE
Elec motors0 — 90 2 2 90 2
Цели

• Изучив этот блок, вы должны быть в состоянии
• Описывать различные типы открытых однофазных двигателей
  , используемых для привода вентиляторов, компрессоров и насосов
• Опишите применение различных типов двигателей
  
• Укажите, какие двигатели имеют высокий пусковой момент

3
Цели (продолжение)

• Перечислите компоненты, которые обеспечивают более высокий пусковой момент двигателя9 9000
• Опишите многоскоростной двигатель с постоянными конденсаторами с разделенными конденсаторами
  и укажите, как получаются различные скорости
  
• Объясните работу трехфазного двигателя
• Описать двигатель, используемый для герметичного компрессора

4
Цели (продолжение)

• Объяснить клеммные соединения двигателей в различных компрессорах
  
• Описать различные типы компрессоров, в которых используются
  129 Описать 9000 герметичные двигатели 900 двигателей с регулируемой скоростью

5
Применение электродвигателей

• Используются для вращения вентиляторов, насосов, компрессоров
• Облегчают циркуляцию воздуха, воды,
  хладагент и другие жидкости
• Двигатели предназначены для конкретных применений
• Всегда должен использоваться правильный двигатель
• Большинство двигателей работают по схожим принципам

6
Вентиляторы используются для перемещения воздуха жидкости
7
Детали электродвигателя

• Детали
• Статор с обмотками двигателя, неподвижная часть
  двигатель
• Ротор, вращающаяся часть двигателя
• Подшипники обеспечивают свободное вращение вала
• Концевые колпачки поддерживают подшипники и/или вал
• Корпус скрепляет все компоненты двигателя вместе и
  облегчает монтаж двигателя

8
Детали электродвигателя (продолжение) 173 Отдельные части электродвигателя
9
Электродвигатели и магнетизм

• Электричество и магнетизм используются для создания
  вращения
• Статор имеет изолированные обмотки, называемые рабочими обмотками
• Ротор может быть изготовлен из стержней
• Ротор с короткозамкнутым ротором, расположенный между витками
  
• Ротор вращается в магнитном поле

10
Рис. с противоположными полюсами на стационарном магните

11
Определение скорости двигателя

• По мере увеличения числа полюсов скорость двигателя
  уменьшается
• Скорость двигателя (об/мин) Частота x 120 полюсов
• В США частота составляет 60 Гц
• Например, двухполюсный двигатель будет вращаться со скоростью
  60 x 120 2 7200 2 3600 об/мин

12
Определение скорости двигателя (продолжение)

• Двигатель будет вращаться со скоростью ниже, чем
  расчетное значение
• Разница скольжения между расчетной и фактической
  скоростью двигателя

13 9

Пусковая обмотка имеет большее сопротивление, чем пусковая обмотка после запуска двигателя

14
Пусковые и рабочие характеристики

• Перечень характеристик
• Холодильные компрессоры имеют высокий пуск
  крутящий момент
• Пусковой крутящий момент, при котором запускается двигатель
  
• Сила тока при заблокированном роторе (LRA)
• Сила тока при полной нагрузке (FLA)
• Сила тока при номинальной нагрузке (RLA)
• Двигатель может запускаться при неодинаковых давлениях на нем 2
9000 15
Источники электропитания
• Жилые помещения обеспечены однофазным питанием
• Дома могут быть снабжены питанием от трансформатора
• Подача питания в панель выключателя или блок предохранителей 9
  • Автоматические выключатели защищают каждую отдельную цепь трехфазное питание

  17
  Рис. 18
  Однофазные открытые двигатели

  • Бытовые двигатели работают при напряжении 115, 208 или 230 В
  • Промышленные двигатели работают при напряжении до 460 В
  • Некоторые двигатели предназначены для работы при одном из двух
    различных напряжений двигателей)
  • Двигатели с двойным напряжением подключаются по-разному для
    для каждого напряжения
  • Некоторые двигатели имеют реверсивное вращение

  19
  мотор 0009. Этот двигатель рассчитан на работу при напряжении
  либо 115 В, либо 230 В, в зависимости от того, как двигатель
  подключен в полевых условиях (A) Схема подключения 230 В
  (B) Схема подключения 115 В
  20
  Двухфазные двигатели

  • Две отдельные обмотки двигателя
  • Хороший КПД
  • Средний пусковой момент
  • Скорость обычно находится в диапазоне от 1800 до 3600 об/мин
  • Скорость двигателя определяется количеством полюсов
  • Скальон-это разница между рассчитанными и
    фактическими скоростями двигателя

  21
  Двигатели сплит-фазы (продолжение)
  Рисунок 1716 Диаграмма начала и пробега обмотчиков
  22
  Центрифужный переключатель

  • используется на открытых двигателях для обесточивания
    пусковой обмотки
  • Размыкает свои контакты, когда двигатель достигает примерно
    75 своей номинальной скорости
  • Когда контакты размыкаются и замыкаются, возникает искра
    созданный (дуговой)
  • Не используется в атмосфере хладагента

  23
  Электронное реле

  • Используется для размыкания пусковых обмоток после пуска двигателя цепь обмотки при достижении расчетной скорости
    

  24
  Двигатели с конденсаторным пуском

  • Двигатели с расщепленной фазой с пусковой и рабочей обмотками
  • 
    Пусковой конденсатор помогает пуску двигателя, увеличивая пусковой момент
  • Пусковой конденсатор подключается последовательно с
    пусковой обмоткой двигателя
  • Пусковой конденсатор удаляется из цепи при удалении
    пусковой обмотки
  • Пусковой конденсатор увеличивает фазовый угол

  25
  Двигатели с конденсаторным пуском (продолжение)
  Рисунок 1722 Схема подключения двигателя с конденсаторным пуском
  
  26 0005

  • Самый эффективный однофазный двигатель
  • Часто используется с вентиляторами и нагнетателями с ременным приводом
  • Рабочий конденсатор повышает эффективность работы параллельный
  • Сила тока двигателя увеличится, если рабочий конденсатор выйдет из строя
    плохой

  27
  Конденсатор-пуск, конденсатор-работа двигателей (продолжение)
  Рисунок 1723 Схема подключения конденсатора-пуска,
  двигатель с конденсатором. Пусковой конденсатор находится в цепи
  только во время пуска двигателя, тогда как
  рабочий конденсатор включается в цепь всякий раз, когда двигатель
  находится под напряжением

• Используется только рабочий конденсатор
• Низкий пусковой момент и хорошая эффективность работы
• Могут быть односкоростными или многоскоростными двигателями,
  многоскоростные двигатели имеют выводы для каждой скорости
• При уменьшении сопротивления скорость двигателя увеличивается
• При увеличении сопротивления скорость двигателя уменьшается Двигатель PSC настроен. По мере увеличения сопротивления обмотки
  скорость двигателя
  уменьшается
  30
  Двигатели с экранированными полюсами
  • Очень низкий пусковой момент
  • Не так эффективен, как двигатель PSC
  • Часть рабочей обмотки затенена для обеспечения
    дисбаланса магнитного поля, позволяющего запустить двигатель
    
  • Толстая медная проволока или ленты используются для экранирования рабочей обмотки
    
  • Изготовлено в диапазоне долей лошадиных сил

  31
  Рисунок 1729 Схема подключения двигателя с расщепленными полюсами
  32
  Трехфазные двигатели

  • Обычно используются в коммерческих целях
  • Должен иметь трехфазное питание
  • Без пусковой обмотки и конденсаторов
  • Очень высокий пусковой момент
  • Вращение двигателя может быть изменено переключением любых
    двух силовых ветвей

  33
  Двигатель с тремя (продолжение)
  Рисунок 1732 (A) Схема трехфазного питания
  (B) Схема типичного односкоростного трехфазного двигателя
  
  34
  Однофазные герметичные двигатели

  • Герметично изолированы от наружного воздуха
  • Аналогичны однофазным двигателям
  • Используются реле для удаления пусковой обмотки
  • Не используются центробежные выключатели
  • Используются рабочие конденсаторы для повышения эффективности
  • Предназначены для работы в атмосфере хладагента
  • Двигатель клеммы обозначены как общие, пуск

  35
  Реле напряжения

  • Используется на двигателях, требующих высокого пускового момента
  • Катушка с очень высоким сопротивлением
  • Нормально замкнутые контакты
  • Реле срабатывает от индуктированного напряжения на
    пусковой обмотке
  • Контакты размыкаются при повышении индуктируемого напряжения
    при падении индуктируемого напряжения контакты реле замыкаются

  36
  (A)
  (C)
  (B)
  Рисунок 17-38 (A) Реле напряжения с упаковочной коробкой
  (B) Внутреннее устройство реле напряжения
  с катушкой и контактами (C) Диаграмма 9
  
  37
  Реле тока

  • Используется в двигателях малой мощности серия с рабочей обмоткой
    
  • Нормально разомкнутые контакты последовательно с пусковой обмоткой
    
  • При запуске только рабочая обмотка находится под напряжением

  38
  Реле тока (продолжение)

  • Двигатель потребляет ток при заторможенном роторе
  • Увеличенный ток замыкает контакты реле контакты разомкнуты

  39
  Рисунок 1739 Схема подключения токового магнитного реле
  . L указывает на линейное напряжение, M
  относится к основной или рабочей обмотке, а S
  относится к пусковой обмотке. Катушка
  подключена между клеммами L и M,
  , тогда как контакты реле подключены между
  клеммами L и S
  40
  Резисторы с положительным температурным коэффициентом (PTCR)

  • Пусковые устройства компрессора, которые представляют собой резисторы
    , которые варьируются их сопротивление при изменении температуры окружающей среды
    
  • Иметь низкое сопротивление в широком диапазоне температур
    
  • Часто используется в отрасли ОВКВ вместо
    Реле тока и напряжения

  41
  Двухскоростные двигатели компрессора

  • Используются для управления производительностью компрессоров
  • Один двигатель вращается со скоростью 1800 об/мин, другой со скоростью 3600
  • Двухскоростные компрессоры имеют более трех двигателей
    клеммы

  42
  Двигатели специального назначения

  • Факты
  • Некоторые односкоростные двигатели имеют
  • Более трех клемм двигателя
  • Вспомогательные обмотки компрессора для повышения КПД двигателя
    имеют по одному термостату на каждую обмотку
    , соединены последовательно

  43
  Трехфазные двигатели компрессоров

  • Используются в крупных коммерческих/промышленных установках
  • Обычно имеют три клеммы двигателя
  • Конденсаторы не требуются
  • Одинаковое сопротивление на каждой обмотке
  • Высокий пусковой момент
  • Некоторые более крупные трехфазные двигатели компрессора работают
    как устройство с двойным напряжением

  Двигатель с переменной скоростью 44

  • Скорость двигателя снижается в условиях низкой нагрузки
  • Напряжение/частота определяют скорость двигателя
  • Новые двигатели, управляемые электронными схемами
  • Двигатели постоянного тока с регулируемой скоростью ECM Двигатели постоянного тока
  • Возможность увеличения/уменьшения скорости для уменьшения износа двигателя
  • Переменный ток может быть преобразован в постоянный с помощью выпрямителей

  45
  Преобразователи постоянного тока (выпрямители)

• Преобразует мощность переменного тока в мощность постоянного тока
• Использует кремниевые выпрямители и транзисторы
  
• Конденсаторы сглаживают постоянное напряжение

46
Выпрямители (продолжение)

• Диодного мостового выпрямителя
• не регулирует напряжение постоянного тока
• Диоды не контролируются
• напряжение и частота корректируются на инверторах

47
Включив и варенья. для получения желаемой скорости

• Шестиступенчатый инвертор
• Получает напряжение от преобразователя
• Может управлять напряжением или током
• Широтно-импульсный модулятор (ШИМ)
• Получает фиксированное постоянное напряжение от преобразователя
• Короткие импульсы на низкой скорости длинные импульсы на высокой скорости
  

48
Электродвигатели (ECM)

9 Используется на вентиляторах с открытым приводом менее 0 10 л.с. с постоянными магнитами
• Двигатели откалиброваны на заводе
• Секция двигателя, состоящая из двух частей, и органы управления
• Двигатель можно проверить с помощью омметра
• Элементы управления можно проверить с помощью тестового модуля
• Дефектные элементы управления могут быть заменены

49
Охлаждающие электрические двигатели

• Все двигатели должны быть охлаждены
• Герметический мотор компрессора охлаждаются воздухом, а
  Хладаковые
• Открытые мотор. располагаться в местах с хорошим
  притоком воздуха
• Некоторые очень большие двигатели охлаждаются водой

50
Резюме

• Двигатели облегчают циркуляцию воздуха, воды,
  хладагент и другие жидкости
• В некоторых случаях требуется высокий пусковой крутящий момент
• Компоненты двигателя включают корпус, ротор,
  статор, концевые колпачки, подшипники и опору двигателя

51
Электричество (продолжение)
5
5 9 и магнетизм создают вращение двигателя

• Скорость двигателя определяется количеством полюсов
• Пусковая обмотка имеет более высокое сопротивление, чем
  рабочая обмотка
• Важными значениями силы тока двигателя являются LRA, FLA и RLA

52
Резюме (продолжение)

• Жилые помещения питаются от однофазной сети
• Некоторые двигатели рассчитаны на работу при более чем
  одном напряжении

53
Резюме (продолжение)

• Центробежный переключатель размыкает и замыкает свои контакты
  в зависимости от скорости двигателя
• Реле тока размыкает и замыкает свои контакты
  в зависимости от тока, протекающего через обмотку
  

54
Сводка (продолжение)

• Реле потенциала размыкает и замыкает свои контакты
  в зависимости от наведенного напряжения на пусковая обмотка
  
• Конденсаторный пуск двигателей использовать пусковые конденсаторы
  увеличить пусковой момент двигателя

55
Резюме (продолжение)

• Пусковая обмотка и пусковой конденсатор удаляются
  из цепи после пуска двигателя
• Пуск конденсатора, в двигателях, работающих от конденсатора, используются как
  пусковые, так и рабочие конденсаторы
• Рабочие конденсаторы помогают повысить эффективность работы двигателей
  

56 46

Резюме (продолжение)

• В двигателе PSC используется только рабочий конденсатор
• Двигатель с экранированными полюсами имеет очень низкий пусковой
  крутящий момент
• Трехфазные двигатели используются в коммерческих и
  промышленное применение

57
Резюме (продолжение)

• PTC и NTC представляют собой электронные устройства, которые
  изменяют свое сопротивление при изменении измеряемой температуры
  преобразователи, инверторы и выпрямители
• Электродвигатели с электронным управлением коммутируются постоянными магнитами

58
За дополнительной информацией обращайтесь к Mark T. Weber
В Общественном колледже Северного Сиэтла WWW.NorthSeat
tle.edu Mark.weber_at_seattlecolleges.edu

PPT – Введение в моторы Презентация PowerPoint | скачать бесплатно

Об этой презентации

Стенограмма и примечания докладчика

Название: Introduction to Motors

1
Introduction to Motors

• Понимание мускулов CEENBots

Представлено Alisa N.E. Старший
Лектор, UNL Компьютеры и электроника
Инженерный факультет NSF ITEST SPIRIT Workshop
Лето 2008 г. Институт Питера Кивита Омаха, Небраска
2
Определение робота

• Робот – это автономная система, существующая в
  физическом мире, способная чувствовать свое окружение,
  , и может воздействовать на него для достижения некоторых целей.
  Учебник по робототехнике Майи Матарик
• Автономный программируемый
• Существует в физическом мире имеет тело
• Может ощущать свой мир, имеет датчики
• Может воздействовать на него, обладает исполнительными приводами,
  т. е. ноги, руки (колеса) мышцы (двигатели)

3
Обзор

• Моторы в контексте робототехники
  роботы имеют различные типы двигателей
• Обзор типов/характеристик двигателей
• Все двигатели преобразуют электрическую энергию в механическую
  движение
• Характеристики двигателя Источник питания переменного или постоянного тока,
  крутящий момент, скоростные характеристики
• Промышленная робототехника Серводвигатель переменного тока
• Мобильная робототехника Хобби роботы Двигатель постоянного тока, серводвигатель постоянного тока
  и шаговые двигатели
• Принцип работы двигателя постоянного тока
• Внутри двигателя постоянного тока
• Принцип работы шаговые двигатели
• Преимущества шагового двигателя по сравнению с двигателем постоянного тока
  и серводвигателем постоянного тока
• Управление/управление шаговым двигателем CEENBot

4
Основы двигателя

• Источник электрической энергии переменного или постоянного тока
  
  служит в качестве входа для двигателя.
• Результатом является механическое движение выходного
  вала, чаще всего
  вращение вокруг вала,
  при условии, что нагрузка,
  воспринимаемая валом, не превышает максимальной нагрузки,
  рассчитанной на двигатель.

5
Выбор двигателя

• Существует множество способов проектирования двигателя, поэтому
  существует множество различных типов двигателей.
• Тип двигателя, выбранный для приложения
  , зависит от характеристик, необходимых для этого приложения
  .
• К ним относятся
• Как быстро вы хотите, чтобы объект двигался,
• Вес, размер объекта, который нужно переместить,
• Стоимость и размер двигателя,
• Требуемая точность положения или контроля скорости.

6
Параметры двигателя

• Уровень производительности, который может обеспечить двигатель, равен
  описывается его параметрами. К ним относятся
• Номинальная скорость
• Скорость, измеренная в оборотах вала в минуту
  (об/мин)
• Крутящий момент
• Сила вращения, создаваемая вокруг заданной точки,
  из-за силы, приложенной на радиусе от этой точки
  , измеряемой в фунтах- футов (или унций на дюйм).
• Мощность Скорость x Крутящий момент / 5252,11…
• Мера затраченной работы 1 л.с. 33 000
  футо-фунтов в минуту.
• Крутящий момент-скорость двигателя

7
Типы двигателей

• Различные типы двигателей обладают различными рабочими
  
  характеристиками.
• Краткий обзор некоторой операции
  характеристик
• Двигателей переменного тока
• DC Motors
• DC Servo Motors
• Stepper Motors

8
Turn Hariectiests

• , когда Power Applied Apple Apple Motor. одно направление
  с фиксированной скоростью.
• Как реверсивные, так и нереверсивные модели
  доступны
• Обычно высокого напряжения (110 В переменного тока и выше)
• Недорогие и общедоступные
• Оптимизированы для работы с фиксированной, обычно высокой скоростью.
• Если приложенная нагрузка превышает мощность
  двигателя, двигатель заглохнет и, возможно,
  сгорит.

9
Характеристики двигателя постоянного тока

• При подаче питания двигатели постоянного тока вращаются за один раз
  направление с фиксированной скоростью.
• Они оптимизированы для работы на фиксированной,
  обычно высокой скорости.
• Чаще всего встречается в игрушках, самолетах для хобби,
  недорогих роботах, блендере, зубной щетке,
  отвертке и т. д.
• Скорость можно изменять, если добавить ШИМ-контроллер (широтно-импульсная модуляция)
  .
• Почти все можно перевернуть.
• Недорогой и общедоступный.
• Не подходит для позиционирования, если не добавлена ​​какая-либо обратная связь по положению
  .
• Если приложенная нагрузка превышает мощность
  двигателя, двигатель заглохнет и, возможно,
  сгорит.

10

Серводвигатели постоянного тока

• Приложения, требующие
  серводвигателей, включают управление ускорением, скоростью и/или положением
  с очень жесткими допусками. Эти двигатели
  обеспечивают быстрый запуск, остановку и реверсирование, а также
  очень точное управление.
• Серводвигатели постоянного тока состоят из двигателя постоянного тока в сочетании
  с обратной связью по положению или скорости.
• Сервосистема представляет собой замкнутый контур с двигателем, сигналом обратной связи
  , требуемым входным сигналом и контроллером
  , который постоянно регулирует положение
  или скорость в ответ на обратную связь.
• Контроллеры серводвигателей сложны.

11
Шаговые двигатели

• Шаговый двигатель не будет автоматически вращаться при подаче питания
  .
• Требуется отдельная цепь контроллера для
  заставить двигатель двигаться.
• Контроллеры для шаговых двигателей легче внедрить, чем сервосистемы с обратной связью.
• Точное позиционирование возможно при подсчете
  шагов, обратной связи не требуется. Это открытый цикл
  .
• Они недороги и широко доступны,
  особенно в списанном компьютерном оборудовании.
• Примечание Если приложенная нагрузка превышает
  мощность двигателя, двигатель может не включаться,
  таким образом, невозможно точное позиционирование
  возможно.

12
Электродвигатели постоянного тока

• Электродвигатели постоянного тока используют постоянный ток (DC)
  источники электричества
• Батареи
• Источник питания постоянного тока провод
  создаст магнитное поле в петле.
  
• Когда эта петля окружена полем
  другого магнита, петля повернется, создавая
  сила (называемая крутящим моментом), которая приводит к
  механическому движению.

13
Основы двигателей

• Двигатели работают от электричества, но для создания
  механического движения они полагаются на
  принципы магнетизма.
• Внутри двигателя мы находим
• Постоянные магниты,
• Электромагниты,
• Или их комбинацию.

14
Магниты

• Магнит – объект, обладающий магнитным полем
  , характеризующееся парой северного и южного полюсов
  .
• Постоянный магнит (например, этот стержневой магнит)
  остается намагниченным в течение длительного времени.
• Электромагнит представляет собой магнит, который создается, когда
  электричество течет через катушку провода. Для
  требуется источник питания (например, аккумулятор), чтобы
  создал магнитное поле.

15
Ток в катушке создает магнит
Ток, протекающий через катушку или провод СЛЕВА
Ток входит A Северный полюс на
Вверху СПРАВА Ток входит в B (обратный) Северный
Полюс внизу
16
Простой электромагнит

• Гвоздь с катушкой проволоки
• В Как установить магнит?
• A Батарея подает ток через катушку провода
  . Ток в катушке провода создает магнитное поле
  (пока батарея подключена
  ).

17
Простой электромагнит

• Гвоздь с проволочной катушкой
• В — Как поменять местами полюса этого электромагнита
  ?
• A Перепутав полярность батареи!

S
N
—
18
Электромагнит в стационарном магнитном поле

• неподвижного магнита.
• Вращательное движение передается на вал,
  совершая полезную механическую работу. Вот как работают двигатели DC
  !

ПРОТИВОПОЛОЖНЫЕ ПОЛЮСА ПРИТЯГАЮТСЯ!
19
Принципы работы двигателя постоянного тока

• После того, как полюса совпадут, гвоздь (и стержень) перестанет
  вращаться.
• Как сделать так, чтобы ротация продолжалась?
• Переключением полюсов электромагнита. Когда
  они снова выстроятся в линию, поменяйте полюса на другой
  пути и так далее.
• Таким образом, вал будет вращаться в одном направлении
  непрерывно!

20
Компоненты моторного двигателя DC

21
Как работает Commutator

• , поскольку ротор поворачивается, коммутатор также сталкивается с
  , и постоянно реверно полярно. стационарные щетки
  , прикрепленные к аккумулятору.

22
Внутри игрушечного мотора (аналогично мотору TekBot)
23
Внутри мотора, продолжение.
24
Преимущества шагового двигателя

• Двигатели постоянного тока TekBot обеспечивают ограниченную скорость
  управления и низкий крутящий момент.
• CEENBot использует шаговый двигатель для каждого колеса.
• Шаговые двигатели CEENBot обеспечивают
  точное позиционирование колеса с высоким удерживающим
  крутящим моментом и позволяют регулировать скорость без обратной связи
  (опция обратной связи по положению колеса).

25
Работа шагового двигателя

• Шаговый двигатель состоит из
• вращающегося вала (или ротора) с постоянными магнитами постоянный магнит ротора
  пытается выровняться с полюсами электромагнитов
  на статоре.
• Электромагниты с цифровым переключением на
  меняют ориентацию полюсов, что при выполнении последовательности
  приводит к непрерывному вращению ротора
  .
• http//www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step1.ht
  m

26

• Наименьший шаг углового вращения, который может сделать шаговый двигатель
  , называется его разрешающей способностью.
• В отличие от примера, который имел разрешение 90 градусов на шаг
  , в реальных двигателях используется серия из
  мини-полюсов на статоре и роторе для увеличения 9разрешение 0009.

27

• Та же последовательность из 4 шагов используется для
  управления этим сценарием. Сложность управления
  не увеличивается.
• http//www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step1.htm
  
• Шаговые двигатели CEENBot имеют разрешение 1,8
  градусов на шаг.
• В Сколько шагов нужно сделать, чтобы сделать 1 полный оборот колеса
  ?

28

• Поскольку ротор фиксируется магнетизмом в стационарном состоянии
  , стационарный крутящий момент
  велик. Это позволяет сделать точную остановку под некоторым углом
  и удерживать ее там.
• CEENBot может лучше удерживать свое положение на рампе
  .
• Управление скоростью достигается за счет цифрового циклического переключения
  по фазам с желаемой скоростью вращения
  .
• Микроконтроллер используется для реверсирования тока
  после каждого шага, который меняет полюса
  соответствующие электромагниты.

29
Униполярные биполярные шаговые двигатели

• Пример шагового двигателя аналогичен
  CEENBot, за исключением того, что он является униполярным.
• Он имеет 6 проводов для подключения, а не 4 провода
  биполярных шаговых двигателей, которые вы установите на
  CEENBot.
• Разница в том, что биполярный двигатель обеспечивает больший
  крутящий момент, так как вся катушка получает питание вместо
  половины катушки для каждого состояния
  электромагнит.
• Униполярный более прост в управлении, так как две катушки
  , из которых состоит шаговый двигатель, имеют центральное отвод,
  провод подключается посередине к каждой катушке и
  подключается к питанию. Чтобы изменить направление питания, просто
  чередуйте заземление одной из двух клемм
  , подключенных к катушке. Это меняет направление тока
  и, таким образом, меняет местами полюса электромагнита
  . Однако только половина каждой катушки
  находится под напряжением одновременно.
• Биполярные моторы требуют немного большего участия
  контроллер, который должен изменить направление тока
  через катушки, чередуя полярность
  клемм.
• Это делается просто с помощью микроконтроллера
  .

30
Справочные материалы

• Разница между шаговыми двигателями, сервоприводами,
  и сервоприводами с радиоуправлением Роджер Аррик http//www.