Стояночная тормозная система легкового автомобиля: Запрещается эксплуатация легкового автомобиля, если стояночная тормозная система не обеспечивает неподвижное состояние автомобиля в снаряженном состоянии на уклоне:

Содержание

Стояночная тормозная система

Тормозные механизмы стояночной тормозной системы

В барабанном тормозном механизме стояночной тормозной системы автомобиля ГАЗ-53 к задней стенке картера коробки передач прикреплен тормозной щит. На нем установлены корпуса регулировочного и разжимного механизмов. С регулировочным механизмом соединен сухарь, на который опираются нижние опоры тормозных колодок. Верхние толкатели колодок опираются на два шарика, помещенных в канале разжимного стержня. Тормозной барабан прикреплен к фланцу ведомого вала коробки передач.
В последнее время наметилась тенденция отказа от трансмиссионных стояночных тормозных механизмов, так как на больших уклонах они недостаточно надежны, а в случае поломки карданной передачи вообще не осуществляют торможения.

В настоящее время большинство грузовых автомобилей седельных тягачей не имеют отдельных тормозных механизмов для стояночной тормозной системы, для этого используют отдельный привод на тормозные механизмы рабочей тормозной системы задних колес.

Стояночные тормозные системы автомобилей:

а — ГАЗ-53-12; 6 — ЗИЛ-4314.10; 1 — рычаг управления; 2 — зубчатый сектор; 3 — защелка; 4 — тяга; 5 — контргайка; 6 — вилка; 7 — рычаг; 8 — барабан; 9 и 12 — тормозные колодки; 10 и 13 — стяжные пружины; 11 — тормозной шит; 14 — вал регулировочного механизма; 15 — опора колодок; 16 — сухарь; 17 — корпус регулировочного механизма; 18 — толкатель; 19 — шарики; 20 — корпус разжимного механизма; 21 — разжимной стержень; 22 — фрикционная накладка; 23 — манжета кронштейна; 24 и 30— малая и большая оттяжные пружины колодок соответственно; 25— ось колодок; 26 — винт; 27 — фланец ведомого вала коробки передач; 28 — регулировочный болт; 29 — ограничительная шайба; 31 — сухарь колодки; 32 — разжимной кулак; 33 — регулировочный рычаг; 34 — тяга привода; 35 — ушко тяги тормозного крана; 36 — палец тяги; 37 — пластина рычага; 38 — тяга стопорной защелки; 39 — рукоятка тяги стопорной защелки.

Устройство тормозной системы автомобиля [ для начинающих и чайников ]

Расскажем про устройство тормозной системы автомобиля для начинающих и чайников: из чего состоит и как работает (основы).

Тормозная система авто состоит из:

основная (рабочая) — обеспечивает замедление машины не менее 5,8 м/с2, движущегося со скоростью не более 80 км/ч при усилии на педаль менее 50 кг;
вспомогательная (аварийная) — обеспечивает замедление не менее 2,75 м/с2;
стояночная — может быть совмещена с аварийной.

Как работает

Принцип работы любой тормозной системы прост. Водитель, воздействуя на педаль тормоза передает усилие через ряд устройств на колесные механизмы, которые, в свою очередь, воздействуют на тормозные диски, прижимая к ним колодки и тем самым останавливая их вращение и, соответственно автомобиль в целом. Наиболее часто используется рабочая. Она состоит из ряда устройств, позволяющих водителю снижать скорость вплоть до полной остановки. В неё входят тормозные устройства (дисковые, барабанные), главный тормозной цилиндр, вакуумный усилитель тормозов и регулятор тормозных сил. Плюс магистрали с тормозной жидкостью.

Главный тормозной цилиндр (ГТЦ)

Предназначен для преобразования усилия, прилагаемого к педали тормоза, в избыточное давление тормозной жидкости и распределения его по рабочим контурам. Бачок с запасом жидкости может крепиться на ГТЦ или вне его.

Вместе с ГТЦ устанавливают вакуумные усилители, которые увеличивают силу, создающую давление в тормозной системе. Т.е. он усиливает силу при нажатии педали тормоза — не нужно давить изо всех сил.

Регулятор

Уменьшает давление в приводе механизмов задних колес. Его ещё называют «колдун». При торможении сила инерции движущегося автомобиля и противодействующая ей сила трения создают опрокидывающий момент. Передняя подвеска, реагируя на него, «проседает», а задние колеса «разгружаются». Поэтому даже при не интенсивном торможении задние колёса могут блокироваться, что часто приводит к заносу машины. В зависимости от изменения расстояния между элементами задней подвески и кузовом давление в приводе задних тормозов (по сравнению с передними) ограничивается.

В результате блокировки задних колес (в зависимости от замедления и загруженности автомобиля) не происходит или она возникает значительно позже.

Рабочий контур

Делится на основной и вспомогательный. Если система исправна, то работают оба, но при разгерметизации одного — другой продолжает работать, становясь вспомогательным (аварийным). Распространены три компоновки разделения:

2 + 2 подключенных параллельно (передние + задние)
2 + 2 подключенных диагонально (правый передний + левый задний и т. д.)
4 + 2 тормозных механизма (в один контур подключены тормозные механизмы всех колес, а в другой только два передних)

Схема компоновки гидропривода:
1 — главный тормозной цилиндр с вакуумным усилителем; 2 — регулятор давления жидкости в задних механизмах; 3-4 — рабочие контуры.

На многих машинах в тормозной привод встраивают антиблокировочные системы (АБС). Конструктивно АБС — это совокупность датчиков, модуляторов и блока управления. При торможении блок управления анализирует поступающую от датчиков информацию о скорости автомобиля и угловой скорости вращения колес, отслеживает работу исполнительных механизмов, которые регулируют давление жидкости в том или ином колесном механизме, не давая ему заблокироваться в случае экстренного торможения.

Таким образом, для любого состояния дороги определяется режим «относительного скольжения», обеспечивающего минимальный тормозной путь, и полная блокировка колес становится невозможной при любом усилии на педаль тормоза.

Тормозные механизмы

Разделяют на дисковые и барабанные.

Дисковые бывают с подвижным или неподвижным суппортом. Наибольшее распространение получили механизмы с подвижным суппортом, которые исключают неравномерный износ колодок. Еще одной особенностью механизма с подвижным суппортом является меняющееся расстояние от внешнего габарита до колесного диска в зависимости от состояния колодок.

Положение суппорта: а — с изношенными колодками; б — после установки новых колодок.

Дисковые тормоза эффективнее барабанных и работают в более высоком температурном режиме. Для лучшего отвода тепла из рабочей зоны часто используют вентилируемые диски. Его увеличенная толщина позволяет разместить между поверхностями трения ребра жесткости, которые обеспечивают принудительную циркуляцию воздуха. При вращении создается центробежная сила, она заставляет поступающий воздух устремляться от центра к краям диска. Нагретый воздух выбрасывается в окружающую среду, а вентилируемый диск охлаждается. Барабанные механизмы устанавливают обычно на задние колёса. В процессе работы зазор между колодкой и барабаном увеличивается. Для его устранения предназначены механические регуляторы. Износ колодок компенсируется их самоподводкой, происходящей, как правило, при резком торможении. Теплоотвод осуществляется через колодочные накладки, массивную металлическую основу и ребра охлаждения тормозного барабана.

Вспомогательная (аварийная) система

Начинает действовать при разгерметизации одного из рабочих контуров (вытекает тормозная жидкость). В этом случае в бачке с тормозной жидкостью, разделенном на два независимых объема, уровень понижается до критической отметки. Далее он продолжает понижаться только в объеме неисправного контура, а объем исправного сохраняет критический уровень жидкости.

Стояночная система

Имеет механический привод, как правило, на задние колёса. Рычаг стояночного тормоза соединяется тонким тросом с задними механизмами, в которых находится устройство, приводящее в действие штатные или дополнительные (стояночные) колодки.

Вопросы по работе

Каков срок службы тормозных колодок?

Для большинства автомобилей пробег колодок до полного износа составляет до 60 000 км при езде в обычном режиме. Срок службы зависит от стиля вождения, а наличие дефектов на поверхности диска может заметно его сократить. Подробнее в статье — как определить износ колодок.

Каковы температуры торможения?

Температуры, возникающие при трении между колодками и дисками, в норме не превышают 370°С даже в условиях интенсивного движения. При спортивной езде — порядка 480-650°С являются обычной, возрастая до 820°С, Примерно до такой температуры нагреваются колодки машины, когда они приобретают красноватый оттенок.

Не стоит приобретать спортивные колодки из-за того, что любите быструю езду. Подавляющее большинство их нуждается в предварительном «разогреве» и не будут эффективно работать при обычных температурах, а это чревато аварийной ситуацией.

Почему педаль тормоза становиться мягкой или жесткой?

Зачастую педаль тормоза кажется в первое время «мягкой» после установки новых колодок. Необходим некоторый промежуток времени для притирки трущихся поверхностей. «Жесткой» педаль становится после некоторого времени.

Есть ли преимущества в перфорированных дисках?

Они имеют некоторые преимущества — разрушают поверхностную пленку, образующуюся при перегревании тормозов, поддерживают чистоту поверхности тормозной колодки, удаляя продукты сгорания, образующиеся на трущихся поверхностях под воздействием высоких температур.

Как развивалась тормозная система

Даже на дешевых машинах барабанные тормоза исчезают, а система АБС обязательна для всех новых авто. Взамен появляются дисковые тормоза, которые обладают большей эффективностью. Производители устанавливают на передней оси вентилируемые диски, а на задней — дисковые без вентиляции. Это понятно, ведь нагрузка на задние тормоза меньше, чем на передние.

Путь от момента нажатия на педаль тормоза до начала торможения составляет: при скорости 20 км/ч — 4 м, 40 — 8 м, 60 км/ч — 12 м, 80 — 16 м, 100 км/ч — 20 м. Соответственно тормозной путь в этих случаях составляет: 3, 11, 24, 42, 66 м. Дистанция до впереди идущего автомобиля должна быть не менее: при скорости 40 км/ч — 20 м, 50 — 25 м, 80 км/ч — 80 м. В дождь дистанция должна быть увеличена в полтора раза.

С повышением скорости автомобилей возросла мощность тормозной системы, значит требуется дополнительное охлаждение. Стали применять диски с перфорацией и дополнительными канавками, которые ранее были привилегией спортивных машин. Их устанавливают на мощных авто в базовой комплектации. Из автоспорта перешли
керамические тормозные диски. Они обладают большей прочностью и быстрее охлаждаются, по сравнению с чугунными. Возможно, «керамика» в будущем будет ставиться на машины среднего класса.

Главное достоинство керамических дисков — они не перегреваются при интенсивном торможении. По этой причине их применяют в автоспорте и на спортивных машинах в качестве опции.

Новинка тормозной системы — система Brake Assist. Суть в том, что радар, установленный на бампере определяет расстояние до впереди идущего автомобиля. Если это расстояние, по его мнению будет критическим, то система подает сигнал на привод тормозов. Он приближает колодки к диску всего на несколько десятых долей миллиметра. При нажатии на педаль тормоза в этот момент, система Brake Assist позволяет сократить тормозной путь.

Последнее веяние — тормоза без механической связи. Они управляются электронными устройствами по проводам, никакой механической связи нет. Некоторые производители применяют электронные тормоза на концепт карах, но в серийное производство не запускают.

На современных авто тормозной путь со 100 км/ч до полной остановки составляет 40-45 метров. На некоторых машинах — до 38 метров. Если посмотрим на 20 лет назад, тогда он составлял 50-60 метров. Прогресс очевиден.

Тормозная система автомобиля и ее классификация, принцип работы, неисправности

Безопасная эксплуатация любого транспортного средства немыслима без наличия тормозной системы. Помимо своей основной функции — остановки движения транспортного средства, она также используется для снижения его скорости и удерживания на месте. В зависимости от назначения, а также в целях увеличения безопасности транспорта на современных автомобилях устанавливают несколько тормозных систем. Рассмотрим подробнее тормозную систему легкового автомобиля.

Классификация тормозных систем автомобилей

Тормозное управление можно разделить на следующие виды:

рабочее,
запасное,
стояночное,
вспомогательное (износостойкое).

Рабочая тормозная система автомобиля — это основное средство торможения авто от сброса скорости до его полной остановки. Приводится в действие посредством нажатия педали ножного тормоза. Это самая эффективная система торможения среди прочих установленных.

Запасная тормозная система авто начинает действовать в случае отказа основной рабочей системы. Как правило, в роли запасного тормоза выступает оставшаяся исправной часть рабочего тормоза или стояночный тормоз.

Стояночная тормозная система машины используется для удержания авто после остановки, исключая возможность самопроизвольного начала движения. Управление происходит путем нажатия рычага ручного тормоза.

Вспомогательная тормозная система устанавливается, как правило, в грузовые автомобили для снижения износа основного рабочего тормоза во время длительного процесса торможения.

Если речь идет об автомобиле с прицепом, то прицепы, как и авто, снабжены своей отдельной системой торможения. Система носит название «тормоз наката» из-за лежащего в основе принципа срабатывания тормоза в процессе накатывания прицепа на автомобиль.

Помимо самого тормозного управления в автомобиле также должна быть предусмотрена сигнализация для оповещения о неисправности или поломке тормозной системы.

Принцип работы тормозной системы

Работа тормозной системы легкового автомобиля осуществляется благодаря тормозным механизмам и приводам. Принцип ее работы заключается в следующем: тормозной привод, передавая давление от ноги водителя, запускает механизмы, препятствующие вращению колес. Рассмотрим процесс подробнее:

давление на педаль,
при нажатии происходит давление на жидкость поршнем главного цилиндра,
переход жидкости по трубкам к тормозным механизмам,
передача усилия нажатия механизмам за счет свойств жидкости,
передача дополнительного усилия с помощью гидровакуумного усилителя,
преобразования усилия в сопротивление вращению колес.

Тормозная система

Обслуживание и уход за тормозной системой

От состояния тормозного управления напрямую зависит безопасность вождения, поэтому важно вовремя проводить техническое обслуживание, а в случае неисправности, срочный ремонт тормозной системы.

Самые распространенные неисправности тормозной системы:

Износ накладок тормозных колодок;
Негерметичность вакуумного усилителя тормозов;
Попадание воздуха в каналы гидравлической системы;
Вытягивание троса стояночного тормоза.

Как правило, некоторые проблемы в работе узлов можно заметить сразу, без специальной диагностики. Посмотрим, какие сигналы может подавать нам тормозная система.

1. «Мягкая» педаль или увеличенный ход.

Есть риск утечки тормозной жидкости и попадания воздуха с гидропривод. Для установки более точного диагноза контролируйте уровень тормозной жидкости: если вы заметили увеличенный расход, то, скорее всего, повреждены трубки или гидрошланги. Однако не путайте расход жидкости из-за повреждений привода с обычным испарением, которое происходит с течением времени. Вызванное повреждением шлангов попадание воздуха может привести к отказу тормозной системы. Если вы заметили первые признаки поломки нужно незамедлительно заменить вышедшие из стоя детали и выкачать воздух из каждого цилиндра.

2. Во время торможения автомобиль уходит в сторону.

Это может свидетельствовать о поломке рабочего цилиндра или же об износе накладок на колесе.

3. Шум при нажатии на педаль.

Необходимо проверить тормозные механизмы на загрязнение.

Чтобы минимизировать опасность возникновения поломки, необходимо периодически проводить обслуживание тормозной системы автомобиля, а также бережно относиться к рабочей системе тормозов, используя соответствующие виды тормозов под конкретные задачи. В случае обнаружения каких-либо проблем с тормозным управлением, рекомендуется сразу же устранить их самостоятельно или обратиться с автосервис.

Устройство автомобиля в схемах — Тормозные системы

Тормозные системы

Тормозная система служит для уменьшения скорости движения, остановки и удержания автомобиля на месте.

Современные автомобили оборудуются несколькими тормозными системами, имеющими различное назначение.

Типы тормозных систем

Рабочая тормозная система предназначена для снижения скорости автомобиля вплоть до полной его остановки. Она является наиболее эффективной из всех тормозных систем, действует на все колеса автомобиля и используется для служебного и экстренного (аварийного) торможения автомобиля. Рабочую тормозную систему часто называют ножной, так как она приводится в действие от тормозной педали ногой водителя.

Стояночная тормозная система служит для удержания на месте неподвижного автомобиля. Она воздействует только на задние колеса автомобиля или на вал трансмиссии и приводится в действие от рычага рукой водителя, поэтому ее иногда называют ручной.

Запасная тормозная система является резервной и предназначена для остановки автомобиля при выходе из строя рабочей тормозной системы. При отсутствии на автомобиле отдельной запасной тормозной системы ее функции может выполнять исправная часть рабочей тормозной системы (первичный или вторичный контур) или стояночная тормозная система.

Вспомогательная тормозная система служит для ограничения скорости движения автомобиля на длинных и затяжных спусках. Она выполняется независимой от других тормозных систем и представляет собой тормоз-замедлитель, который обычно действует на вал трансмиссии. Вспомогательную тормозную систему часто используют для служебного торможения в целях уменьшения износа рабочей тормозной системы и повышения безопасности движения в горных условиях, где при частых торможениях тормозные механизмы колес сильно нагреваются и быстро выходят из строя.

Прицепная тормозная система предназначена для снижения скорости движения, остановки и удержания на месте прицепа, а также автоматической его остановки при отрыве от автомобиля тягача.

Совокупность всех тормозных систем называется тормозным управлением автомобиля. Каждая тормозная система состоит из одного или нескольких тормозных механизмов (тормозов), которые осуществляют процесс торможения автомобиля, и тормозного привода, управляющего тормозными механизмами.

Тормозные механизмы

Тормозные механизмы осуществляют процесс торможения автомобиля и служат для его принудительного замедления. Современные автомобили оборудуются различными типами тормозных механизмов.

Типы тормозных механизмов

Фрикционные тормозные механизмы (дисковые и барабанные) получили наиболее широкое распространение на автомобилях. Дисковые тормозные механизмы применяются для передних и задних колес легковых автомобилей большого класса и для передних колес легковых автомобилей малого и среднего классов. Барабанные тормозные механизмы используют на грузовых автомобилях независимо от их грузоподъемности в качестве колесных и трансмиссионных и на легковых автомобилях малого и среднего классов для задних колес.

Фрикционные тормозные механизмы:
а — барабанный; б — дисковый; 1— ось; 2, 6, 8 и 9 — колодки; 3 и 7 — диски; 4 — кулак; 5 — тормозной барабан

Гидравлические, электрические, компрессорные и расположенные на кузове (аэродинамические) тормозные механизмы используют на автомобилях в качестве тормозов-замедлителей.

Гидравлический тормоз-замедлитель представляет собой обычную гидромуфту, одно из колес которой закреплено неподвижно, а другое установлено на валу трансмиссии (за коробкой передач) и вращается вместе с валом. Тормозной момент гидравлического тормоза-замедлителя зависит от угловой скорости вращения рабочего колеса и количества подаваемой жидкости. Гидравлический тормоз-замедлитель имеет большую массу и малоэффективен при небольших скоростях движения автомобиля.

Электрический тормоз-замедлитель, обычно располагаемый за коробкой передач, представляет собой массивный стальной диск, закрепленный на валу трансмиссии и вращающийся с валом относительно неподвижных электромагнитов. Торможение автомобиля происходит за счет работы, которая затрачивается на преодоление магнитного взаимодействия между вращающимся диском и электромагнитами.

Компрессорный тормоз-замедлитель представляет собой моторный тормоз, использующий противодавление на выпуске при работе двигателя на компрессорном режиме.

Моторный тормозной механизм:
1 — корпус, 2 — рычаг; 3 — заслонка; 4 — вал

Аэродинамический тормоз-замедлитель выполняют в виде специальных щитов, закрылок и парашютов. Им оборудуют автомобили, движущиеся с высокими скоростями (спортивного типа, гоночные). Аэродинамические тормозные механизмы увеличивают сопротивление воздуха и используются для экстренного внеколесного торможения автомобилей.

Тормозные приводы

Тормозным приводом называется совокупность устройств, осуществляющих связь педали или рычага управления с тормозными механизмами. Он служит для управления тормозными механизмами и приведения их в действие.

На автомобилях в зависимости от их назначения и типа применяют различные тормозные приводы

Механический тормозной привод представляет собой систему тяг, рычагов и тросов, с помощью которых усилие водителя от рычага или педали управления передается к тормозным механизмам. На автомобилях механический привод применяют в качестве обязательного привода в стояночной тормозной системе. На легковых автомобилях механический привод действует на тормозные механизмы задних колес, а на грузовых — на трансмиссионный тормоз, устанавливаемый обычно на вторичном валу коробки передач. На всех автомобилях, кроме легковых большого класса, механический привод действует от рычага управления. На легковых автомобилях большого класса привод действует от специальной ножной педали управления. Механический тормозной привод надежен в работе при длительном удержании автомобиля на месте во время стоянки, компактен и прост по конструкции, однако он имеет низкий КПД (равный 0,4) и требует частых регулировок.

Гидравлический тормозной привод является гидростатическим. Передача энергии осуществляется давлением несжимаемой жидкости (жидкость сжимается при давлении 220 МПа). Гидравлический привод применяют на легковых автомобилях и грузовых автомобилях малой и средней грузоподъемности.

Схема работы гидравлического тормозного привода:
а — торможение; б — растормаживание; 1— толкатель; 2 и 7 — поршни; 3 и 6— цилиндры; 4 и 11 — пружины; 5 и 10 — клапаны; 8 — колодка; 9 — тормозной барабан

Гидравлический тормозной привод может быть одноконтурным (нераздельным) и двухконтурным (раздельным), а также с усилителем или без усилителя.

Схемы гидравлических тормозных приводов:
а — одноконтурный; б — двухконтурный; 1 и 5 — тормозныемеханизмы; 2, 6 и 7 — контуры; 3— цилиндр; 4 — педаль

Пневматический тормозной привод применяют на грузовых автомобилях средней и большой грузоподъемности, на автопоездах и автобусах.

Пневматический тормозной привод: 1 — компрессор; 2 и 4 — тормозные камеры; 3 — баллон; 5- трубопровод; 6 — кран; 7 — педаль; 8 — регулятор; 9 — манометр

Тормозные системы легковых автомобилей

Тормозные системы легковых автомобилей ВАЗ:
а — повышенной проходимости; б — переднеприводных; 1 — регулятор; 2 — торсион; 3, 8, 10, 11и 14 — тормозные цилиндры; 4— педаль; 5 — пневмоусилитель; б, 7, 12 и 13 — контуры; 9 — бачок

Передний тормозной механизм легкового автомобиля ВАЗ повышенной проходимости:
а — общий вид; б — схема; в — детали, 7 — суппорт; 2 — шпилька, 3 — ступица, 4— тормозной диск; 5 — блок цилиндров, 6 — колодки, 7 — рычаг, 8 — щит; 9— ось; 10— направляющая, 11— кожуч, 12— поршень; 13— скосы; 14— пружина, 15 — колпачок; 16 — кольцо

Передний тормозной механизм заднеприводного легкового автомобиля ВАЗ:
1— тормозной диск; 2 — колодка; 3 — накладка; 4 — цилиндр; 5— поршень; 6— кольцо; 7— колпачок; 8 — пружина; 9 — палец; 10 — суппорт; 11 — щит; 12 — ступица; 13—кронштейн; 14 — кулак; 15 и 17— штуцеры; 16 — трубка

Передний тормозной механизм переднеприводного легкового автомобиля ВАЗ:
а — общий вид; б— детали; 1— колодки; 2 — цилиндр; 3 — поршень; 4— кольцо; 5 и 15 — колпачки; 6— палец; 7— щит; 8 — тормозной диск; 9— направляющая; 10— суппорт; 11 и 13— болты; 12 и 14— штуцеры; 16— пружина

Задние тормозные механизмы легковых автомобилей ВАЗ:
а — повышенной проходимости; б — переднеприводных; 1 и 9 — пружины; 2 — трос; 3 — стойка; 4— колодка; 5— рычаг; б— щит; 7— болт; 8— цилиндр; 10 — планка; 11— эксцентрик; 12 — опора; 13— ступица; 14— направляющая пружина; 15 — ось

Вакуумный усилитель легкового автомобиля ВАЗ:
1, 14 и 16— пружины; 2 и 11 — болты; 3 — цилиндр; 4 и 5 — наконечники; 6 и 12 — клапаны; 7 и 18— корпусы; 8— шток; 9 — крышка; 10 — поршень; 13 — чехол; 14 — толкатель; 15 — фильтр; 17 — буфер; 19 — диафрагма; А и Г — полости; Б и В — каналы

Главный тормозной цилиндр легкового автомобиля ВАЗ:
1 — пробка; 2 — корпус; 3 и 5 — поршни; 4— шайба; 6, 14 и 15— кольца; 7 и 10— ограничители; 8, 11 и 13 — пружины; 9 — манжета; 12 —тарелка; а — зазор; А, Б и Д— отверстия; В и Г— камеры

Задние колесные тормозные цилиндры легковых автомобилей ВАЗ:
а — повышенной проходимости; б — переднеприводных; 1 — корпус; 2 — чашка; 3 — пружина; 4 — манжета; 5 — поршень; 6 — упор; 7 — чехол, 8 — сухарь; 9 — кольцо, 10 — винт

Регулятор тормозных сил устанавливает давление жидкости в приводе задних тормозных механизмов в зависимости от положения кузова автомобиля относительно заднего моста. Регулятор работает как клапан, который автоматически прерывает подачу жидкости к задним тормозным механизмам. В результате исключается занос (юз) задних колес, повышается устойчивость автомобиля и безопасность движения.

Регулятор тормозных сил легковых автомобилей ВАЗ

Регулятор тормозных сил легкового автомобиля ВАЗ:
1 — корпус; 2 — кольцо; 3 — обойма; 4— пружина; 5 — тарелка; 6 — уплотнитель; 7 — втулка; 8 — поршень; 9 — прокладка; 10 — пробка; 11 — торсион; А и Б — полости

Стояночная тормозная система легкового автомобиля ВАЗ повышенной проходимости:
1 — чехол; 2 и 14— тросы; 3, 8 и 13 — рычаги; 4 — кнопка; 5 и 11 — пружины; 6— тяга; 7— кронштейн; 9— направляющая; 10— втулка; 12— планка; 15 и 16 — гайки

Антиблокировочные системы

Антиблокировочная система (АБС) служит для устранения блокировки колес автомобиля при торможении. Она автоматически регулирует тормозной момент и обеспечивает одновременное торможение всех колес автомобиля, а также оптимальную эффективность торможения (минимальный тормозной путь), повышает устойчивость автомобиля.

Наибольший эффект от применения АБС получается на скользкой дороге, когда тормозной путь автомобиля уменьшается на 10… 15 %. На сухой асфальтобетонной дороге такого сокращения тормозного пути может и не быть.

Автоблокировочные системы различают по способу регулирования тормозного момента. Наиболее эффективной является АБС, регулирующая тормозной момент в зависимости от проскальзывания колес. Система обеспечивает такое проскальзывание, при котором сцепление колес с дорогой будет максимальным.

Антиблокировочные системы сложны и различны по конструкции, дорогостоящи, требуют применения электроники. Наиболее простыми являются механические и электромеханические АБС. Независимо от конструкции в АБС входят следующие элементы:

датчики — выдают информацию об угловой скорости колес автомобиля, давлении (жидкости, сжатого воздуха) в тормозном приводе, замедлении автомобиля и др.;

блок управления — обрабатывает информацию датчиков и дает команду исполнительным механизмам;

исполнительные механизмы (модуляторы давления) — изменяют или поддерживают постоянным давление в тормозном приводе.

Процесс регулирования торможения колес с помощью АБС включает несколько фаз и протекает циклически.

Эффективность торможения с АБС зависит от схемы установки ее элементов на автомобиле.

Наиболее эффективной является АБС с отдельным регулированием колес автомобиля (рис. а), когда на каждое колесо установлен отдельный датчик 2 угловых скоростей, а в тормозном приводе к колесу — отдельные модулятор Удавления и блок 3 управления. Однако такая схема установки АБС наиболее сложная и дорогостоящая. В более простой схеме (рис. б) используют один датчик 2 угловой скорости, установленный на валу карданной передачи, один модулятор / давления и один блок 3 управления. Такая схема установки элементов АБС имеет более низкую чувствительность и обеспечивает меньшую эффективность торможения автомобиля.

Схемы установки АБС на автомобиле:
а — с датчиками на каждом колесе; б— с одним датчиком; 1— модулятор; 2 — датчик; 3 — блок управления

В двухконтурном гидравлическом тормозном приводе высокого давления АБС регулирует торможение всех колес автомобиля.

Двухконтурный тормозной гидропривод с АБС:
1— датчик; 2 — модулятор; 3 — блок управления; 4 — гидроаккумулятор; 5 и 6 — клапаны; 7 —
насос; 8— бачок

В двухконтурномпневматическом тормозном приводе АБС регулирует торможение только задних колес автомобиля.

Двухконтурный тормозной пневмопривод с АБС:
1— блок управления; 2 — датчик; 3 — модулятор

Модулятор работает по трехфазному циклу:

нарастание давления сжатого воздуха, поступающего из воздушного баллона в тормозные камеры колес автомобиля, — тормозной момент на задних колесах возрастает;

сброс давления воздуха, поступление которого в тормозные камеры прерывается и он выходит наружу — тормозной момент на колесах уменьшается;

поддержание давления сжатого воздуха в тормозных камерах на постоянном уровне — тормозной момент на колесах поддерживается постоянным.

Затем блок управления дает команду на нарастание давления, и цикл повторяется. Электронные АБС, имея сложную конструкцию и высокую стоимость, не всегда обеспечивают достаточную надежность в работе. На автомобилях иногда применяют более простые и менее дорогие (почти в 5 раз) механические и электромеханические АБС, хотя они и имеют недостаточные чувствительность и быстродействие.

Схемы АБС электромеханической (а) и механической (б) для диагонального тормозного гидропривода:
1— маховичок; 2 — вал; 3 — шестерня; 4 — втулка; 5 — сухарь; 6 и 7 — пружины; 8 —микровыключатель; 9 — рычаг; 10 — ось; 11 — толкатель; 12 — АБС; 13— регулятор

Смотрите также раздел: Электроника в управлении трансмиссией: Управление антиблокировочной системой

Тормозная система автомобиля

Устройство тормозной системы

Тормозная система авто состоит из двух групп устройств:

Устройства привода: педаль (выполняет роль рычага), цилиндры, вакуумный усилитель для повышения усилия давления на педаль, бачок, трубопроводы, шланги (у гидроприводов), рычаги, система тяг, всевозможные тросы, наконечники (у механических приводов), воздухозаборник, компрессор, ресивер, дроссель, распределитель, пневмомотор (у пневмоприводов). Привод нужен для создания усилия и передачи воздействия непосредственно от педали к тормозному механизму.
Тормозные механизмы: диск, суппорт, накладки (для дисковых механизмов) или барабан, колодки, поршень, цилиндр (для барабанных механизмов). Дисковый механизм монтируют на передних , барабанный – на задних колёсах Тормозной механизм формирует тормозной момент – главное условие для замедления или полной остановки машины.

На картинке представлено устройство системы с гидроприводом и задними барабанными тормозными механизмами:

Колесный цилиндр заднего барабанного тормоза. Прижимает к барабанам тормозные колодки заднего тормоза. Переносит на колодки давление, полученное в главном цилиндре (мастер-цилиндре).
Тросовый привод ручного тормоза.
Уравновешивающий механизм.
Регулируемая тяга стояночного тормоза (такой тормоз выручает, когда нужно удержать машину на уклонах).
Рукоятка стояночного тормоза.
Педаль. Рычажный механизм, формирующий тормозное усилие,пропорциональное силе, прилагаемой к педали.
Вакуумный усилитель рабочего привода. Работает совместно с главным (мастер-) цилиндром. В бензиновых моторах вакуум создается подключением вакуумной камеры к впускному коллектором, в дизелях – за счёт работы специального вакуумного насоса.
Шланг тормозного механизма.
Мастер-цилиндр.
Суппорт. Предназначен для крепления переднего дискового механизма к неподвижной части подвески колеса.
Компенсационный бачок. Обеспечивает требуемое количество тормозной жидкости в контуре.
Механический регулятор тормозных сил в задней оси. В быту – «колдун». Помогает оказать противодействие заносу задней оси транспортного средства, обеспечить пропорциональное торможение каждым из колёс автомобиля минимизировать риски ДТП.
Рычаг привода регулятора

Виды тормозных систем

Существует несколько классификаций. Самая распространённая – деление по функциональному назначению и применению. В зависимости от этого система может быть четырёх видов.

Рабочая. Задействована во всех режимах движения транспорта. Предназначена для снижения скорости транспортного средства до момента полной остановки и кратковременного удержания авто на месте.

Запасная. Нужна для остановки транспортного средства в чрезвычайной ситуации (при выходе из строя базовой – рабочей системы). Тормозящее действие – существенно меньше. Но в экстренной ситуации его достаточно, чтобы предотвратить аварию.

Стояночная. Служит для удержания транспортного средства на месте, предупреждает его самопроизвольное движение. Это, прежде всего, актуальное решение при уклоне дорожного полотна в холмистой местности. Кроме того, для коммерческого транспорта большой грузоподъёмности, автобусов это ещё и отличное подспорье для оптимизации нагрузки на цилиндры основной – рабочей системы. Управляется водителем посредством рычага ручного тормоза.
Вспомогательная. Устанавливается на коммерческом транспорте. Помогает при движении на затяжном спуске. Сохраняет стабильную скорость транспортного средства, снижает нагрузку на колёсный тормоз.

В ряде случаев функции могут совмещаться . Например, функцию запасной системы может взять на себя стояночная система

Кроме того, в зависимости от рабочего тела , за счёт которой система приводится в действие, выделяют следующие типы тормозных систем:

Гидравлическая. Это решение используют для легковых автомобилей, внедорожников, микроавтобусов, малогабаритных грузовиков и спецтехники.
Пневматическая. Монтируется на грузовых машинах, погрузчиках, грейдерах, автокранах, бульдозерах.
Механическая. Привод механическими тягами был использован на первых автомобилях. Но из-за низкого КПД и проблем с равномерным распределением усилия на все колёса, сейчас это решение не актуально .
Комбинированная (например, может совмещаться гидравлический и пневматический механизм работы).

Отдельно следует выделить систему рекуперативного торможения. Чаще устанавливается на грузовом транспорте (карьерных самосвалах) на городских автобусах и на современных легковых гибридных автомобилях.
Физические основы торможения.

Движение авто всегда связано с наличием кинетической энергии. Процесс торможения всегда связан с преобразованием кинетической энергии в тепловую. Тепловая энергия, выделяющаяся при трении диска и колодок рассеивается в окружающую среду. При рекуперативном торможении часть кинетической энергии преобразуется в электрическую энергию, которая запасается для её использования при разгоне автомобиля.

Принцип рекуперативного торможения долгое время использовался на железнодорожном транспорте, но вскоре он стал базовым и для работы тормозной системы авто.

Принцип действия гидравлической системы

Гидравлическая система реализует следующий принцип:

Водитель нажимает на педаль, мышечное усилие передаётся на поршень главного цилиндра где преобразуется в давление тормозной жидкости.
Жидкость вытесняется поршнем в гидравлические линии (трубки).
По трубопроводам жидкость под давление подаётся к исполнительным цилиндрам.
Срабатывают механизмы торможения.
Скорость вращения колёс уменьшается.

Рабочим телом в гидравлической системе является жидкость, на 93-98%, состоящая из полигликолей и их эфиров, и на 2-7% — из присадок, предназначенных для защиты деталей от коррозии.

Обладающая высокой плотностью, жидкость не сжимается, и гидропривод срабатывает очень быстро. Еще одно достоинство гидропривода – его самодостаточность. Конструкция не содержит компрессор или иное устройство, зависимое от работы мотора.

При перемещении жидкости по трубопроводу потеря энергии – несущественная, и КПД гидропривода достаточно высок (исключение – работа при температурах ниже минус 30 °С).

Работа тормозной системы с рекуперацией

Принцип же действия тормозной системы с рекуперацией иной:

При нажатии на педаль в генераторном режиме запускается электромотор (у электрического и гибридного транспорта) Создаётся тормозной момент на валу мотора.

Начинает вырабатываться электрическая энергия, направляемая в аккумуляторы или суперконденсаторы.

Если транспорт неэлектрический – запасается кинетическая энергия вращения маховика (впоследствии её используют для разгона).

Многие современные автомобили оснащены электронно-управляемой системой торможения, которая одновременно выполняет функции антиблокировочной, пробуксовочной системы; а также оснащена функцией динамической стабилизации транспортного средства.

Решения с рекуперацией способны обеспечить безисносную работу тормоза, кратчайший путь во время торможения с обеспечением высокой курсовой устойчивости, и предотвращение потери сцепления колёс с дорожным полотном.

Конструктивные решения с пневматикой

Отдельного внимания заслуживают решения с пневматикой.

Энергоносителем служит сжатый воздух.
В работе участвуют компрессор, осушитель, регулятор давления (может быть встроенным в осушитель или самостоятельным устройством) и ресиверы регенерации (компоненты хранения и подачи сжатого воздуха), краны, передаточные устройства.
Через воздушный фильтр в компрессор, работающий при включенном двигателе, втягивается воздух, и через регулятор и многоконтурный защитный клапан воздух под давлением закачивается в ресиверы. Осушитель оптимизирует состав воздуха, а регулятор — его давление.

У решения много достоинств. При нажатии на педаль сжатый воздух подаётся к исполнительным устройствам, а при освобождении педали он не возвращается обратно в систему, а выходит через клапаны сброса в атмосферу. Система изнашивается менее интенсивно, чем у решений с гидравликой (воздух менее агрессивен, нежели жидкостный наполнитель, нет риска, что энергоноситель закипит или замёрзнет).

На схеме:

Центральный электронный блок управления.
Кран EBS.
Пропорциональный ускорительный клапан.
Магнитный клапан ABS.
Модулятор задней оси.
Разобщающий клапан резервного контура.
Клапан управления тормозами прицепа.

Деление систем на независимые контуры

Тормозные системы могут быть одноконтурными, двухконтурными и многоконтурными.

У одноконтурных решений магистрали всех колёс – передних и задних объединены в одну ветвь, для управления воздухом используется всего один кран. Решение дешёвое, не крайне ненадёжное . На практике его сейчас можно встретить только на некоторых сельскохозяйственных машинах и прицепах с пневматикой, причём речь идёт только о старых моделях машин, новые решения с пневмоприводом ориентированы на несколько контуров.

Если же речь идёт о решениях с гидроприводом, то весьма вероятна разгерметизация, и жидкость вытечет из системы. И здесь об использовании одного контура и вовсе не может быть и речи. Предотвратить риски помогает наличие нескольких контуров. Даже если произойдёт разгерметизация одного из них, хоть и возникнет потеря эффективности, катастрофы можно будет избежать. Ведь контуры подстраховывают друг друга.

Самый распространённый вариант – наличие двух контуров. При этом схемы разделения гидропривода на 2 контура могут быть очень разными:

2 +2, параллельное подключение. 1-й контур действует на тормоза передней оси, второй — на заднюю ось). Недостаток—задняя ось обеспечивает не более 40% тормозных сил. Поэтому, если исправен только 2-й контур, длина тормозного пути (ТП) увеличится в 2,5-3 раза.
2+ 2 – диагональное подключение. 1-й контур действует на правое переднее и левое заднее колёса, а второй — на левое переднее и правое заднее.
Подходит для переднеприводных машин. Неисправность любого из контуров чревата увеличением ТП в два раза.
4 + 2. 1-й контур действует на все колеса, а второй — только на передние.

Наиболее безопасно, с точки зрения опытных автомехаников, диагональное деление (эффективности удаётся достичь, даже если один из контуров поврежден) и схема разделения 4 + 2.

У грузовых автомобилей, автобусов часто может встречаться 4 и 5 контуров. Это сложные, но очень надёжные конструкции. У каждого контура— своя «зона ответственности (например, передняя ось, задняя тележка, стояночный, аварийное растормаживание), при этом каждый контур независим. Это возможно благодаря присутствию в конструкции специальных разделяющих клапанов.

Многоконтурная пневмосистема оптимизирует уровень устойчивости крупногабаритного транспортного средства, процесс управления им. Кроме того, пневматическая система позволяет без опасения потери рабочего тела подключать и отключать пневмосистемы тягача к прицепу или полуприцепу. При отсоединении прицепа автоматически срабатывает стояночная топливная система.

Диагностика и неисправности тормозной системы

Неисправности тормозного привода или механизма могут быть самыми разными. И каждый из них может стать сигналом нескольких проблем:

При торможении траектория движения начинает непредсказуемо изменяться, непонятная сила «уводит» авто в сторону. Это может свидетельствовать о загрязнении или поломке колодок с одной стороны, заклинивании поршня главного цилиндра, повреждении подвески, рулевого управления, ослабевших или изношенных стяжных болтах рессор. Также такое «поведение» автомобиля возможно при неисправности гидроклапана антиблокировочной системы. Для обнаружения этой неисправности на каждое колесо нужно установить манометры. Если будет обнаружен значительный перепад давления, это прямое указание на такую неисправность.
Свободный ход педали существенно увеличивается. Такая проблема чаще всего возникает при неисправностях главного рабочего цилиндра, вакуумного усилителя. Если применяется гидравлический привод, то к такой проблеме также может привести его завоздушивание.
Педаль при нажатии «проваливается», становится «мягкой». Это опять-таки может быть и сигналом появления воздуха в гидравлическом приводе, и сигналом износа главного цилиндра либо повреждения шлангов и трубопроводов.
Педаль «стопорит», для нажатия приходится прикладывать огромные усилия. Очень часто это вызвано, некорректно установленными колодками или неправильно присоединёнными шлангами (стоит только их демонтировать и поставить правильно – проблема тут же решится), повреждение контуров гидропривода. Также иногда это прямая реакция на заклинивший поршень в колёсном цилиндре.
При торможении чувствуется биение, вибрации: со стороны педали или со стороны педали и руля. Как правило, это ответная реакция на коробление диска, ослабленное крепление суппорта или износ одного из элементов рулевого управления, подвески.
Колодки быстро стираются под углом. Главные виновники – неисправные суппорты.

Появление одного или сразу нескольких из перечисленных явлений чревато быстрым выходом из строя системы в целом и поэтому с диагностикой и ремонтом нельзя затягивать.

Профилактика тормозной системы

В первую очередь, важно проводить профилактику суппорта. Практика показывает, что профилактику суппорта важно проводить не реже одного раза в два года и при каждой замене колодок. Обязательными мероприятиями является диагностика суппортов, их очистка и смазка.

Для смазки \рекомендуется использовать высокотемпературные, нерастворимые в воде и химически стойкие пастообразные составы, совместимые с эластомерными и пластиковыми деталями. Для этого снимается пылезащитные колпачки и очищаются контактные поверхности, затем равномерно наносится смазка.

Одновременно с профилактикой суппортов проводят замену тормозной жидкости, удаление воздуха из системы.
Важными профилактическими мероприятиями также являются регулировка стояночного тормоза, диагностика вакуумного усилителя, проверка на видимые дефекты шлангов, проверка на износ колодок (для этого замеряется их остаточная толщина).

Своевременный осмотр, диагностика, очистка и обработка деталей смазочными пастами, замена отдельных деталей – это предотвращение дорогостоящего ремонта в будущем.

Для того, чтобы максимально систематизировать знания, проверить уровень своих умений, навыков по этой теме, рекомендуем обратить внимание на электронный интерактивный тренинг и систему проверки знаний «Тормозная система автомобиля» на базе электронной платформы ELECTUDE. Обучающий продукт включает 19 учебных модулей, 15 тестовых модулей. Удобный вариант для дистанционного обучения автомехаников, а также проверки знаний при подборе кандидатов на эту вакансию , проведения аудита и аттестации персонала СТО.

Обучение является модульным. Электронная программа позволяет перейти от азов физики к нюансам взаимной работы, включая роль каждого компонента системы. В обучающую платформу встроен специализированный тренажёр. Поэтому слушателям доступны симуляции различных неисправностей. На конкретных примерах можно отточить навыки и увеличить скорость диагностики, ремонта.


Ещё больше систематизированной информации по системам, устройству автомобиля.

1 — Неисправности тормозной системы

1.1. Нормы эффективности торможения рабочей тормозной системы не соответствуют ГОСТу Р 51709-2001.

1.2. Нарушена герметичность гидравлического тормозного привода.

1.3. Нарушение герметичности пневматического и пневмогидравлического тормозных приводов вызывает падение давления воздуха при неработающем двигателе на 0,05 МПа и более за 15 минут после полного приведения их в действие. Утечка сжатого воздуха из колесных тормозных камер.

1.4. Не действует манометр пневматического или пневмогидравлического тормозных приводов.

1.5. Стояночная тормозная система не обеспечивает неподвижное состояние:

Транспортных средств с полной нагрузкой — на уклоне до 16 процентов включительно;
Легковых автомобилей и автобусов в снаряженном состоянии — на уклоне до 23 процентов включительно;
Грузовых автомобилей и автопоездов в снаряженном состоянии — на уклоне до 31 процента включительно.

Примечание. Разница между полной и снаряженной массами заключается в весе водителя, пассажиров и грузов, перевозимых машиной.

При какой наименьшей величине падения давления воздуха в пневматическом или пневмогидравлическом тормозных приводах за 15 минут после полного приведения их в действие при неработающем двигателе запрещается эксплуатация транспортного средства?

1.	?	0,05 МПа.
2.	?	0,07 МПа.
3.	?	0,09 МПа.

Эксплуатация ТС с пневматическим или гидропневматическим приводом запрещается, если падение давления воздуха при неработающем двигателе составляет 0,05 МПа и более за 15 минут после полного приведения их в действие.

При какой неисправности тормозной системы Вам запрещается эксплуатация транспортного средства?

1.	?	Не включается контрольная лампа стояночной тормозной системы.
2.	?	Уменьшен свободный ход педали тормоза.
3.	?	Стояночная тормозная система не обеспечивает неподвижное состояние транспортного средства с полной нагрузкой на уклоне до 16% включительно.

Эксплуатация ТС Вам запрещается, если стояночная тормозная система не обеспечивает неподвижное состояние ТС с полной нагрузкой на уклоне до 16% включительно.

Запрещается эксплуатация автобуса, если стояночная тормозная система не обеспечивает неподвижное состояние автобуса в снаряженном состоянии на уклоне:

1.	?	До 23% включительно.
2.	?	До 16% включительно.
3.	?	До 31% включительно.

Если стояночная тормозная система автобуса не обеспечивает неподвижное состояние автобуса в снаряженном состоянии (имеется в виду определенная изготовителем масса комплектного ТС с водителем без нагрузки, включающая не менее 90% топлива) на уклоне до 23% включительно, то эксплуатация такого ТС запрещается.

Запрещается эксплуатация грузового автомобиля и автопоезда, если стояночная тормозная система не обеспечивает неподвижное состояние транспортного средства в снаряженном состоянии на уклоне:

1.	?	До 31% включительно.
2.	?	До 23% включительно.
3.	?	До 16% включительно.

Если стояночная тормозная система не обеспечивает неподвижное состояние грузового автомобиля и автопоезда в снаряженном состоянии на уклоне до 31% включительно, то эксплуатация такого ТС запрещена.

☰ Как работает гидравлическая тормозная система автомобиля

Гидравлический тип тормозной системы используют на легковых автомобилях, внедорожниках, микроавтобусах, малогабаритных грузовиках и спецтехнике. Рабочая среда — тормозная жидкость, 93-98% которой составляют полигликоли и эфиры этих веществ. Остальные 2-7% — присадки, которые защищают жидкости от окисления, а детали и узлы от коррозии.

Схема гидравлической тормозной системы

Составные элементы гидравлической тормозной системы:

1 — педаль тормоза;
2 — центральный тормозной цилиндр;
3 — резервуар с жидкостью;
4 — вакуумный усилитель;
5, 6 — транспортный трубопровод;
7 — суппорт с рабочим гидроцилиндром;
8 — тормозной барабан;
9 — регулятор давления;
10 — рычаг ручного тормоза;
11 — центральный трос ручного тормоза;
12 — боковые тросы ручного тормоза.

Чтобы понять работу тормозов, рассмотрим подробнее функционал каждого элемента.

Педаль тормоза

Это рычаг, задача которого — передача усилия от водителя на поршни главного цилиндра. Сила нажатия влияет на давление в системе и скорость остановки автомобиля. Чтобы уменьшить требуемое усилие, на современных автомобилях есть усилители тормозов.

Главный цилиндр и резервуар с жидкостью

Центральный тормозной цилиндр — узел гидравлического типа, состоящий из корпуса и четырех камер с поршнями. Камеры заполнены тормозной жидкостью. При нажатии на педаль, поршни увеличивают давление в камерах и усилие передается по трубопроводу на суппорты.

Каталог тормозных суппортов

Перейти

Над главным тормозным цилиндром расположен бачок с запасом “тормозухи”. Если тормозная система протекает, уровень жидкости в цилиндре уменьшается и в него начинает поступать жидкость из резервуара. Если уровень “тормозухи” упадет ниже критической отметки, на приборной панели начнет мигать индикатор ручного тормоза. Критический уровень жидкости чреват отказом тормозов.

Вакуумный усилитель

Тормозной усилитель стал популярный благодаря внедрению гидравлики в тормозные системы. Причина — чтобы остановить автомобиль с гидравлическими тормозами нужно больше усилий, чем в случае с пневматикой.

Вакуумный усилитель создает вакуум с помощью впускного коллектора. Полученная среда давит на вспомогательный поршень и в разы увеличивает давление. Усилитель облегчает торможение, делает вождение комфортным и легким.

Трубопровод

В гидравлических тормозах четыре магистрали — по одной на каждый суппорт. По трубопроводу жидкость из главного цилиндра попадает в усилитель, увеличивающий давление, а затем по отдельным контурам поставляется в суппорты. Металлические трубки с суппортами соединяют гибкие резиновые шланги, которые нужны, чтобы связать подвижные и неподвижные узлы.

Тормозной суппорт

Узел состоит из:

корпуса;
рабочего цилиндра с одним или несколькими поршнями;
штуцера прокачки;
посадочных мест колодок;
креплений.

Если узел подвижный, то поршни расположены с одной стороны от диска, а вторую колодку прижимает подвижная скоба, которая движется на направляющих. У неподвижного тормозного суппорта поршни расположены по обе стороны диска в цельном корпусе. Суппорта крепят к ступице или к поворотному кулаку.

Задний тормозной суппорт с системой ручного тормоза

Жидкость поступает в рабочий цилиндр суппорта и выдавливает поршни, прижимая колодки к диску и останавливая колесо. Если отпустить педаль, жидкость возвращается, а так как система герметичная, подтягивает и возвращает на место поршни с колодками.

Тормозные диски с колодками

Диск — элемент тормозного узла, которые крепится между ступицей и колесом. Диск отвечает за остановку колеса. Колодки — плоские детали, которые находятся на посадочных местах в суппорте по обе стороны диска. Колодки останавливают диск и колесо с помощью силы трения.

Регулятор давления

Регулятор давления или, как его называют в народе, “колдун” — это страхующий и регулирующий элемент, который стабилизирует автомобиль во время торможения. Принцип работы — когда водитель резко нажимает на педаль тормоза, регулятор давления не дает всем колесам автомобиля тормозить одновременно. Элемент передает усилие от главного тормозного цилиндра на задние тормозные узлы с небольшим опозданием.

Такой принцип торможения обеспечивает лучшую стабилизацию автомобиля. Если все четыре колеса затормозят одновременно, автомобиль с большой долей вероятности занесет. Регулятор давления не дает уйти в неконтролируемый занос даже при резкой остановке.

Ручной или стояночный тормоз

Ручной тормоз удерживает автомобиль во время остановки на неровной поверхности, например, если водитель остановился на склоне. Механизм ручника состоит из ручки, центрального, правого и левого тросиков, правого и левого рычагов ручного тормоза. Ручной тормоз обычно соединяют с задними тормозными узлами.

Когда водитель тянет за рычаг ручника, центральный тросик натягивает правый и левый тросики, которые крепятся к тормозным узлам. Если задние тормоза барабанные, то каждый тросик крепится к рычагу внутри барабана и придавливает колодки. Если тормоза дисковые, то рычаг крепится к валу ручного тормоза внутри поршня суппорта. Когда рычаг ручника в рабочем положении, вал выдвигается, нажимает на подвижную часть поршня и прижимает колодки к диску, блокируя задние колеса.

Большой выбор тормозных суппортов

Перейти в магазин

Это основные моменты, которые стоит знать о принципе работы гидравлической тормозной системы. Остальные нюансы и особенности функционирования гидравлических тормозов зависят от марки, модели и модификации автомобиля.

(PDF) Характеристики полностью механической системы стояночного тормоза для легковых автомобилей

Характеристики полностью механической системы стояночного тормоза для

легковых автомобилей

А.Х. Розайния, М.Р. Исхак, А.Р. Абу Бакар и М.З. Мохд Заин

Механический факультет Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, 81310, Johor,

Malaysia

E-mail: [email protected]

Реферат. Чтобы автомобиль оставался неподвижным, когда он припаркован на определенном уклоне дороги

, водитель должен приложить достаточное тяговое усилие к рычагу ручного тормоза.В противном случае автомобиль

начнет откатываться, когда крутящий момент, создаваемый системой стояночного тормоза, на

меньше крутящего момента, необходимого транспортному средству, чтобы оставаться в неподвижном состоянии. Это создает опасную ситуацию не только для пассажиров автомобиля, но и для окружающих его людей. Таким образом, цель данной статьи

— изучить характеристики типичной системы стояночного тормоза, используемой в легковых автомобилях. Теоретическая модель

системы стояночного тормоза барабанного типа получена и позже подтверждена данными испытаний, которые были измерены на испытательном стенде стояночного тормоза

.Достигнуто хорошее согласие между расчетами

и результатами испытаний. Результаты модели показывают, что стояночная тормозная система, используемая в этой работе

, может удерживать транспортное средство в неподвижном состоянии при уклоне 11 градусов менее 200 Н приложенного усилия

и, таким образом, соответствует требованиям правил, а также транспортное средство не будет откатываться. даже

, хотя в нем четверо взрослых пассажиров.

1. Введение

В наземном транспортном средстве механический стояночный тормоз представляет собой механизм, который используется для удержания транспортного средства

в неподвижном состоянии на ровной или наклонной дороге.Он состоит из кабеля (обычно регулируемого по длине)

, подключенного непосредственно к тормозному механизму на одном конце и к механизму, который может приводиться в действие водителем

на другом конце. Этот приводной механизм часто представляет собой ручной рычаг на полу с обеих сторон

водителя, или тяговую ручку, расположенную ниже и рядом с колонкой рулевого колеса, или (ножной)

, расположенный далеко от других педалей. [1]. Регламент

Европейского экономического сообщества (ЕЭС) [2] определил, что система ручного тормоза груженого транспортного средства

класса M1 (легковые автомобили, содержащие не более восьми сидячих мест в дополнение к сиденью водителя

) должна быть способна удерживать транспортное средство с уклоном 20%.FMVSS 135 [3], с другой стороны, утверждает

, что транспортное средство должно оставаться в неподвижном состоянии на дороге с уклоном 20% в течение 5 минут как в прямом, так и в

обратном направлении с силой 400 Н или менее, приложенной к механизму ручного управления.

На сегодняшний день в открытой литературе имеется обширная информация для оценки эффективности торможения

рабочих тормозов [4-8], но по стояночным тормозам

были проведены очень ограниченные исследования.Например, McKinlay и др. [9, 10] исследовали характеристики обычного стояночного тормоза в

сроке отката транспортного средства для дисковых тормозов с помощью лабораторных испытаний и теоретических подходов. В теоретическом подходе

была предложена и проанализирована одномерная (1-D) модель дисковой системы стояночного тормоза с использованием простого линейного пружинного элемента

для прогнозирования силы зажима. Лабораторный испытательный стенд для стояночных тормозов

был разработан для измерения силы зажима системы стояночных тормозов.

2-я Международная конференция по исследованиям в области машиностроения (ICMER 2013) IOP Publishing

IOP Conf.Серия: Материаловедение и инженерия 50 (2013) 012006 doi: 10.1088 / 1757-899X / 50/1/012006

Содержимое этой работы может использоваться в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution 3.0. Любое дальнейшее распространение

этой работы должно содержать указание на автора (авторов) и название работы, цитирование журнала и DOI.

Опубликовано по лицензии IOP Publishing Ltd 1

Понимание того, как работают пружинные тормоза

Пружинные тормоза обычно устанавливаются на заднюю ось тяжелых грузовиков и используются в качестве стояночного тормоза.Тормоза тяжелых грузовиков отличаются от легковых автомобилей, потому что они используют давление воздуха вместо гидравлического давления, чтобы применить тормозное усилие. Когда вам нужно замедлить автомобиль, вы нажимаете педаль тормоза, нагнетая тормозную жидкость из резервуара через главный цилиндр, где этому помогает система силового торможения. Затем жидкость проходит через модуль управления ABS, пропорциональные клапаны и попадает на суппорты. Как только жидкость достигает суппортов, давление сдавливает колодки на роторы, заставляя автомобиль замедляться.Тот же принцип используется в тяжелых грузовиках, за исключением того, что гидравлическое давление заменяется давлением воздуха.

Пневматические тормоза тяжелых грузовиков работают двумя способами. Когда к цилиндру прикладывается давление воздуха, он прижимает колодки к ротору так же, как в легковом автомобиле, с основным отличием в том, что добавлены пружинные тормоза. В большинстве легковых автомобилей используется система стояночного тормоза с тросовым приводом, которую можно включать или выключать с помощью ручки, расположенной на центральной консоли, или педали, расположенной слева от тормоза или сцепления.Стояночный тормоз пневматической системы приводится в действие пружинным тормозом. Пружинный тормоз работает двумя разными способами. Сначала на сторону пружины прикладывается давление, позволяющее выключить стояночный тормоз. Величина требуемого давления варьируется, но пружина полностью разжата до 20 фунтов. Как только пружина полностью разжата, стояночный тормоз был задействован.

Тормозная система этого типа была запущена в качестве меры безопасности. До использования пружинных тормозов грузовик, потерявший давление воздуха из-за неисправности системы или шланга, не имел возможности остановиться.Пружинные тормоза помогают решить эту проблему. Когда давление воздуха падает, пружина разжимается, давая водителю время для управляемой остановки. Если давление когда-либо упадет ниже 60 фунтов, раздастся звуковой сигнал, предупреждающий водителя о потенциальной проблеме. Это дает водителю время для безопасной и контролируемой остановки.

Пружинные тормоза имеют две воздушные камеры: одна для отпускания пружины, а другая для применения тормозного усилия. После сжатия пружины стояночные тормоза отпускаются.Пружинные тормоза затем работают, оказывая давление на камеру рабочего тормоза, чтобы замедлить транспортное средство. Если происходит мгновенная потеря давления, пружина достаточно сильна, чтобы приложить полную мощность торможения к оси, на которой она установлена. Это не обеспечивает такое же тормозное усилие, как все рабочие тормоза, работающие вместе, но этого достаточно, чтобы держать автомобиль под контролем.

Если автомобиль необходимо переместить, а давление воздуха для высвобождения пружин отсутствует, требуется болт в обойме.Все пружинные тормоза имеют способ механического ослабления натяжения пружины. Внутри камеры фиксируется болт, а гайка поворачивается до тех пор, пока не будет ослаблено давление пружины, что позволяет двигать транспортное средство. Как только автомобиль переместится в желаемое место, болт удаляется, и стояночный тормоз возвращается в исходное положение. Ни в коем случае нельзя оставлять болт в тормозном цилиндре, потому что автомобиль может неожиданно сдвинуться с места.

Хотя это всего лишь краткий обзор различий между пружинными тормозами и тормозами легковых автомобилей, он должен помочь вам лучше понять их.Помните, что пружинные тормоза приводятся в действие давлением воздуха, содержат большую пружину, которая действует как стояночный тормоз, и может приводиться в действие механически в случае возникновения чрезвычайной ситуации. Любое обслуживание пружинных тормозов должно выполняться обученными специалистами из-за огромного давления, оказываемого пружиной

. ← Предыдущий пост Следующее сообщение →

Автоматизированные стояночные тормозные системы становятся все популярнее

Chassis Brakes International — ведущий мировой поставщик стояночных тормозов

FARMINGTON, Mich. — Более 35 процентов всех новых автомобилей и легких грузовиков, проданных в Северной Америке, будут оснащены автоматическими стояночными тормозами (APB) в 2019 году, и ожидается, что их число будет расти.

Системы APB предлагают очевидные преимущества как для автопроизводителей, так и для покупателей новых автомобилей. «Автоматические стояночные тормоза проще в эксплуатации, они предлагают дополнительные функции безопасности по сравнению с обычными стояночными тормозами и помогают автопроизводителям снизить вес и стоимость автомобиля», — сказал Деннис Берри, президент американского региона Chassis Brakes.

APB Преимущества для потребителей

APB заменяют большие ручные рычаги или ножные педали небольшим переключателем активации, удобно расположенным на приборной панели автомобиля или центральной консоли. Когда двери автомобиля, оборудованного APB, открываются, стояночный тормоз включается автоматически. Системы APB также могут автоматически задействоваться на холмах. Кроме того, они занимают меньше места и улучшают эргономику салона.

Для повышения безопасности система APB может быть спроектирована так, чтобы автоматически включаться, когда трансмиссия транспортного средства находится в парковке или его двигатель выключен.Автоматическое включение стояночного тормоза в значительной степени предотвращает откат. APB также могут быть разработаны для автоматического включения в аварийных ситуациях замедления и могут быть интегрированы с системами помощи при удержании полосы движения и помощи при рулевом управлении.

APB Преимущества дизайна и упаковки

Отсутствие центрально установленных рычагов или больших педалей в пространстве для ног дает инженерам-конструкторам дополнительное внутреннее пространство и возможность повысить уровень удовлетворенности клиентов.Упаковка и легкий вес APB особенно подходят для электромобилей и автоматизированного вождения.

Берри отметил, что автоматизированные системы стояночного тормоза могут сэкономить примерно семь фунтов или три килограмма на автомобиль по сравнению с обычными тросовыми и рычажными системами.

Система APB тормозов шасси

, встроенная в существующие суппорты дисковых тормозов ZOHe (согласованная эволюция с нулевым смещением), снижает вес, обеспечивая повышенную экономию топлива и снижение выбросов CO2. APB также сокращают общее количество деталей и сложность производственной линии.Система APB не имеет тросов или рычагов, что экономит место, упрощает процессы сборки, снижает затраты и устраняет необходимость регулировки и предварительной настройки стояночного тормоза.

Прочность и сила зажима также являются важными инженерными соображениями. APB от Chassis Brakes могут многократно прикладывать зажимное усилие и прошли испытания на долговечность в соответствии с требованиями легковых и легких коммерческих автомобилей.

«Наши автоматизированные стояночные тормоза гибкие, долговечные и программируемые для самых разных систем суппортов», — отметил Берри.«Благодаря интеграции программного обеспечения стояночного тормоза в электронную программу стабилизации автомобиля, система также предлагает функцию удержания и отпускания автомобиля и функцию ограниченного замедления».

Chassis Brakes International производит автоматизированные стояночные тормоза в Европе, Северной Америке и Азиатско-Тихоокеанском регионе. В 2018 году было произведено более 3,6 миллиона систем.

Источник: CBI

Электрический стояночный тормоз | HELLA PAGID

Механизм стояночного тормоза на автомобилях Audi состоит из двигателя постоянного тока, качающейся шестерни и шпинделя.Компоненты прикреплены непосредственно к суппортам заднего тормоза и позволяют преобразовать вращение двигателя в небольшие подъемные движения тормозного поршня. Двигатель постоянного тока приводит в действие шестерню с качающейся пластиной через ременную передачу.

Здесь впервые снижается скорость приводного двигателя. За счет передаточного числа ременной передачи скорость снижается до 1: 3. Затем шестерня с качающейся шайбой еще больше снижает скорость. Скорость на выходе редуктора была уменьшена в 147 раз по сравнению со скоростью привода двигателя постоянного тока.Шпиндель, приводимый в действие напрямую от шестерни качающейся пластины, преобразует вращение в подъемное движение.

Тормозной поршень содержит цилиндр, который может перемещаться вперед и назад внутри поршня. Чтобы предотвратить вращение цилиндра в поршне, его поверхность шлифуют в двух местах. Гайка запрессовывается в передний конец цилиндра, и гайка перемещается по резьбе шпинделя, как только шпиндель вращается. Генератор Холла измеряет количество оборотов двигателя постоянного тока и передает его в блок управления, который использует информацию для расчета пути подъема.

При включении стояночного тормоза вращение шпинделя перемещает гайку вперед. Затем цилиндр прижимает тормозные колодки к тормозному диску через тормозной поршень.

При отпускании стояночного тормоза гайка на шпинделе поворачивается назад и тормозной поршень ослабляется. Когда уплотнительное кольцо восстанавливает свою форму, поршень тормоза перемещается назад, как это происходит после обычного торможения.

В общую систему также входят блок управления со встроенным датчиком угла наклона, индикаторные лампы и переключатель на центральной консоли.

Стояночный тормоз активируется нажатием переключателя и отпускается нажатием переключателя. Контрольная лампа на приборной панели и выключателе показывает, что стояночный тормоз активирован. Обратите внимание, что стояночный тормоз можно активировать и при выключенном зажигании. Однако его можно разблокировать только при включенном зажигании.

Система EPB включает стояночный тормоз с помощью электродвигателя.Система может работать как в автоматическом, так и в ручном режиме.

Контрольная лампа переключателя EPB загорается при включении стояночного тормоза и гаснет при отпускании стояночного тормоза.

Световой индикатор

Не управляйте автомобилем с включенным стояночным тормозом:

Если транспортное средство движется с включенным стояночным тормозом, детали тормоза могут нагреваться, и тормозная система может не работать, что приведет к аварии.

Перед тем, как начать движение, отпустите стояночный тормоз и убедитесь, что индикатор EPB на комбинации приборов погас.

Включите стояночный тормоз при выходе из автомобиля:

Не задействовать стояночный тормоз при парковке автомобиля опасно, так как автомобиль может неожиданно сдвинуться с места и привести к аварии. Перед тем, как покинуть автомобиль, включите стояночный тормоз и убедитесь, что на приборной панели загорелся индикатор EPB.

Стояночный тормоз нельзя задействовать или отпустить, пока разряжена аккумуляторная батарея автомобиля.
См. Если запуск от внешнего источника (поиск).
Когда загорается сигнальная лампа системы зарядки на комбинации приборов, стояночный тормоз не может быть задействован после выключения зажигания.Перед выключением зажигания включите стояночный тормоз вручную.
Слышен звук включенного или отпущенного стояночного тормоза, однако это не указывает на проблему.
Если EPB не используется в течение длительного времени, автоматическая проверка системы выполняется, когда автомобиль припаркован.Слышен рабочий звук, однако это не указывает на проблему.
При включении стояночного тормоза и выключении зажигания слышен рабочий звук, однако это не указывает на проблему.
Педаль тормоза может двигаться при включении или отпускании стояночного тормоза, однако это не указывает на проблему.
Если во время движения возникает проблема с тормозной системой (ножной тормоз), постоянное нажатие переключателя EPB задействует тормоза и замедляет или останавливает автомобиль. Звук напоминания о включении стояночного тормоза включается, когда тормоз затянут. Кроме того, при отпускании переключателя тормоз отпускается и звук прекращается.
Если стояночный тормоз задействован при выключенном зажигании или в режиме ACC, контрольная лампа EPB на комбинации приборов и контрольная лампа в переключателе могут включаться на 15 секунд.
При использовании автоматической мойки, которая перемещает автомобиль с установленными передними шинами, необходимо отменить автоматическое включение стояночного тормоза до того, как автомобиль войдет в автоматическую мойку. Для получения подробной информации см. Отмена автоматического включения стояночного тормоза.

Ручное управление

Включение стояночного тормоза вручную

Когда педаль тормоза сильно нажата и переключатель EPB поднят, стояночный тормоз включается независимо от положения зажигания.Когда стояночный тормоз затянут, загораются контрольная лампа EPB на комбинации приборов и контрольная лампа переключателя EPB.

Отпускание стояночного тормоза вручную

Когда стояночный тормоз сильно нажат и переключатель EPB нажат при включенном зажигании или работающем двигателе, стояночный тормоз отпускается. Когда стояночный тормоз отпущен, индикаторная лампа EPB на комбинации приборов и индикаторная лампа переключателя EPB гаснут.

Если переключатель EPB нажат, не нажимая педаль тормоза, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение, уведомляющее водителя о необходимости нажатия педали тормоза.

См. Сообщение, отображаемое на мультиинформационном дисплее (поиск).

Автоматический режим

Автоматическое включение стояночного тормоза

Когда зажигание переключается с ON на ACC или OFF, стояночный тормоз включается автоматически.Когда стояночный тормоз затянут, загораются контрольная лампа EPB на комбинации приборов и контрольная лампа переключателя EPB.

Чтобы отпустить стояночный тормоз при выключенном зажигании, необходимо отменить автоматическое срабатывание стояночного тормоза. Для получения подробной информации см. Отмена автоматического включения стояночного тормоза.

Автоматическое отпускание стояночного тормоза

Если педаль акселератора нажата при включенном стояночном тормозе и соблюдены все следующие условия, стояночный тормоз отпускается автоматически.Когда стояночный тормоз отпущен, индикаторная лампа EPB на комбинации приборов и индикаторная лампа переключателя EPB гаснут.

Двигатель работает.
Водительская дверь закрыта.
Ремень безопасности водителя пристегнут.
(Автомобиль с механической коробкой передач)
(Автомобиль с автоматической коробкой передач)
Рычаг селектора находится в положении D, M или R.

Если что-то, например ступня водителя, касается педали акселератора при работающем двигателе и включенном стояночном тормозе, стояночный тормоз может отключиться автоматически.Если вы не собираетесь сразу же начинать движение, переведите рычаг переключения передач в нейтральное положение для механической коробки передач или переведите рычаг селектора в положение P или N для автоматической коробки передач.

Отмена автоматического включения стояночного тормоза

Автоматический режим стояночного тормоза можно отменить, выполнив любое из следующих действий после переключения зажигания с ВКЛ на ВЫКЛ.

Метод отмены автоматической работы 1

Включите зажигание.
Выключите AUTOHOLD.
Нажмите и удерживайте переключатель EPB в течение 2 секунд или дольше (до включения звука).
Отпустите переключатель EPB и выключите зажигание в течение 5 секунд после включения звука.
После отмены автоматического режима один раз включается звук, и индикаторная лампа переключателя EPB переключается с подсветки на мигание, а затем гаснет через 3 секунды.

Метод отмены автоматической работы 2

Включите зажигание.
Выключите AUTOHOLD.
Выключите зажигание, нажав выключатель EPB.
Когда автоматическая операция отменена, звук включается один раз, и индикатор переключателя EPB из обычного мигания становится более быстрым миганием, а затем гаснет через 3 секунды.

При отмене автоматического включения стояночного тормоза и парковке автомобиля переведите рычаг переключения передач на 1-ю передачу или в положение R для механической коробки передач или переведите рычаг селектора в положение P для автоматической коробки передач, а затем используйте блоки колес.
Автоматический режим не может быть отменен, если автомобиль припаркован на крутом склоне.

При включении зажигания восстанавливается автоматический режим стояночного тормоза.

Легковые автомобили — обзор

1 Введение

Легковые автомобили, грузовые автомобили и грузовые автомобили — самые распространенные и распространенные средства передвижения во всем мире.Огромные инвестиции направлены на постоянное улучшение каждого фактора дизайна: производительности, материалов, механики, двигателей и топлива (включая электроснабжение), уменьшения загрязнения, аэродинамики, эстетики, автономного управления, развлечений и эргономики.

Фактически, эргономика транспортного средства может считаться одним из наиболее важных факторов и очень сложна из-за множества различных задач взаимодействия пользователя с автомобилем, включая три основных области физической, когнитивной и организационной эргономики.

Первое интерактивное взаимодействие пользователя с автомобилем — это вход (рис. 30.1) или посадка в автомобиль. Последний интерактивный опыт — это выход, выход и запирание автомобиля. Вход и выход определяют первое впечатление (как этологический отпечаток) и последнее воспоминание о транспортном средстве; следовательно, они чрезвычайно важны для восприятия пользователем транспортного средства и эргономической оценки (Paul, 2002). Если рассматривать в основном механические аспекты и аспекты двигателя в общем дизайне транспортного средства, эти простые и даже очевидные события могут быть недооценены с точки зрения эргономики и упаковки, что приведет к плохому дизайну.

Рисунок 30.1. Последовательность входного движения второго ряда в исследовании конструкции автомобиля.

Легкость посадки и высадки транспортного средства играет важную роль в обеспечении комфортного вождения. Приятное восприятие при взаимодействии с автомобилем играет жизненно важную роль при принятии решения о покупке автомобиля. Простота посадки и высадки из транспортного средства (въезд / выезд) — одна из наиболее важных эргономических проблем для производителей автомобилей (Wang, Kozak, Wan, Gomez-Levi, & Strumolo, 2013).

В настоящее время центральная роль клиента (пользователя) в разработке продукта действительно усилила внимание к этим деталям. Если эстетика часто определяла процессы проектирования, доминируя над функциональностью и эргономикой, то сегодня ситуация иная (Porter & Porter, 2004). Поэтому понимание и способность оценивать характеристики въезда / выезда автомобиля на раннем этапе проектирования имеет решающее значение для успешного проектирования автомобиля (Giacomin & Quattorocolo, 1997; Loczi, 1993; Paul & Rohmert, 1996).В решении этих задач развитие технологий и систем моделирования человека сегодня стало важным (Reed and Huang, 2008).

Экспериментальный анализ (Paul & Hauptmann, 1997) (рис. 30.2) и цифровое моделирование человека (DHM) столкнулись с этой важной проблемой за последние 20 лет с помощью передовых технологий и методологий для предоставления эталонных проектных решений и методов проектирования доступных и удобных. машины.

Рисунок 30.2. Аэродромный внедорожник и традиционный «голый» макет для исследования въезда-выезда.

IRJET-Запрошенная вами страница не найдена на нашем сайте

IRJET приглашает статьи из различных инженерных и технологических и научных дисциплин для Тома 8, выпуск 10 (октябрь 2021 г.)

Отправить сейчас

IRJET Vol-8, выпуск 10 , Октябрь 2021 г. Публикация в процессе …

Обзор статей

IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь

IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для свою систему управления качеством.

IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 10 (октябрь 2021 г.)

Отправить сейчас

IRJET Vol-8, выпуск 10, октябрь 2021 г. Публикация продолжается …

Просмотр Документы

IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь

IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы менеджмента качества.

Отправить сейчас

IRJET Vol-8, выпуск 10, октябрь 2021 г. Публикация продолжается …

Просмотр Документы

IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь

IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы менеджмента качества.

Отправить сейчас

IRJET Vol-8, выпуск 10, октябрь 2021 г. Публикация продолжается …

Просмотр Документы

IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь

IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы менеджмента качества.

Отправить сейчас

IRJET Vol-8, выпуск 10, октябрь 2021 г. Публикация продолжается …

Просмотр Документы

IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь

IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы менеджмента качества.

Отправить сейчас

IRJET Vol-8, выпуск 10, октябрь 2021 г. Публикация продолжается …

Просмотр Документы

IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь

IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы менеджмента качества.

Отправить сейчас

IRJET Vol-8, выпуск 10, октябрь 2021 г.