Флюенс габариты: высота, ширина и длина Рено Fluence, габаритные размеры и описание на сайте Autospot.ru

Содержание

Габаритные размеры и общие сведения Renault Fluence

Объем багажника (dm3 стандарт ISO)

530



  РАЗМЕРЫ (мм)

A

Колесная база

2,702

B

Длина кузова

4,618

C

Передний свес

908

D

Задний свес

1,010

E

Передняя ось

1,541

F

Задняя ось

1,563

G

Ширина кузова без боковых зеркал / с боковыми зеркалами

  1,809 / 2,037

H

Высота

1,479

J

Высота до багажника

727

K

Клиренс

120

M

Ширина в коленях передний ряд

1,480

M1

Ширина в коленях задний ряд

1,475

N

Ширина в плечах передний ряд

1,420

N1

Ширина в плечах задний ряд

1,392

P

Расстояние от сиденья до крыши  при наклоне 14° передние сиденья

892

Q

Расстояние от сиденья до крыши  при наклоне 14° задние сиденья

850

Y1

Нижняя ширина погрузочного пространства багажника

1,020

Y2

Внутренняя ширина между колесными арками

1,160

Z

Высота багажника

450

Z2

Высота багажника

504

Z3

Длина до задних сидений

1,025

Размеры кузова Renault Fluence — Таблицы размеров

I 1. 5d AT (2013 — н.в.)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1802 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
I 1.5d MT (2013 — н.в.)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1802 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
I 1. 5d MT (2013 — н.в.)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1802 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
I 1.6 CVT (2013 — н.в.)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1802 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
I 1. 6 MT (2013 — н.в.)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1802 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
I 2.0 CVT (2013 — н.в.)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1802 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
I 2.0 MT (2013 — н.в.)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1802 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
I 1.5d AT (2010 — 2012)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1809 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
I 1.5d MT (2010 — 2012)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1809 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
I 1.5d MT (2010 — 2012)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1809 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
I 1.6 AT (2010 — 2012)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1809 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
I 1.6 MT (2010 — 2012)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1809 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
I 2.0 CVT (2010 — 2012)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1809 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
I 2.0 MT (2009 — 2012)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1809 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
I Z.E. Electro AT (2011 — н.в.)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2702 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет170 (мм)
Ширина1802 (мм)
Длина4620 (мм)
Высота1479 (мм)
1.6 (2017 — н.в.)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2703 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет158 (мм)
Ширина1808 (мм)
Длина4622 (мм)
Высота1479 (мм)
1.6 (2018 — н.в.)
Количество дверей4
Количество мест5
Колесная база2703 (мм)
Колея передняя1545 (мм)
Колея задняя1563 (мм)
Дорожный просвет120 (мм)
Ширина1809 (мм)
Длина4622 (мм)
Высота1479 (мм)

Размеры Рено Флюенс клиренс, дорожный просвет, багажник Renault Fluence

Размеры Рено Флюенс составляют 4 622 мм в длину, что делает автомобиль весьма вместительным. Renault Fluence имеет большой багажник. А вот дорожный просвет или клиренс Рено Флюенс не превышает 16 сантиметров.

Длина автомобиля позволяет иметь машине большую колесную базу в 2 703 мм, что делает весьма просторным салон. Багажное отделение седана соответствует классу машины. Багажник Рено Флюенс способен легко вместить мешки с картошкой, а если сложить задние сидения можно увести какой нибудь длинномерный предмет. Фото багажника Renault Fluence прилагается.

Дорожный просвет или клиренс Рено Флюенс в России составляет почти 16 сантиметров. Самое интересное, что для Европы клиренс составляет всего лишь 120 мм. Производитель специально для нашей страны усилил подвеску, попутно увеличив просвет. Кроме того, все узлы и агрегаты плотно подтянуты к днищу автомобиля. Что делает клиренс честным, а не средним как у других производителей. Ничего лишнего не болтается. Все подробности габаритов автомобиля ниже.

  • Длина – 4622 мм
  • Ширина – 1809 мм
  • Высота – 1479 мм
  • Колесная база, расстояние между передней и задней осью – 2703 мм
  • Объем багажника – 530 литров
  • Вместимость топливного бака – 60 литров
  • Дорожный просвет или клиренс Рено Флюенс – 158 мм
  • Размер шин — 205/65 R 15 или 205/60 R 16
  • Масса от 1280 килограмм, полная масса от 1747 кг

Несмотря на то, что по габаритам Рено Флюенс точно попадает в сегмент «С» (гольф класс) его размеры позволяют говорить, что автомобиль подходит и для сегмента «D». То есть машина располагается между этими классами. При этом, по длине французский седан соответствует автомобилям бизнес-класса. Однако недостаточная премиальность не позволяет относить машину к этому классу. Кстати, на российском рынке есть еще один подобный автомобиль, это седан Пежо 408, который может достойно конкурировать с моделью Рено Флюенс.

Определяем, для каких задач лучше подходит Renault Fluence — ДРАЙВ

В детстве мне очень нравилась песня Михаила Боярского «Зеленоглазое такси», хотя ездить на такси я не любил. На рубеже 80–90-х к подъезду неизменно подавали валкую «баржу» ГАЗ-24 с характерными шашечками. А её бензиновый угар в салоне и тошнотворная раскачка в окрестностях Ялты оставили на всю жизнь неизгладимое и не смываемое с дерматиновых кресел впечатление. То ли дело сегодня! Какой именно автомобиль тебе предложит служба такси? Лотерея. На этот раз в аэропорт меня вeзёт седан Renault Megane. Как символично! Я же лечу в Турцию на презентацию модели Fluence — она как раз заменит четырёхдверный Megane.

На некоторых рынках Renault Fluence за богатую отделку интерьера и внушительные габариты заранее получил статус Лагуны для бедных.

О нет! Французы умоляют не сравнивать Fluence не только со старым, но и с новым Меганом. «Это совершенно оригинальная модель, потому мы и обозвали её Флюенсом. Никаких Меганов!» Отчего же? А оттого, мол, что передо мной не просто хэтчбек с пририсованным багажником. У Мегана с Флюенсом нет общих кузовных деталей. Платформа одна, но задняя скручивающаяся балка с более мягкими настройками — от американской модели Nissan Sentra.

По отдельности детали интерьера не вызывают восхищения, зато в целом внутреннее убранство смотрится очень достойно. Совет: перед покупкой присмотритесь к машине со светлым салоном — на вид он богаче, чем такой.

Тем не меннее, как и его предшественник, Fluence выпускается на турецком заводе Renault в Бурсе. Правда, теперь машина получила статус глобальной: продавать её собираются по всему свету, за исключением, пожалуй, Северной Америки. Предыдущий седан Megane предназначался лишь для стран третьего мира, к коим французы относили и Россию. А ведь на долю седанов у нас приходилось свыше 90% всех реализованных Меганов.

  • Нет проблем и с эргономикой. Раздельные блоки управления магнитолой и климатической установкой позволяют не путаться в обилии кнопок. Заметим, что уже в базовом оснащении Fluence комплектуется бесключевым доступом. Однако чтобы завести двигатель, карточку всё же придётся вытащить из кармана и вставить в слот, после чего нажать кнопку стартёра.
  • У двухзонного климат-контроля предусмотрено три предустановленных режима работы: Auto (автоматический), Soft (мягкий и бесшумный) и Fast (для быстрого проветривания салона после стояния на солнце).
  • Суммарный объём многочисленных отсеков для мелочовки — 23 л.

Колёсная база, как и в случае с новым универсалом Megane, у седана Fluence растянута на 6,2 см — до 2702 мм. У предшественника расстояние между осями было на 16 мм меньше. По этому показателю Fluence может соперничать с автомобилями сегмента D. Вон у Авенсиса база на пару миллиметров короче! Да и в длину Renault вымахал до 4618 мм (+120 мм): какие-то 77 мм отделяют Fluence от новой Лагуны.

Всё это не могло не отразиться на компоновке интерьера. Инженеры уверяют: по ширине в локтях и по высоте салон Флюенса лучший в классе. С рулеткой я не лазил, но субъективно места внутри с избытком. Даже рослые журналисты без проблем усаживались «сами за собой» и не протирали обивку крыши затылками. А двери, открывающиеся на большой угол, упрощают посадку. Но голову пригнуть всё же надо, а то покатая крыша оставит вам на память синяк.

  • Профиль передних сидений удобен, а широкие диапазоны регулировок без труда позволяют подогнать водительское кресло под разных водителей.
  • Нет нареканий и ко второму ряду сидений, разве что водителю мешают высокие подголовники и массивный третий стоп-сигнал, которые затрудняют обзор назад.

Обстановка — как в магазине Ikea. Стильная простота, мягкость и тепло. Интерьер точно такой же, как у нового хэтчбека. Идеальная подгонка панелей, качественные и приятные на ощупь материалы отделки — впечатление автомобиля классом выше. А ещё французы перед поездкой заявили, что для достижения акустического комфорта намотали на испытательных «мулах» более пяти миллионов километров в разных климатических условиях, в том числе и по России. «Сверчков» якобы удалось вывести полностью… Однако в нашей машине с пробегом меньше тысячи километров что-то всё время поскрипывало.

  • Навигационная система Tom Tom ценой менее 500 евро проста и удобна в обращении. Управляется она пультом дистанционного управления. Пока догадаешься — перетыкаешь все кнопки на передней панели и на руле.
  • Карты хранятся на карточке формата SD, а обновлять их можно через специальный реношный интернет-сайт.
  • Во время теста навигация дважды глючила: после выключения и включения двигателя «забывала» маршрут. Люди из Renault признали, что наша машина была не единственной с такой проблемой. Появится Tom Tom и в России — в конце первого квартала будущего года.

Заявлено, что Fluence на четверть тише старой машины за счёт щедрой прослойки шумоизоляционного «фетра». Охотно верю: до седоков доносятся лишь мягкий стук колёс на неровностях да ненавязчивые аэродинамические шумы. Уж не знаю, заговорит ли подвеска Флюенса на российских дорогах после адаптации, а в Турции главным нарушителем спокойствия был мотор. Знакомая по Мегану «четвёрка» 1.6. Пока она едва шевелит поршнями, в салоне благодать. Но к 4000 об/мин вой разъедает барабанные перепонки похлеще утренних воплей группы Slipknot из моего будильника. А не крутить мотор нельзя: он развивает максимальный момент 151 Н•м на 4250 об/мин, максимальную мощность — 110 л.с. — на шести тысячах.

  • Объём багажника — 530 л, что на 10 л больше, чем у седана Megane. Пространство можно увеличить, сложив спинки заднего дивана.
  • Погрузочная высота примерно как у Лансера — 727 мм. Изнутри нет никакой ручки для закрывания багажника — чистым рукам капут.
  • Под полом — полноразмерное запасное колесо.

Выхода два — выброситься в окно либо забыть об обгонах и повысить передачу. Я выбираю второе, получая обещанные 25% тишины. Но подбираясь к максимальным оборотам на пятой передаче, уже не могу предложить мотору шестую, которую он так неистово требует. Все старания французских акустиков в этот момент идут прахом. Отрадно хотя бы, что передаточные числа в коробке подобраны неплохо, ходы рычага не слишком велики, а переключения достаточно чёткие. Но при смене передач достаёт длинноходное ватное сцепление, которое схватывает где-то в самом конце. И тяги не хватает, особенно в горку. Ну хоть аппетит умеренный — 6,5 л на 100 км.

  • Первоначально Fluence будет предлагаться с двумя бензиновыми моторами. «Атмосферник» 1.6 в паре с пятиступенчатой «механикой» выдаёт 110 л.с. (151 Н•м), а с модернизированным четырёхдиапазонным «автоматом» — 105 «лошадей» (145 Н•м).
  • Турбодизель 1.5 dCi также предлагается в двух вариантах — 85-сильном (200 Н•м) и мощностью 105 л.с. (240 Н•м). Коробки передач — только механические, пяти- или шестиступенчатые.
  • Чуть позже нам обещают двухлитровый 140-сильный бензиновый мотор, ниссановский вариатор CVT, а также роботизированную коробку передач EDC с двумя сцеплениями. Но «преселективку» получит для начала только 105-сильный турбодизель, да и то через год.

Иметь дело с полуторалитровым турбодизелем гораздо приятнее. Пусть ему и приходится терпеть невнятный привод сцепления, пусть у него меньше «лошадок» и ощутимый провал на низах при старте… Зато работает дизель на удивление тихо, а тяги тут — аж 240 Н•м. И передач у «механики» — шесть. Поэтому, обгоняя очередной перегруженный турецкий грузовик, ты не рискуешь испытать пассивную безопасность. В городском потоке под отмашку зелёного светофора мотор позволяет шустро разгоняться до разрешённых шестидесяти. Увы, современный агрегат с сажевым фильтром вряд ли доедет до России. Точно не в ближайшее время.

Активная рулёжка на гравийном участке чаще приводит к сносу, а ощутимые крены выталкивают водителя из седла — креслу недостаёт боковой поддержки.

Впрочем, держать темп Олега Растегаева, одного из самых быстрых российских журналистов, мне не помогает даже дизельная версия. Нет уверенности в машине. Петляющая горная дорога в самых стрёмных местах не огорожена, по краям полотна — пропасть. А Fluence плавно и с большим креном скользит в повороте мордой наружу — к обочине, к обрыву. Я и безо всякого тест-драйва скажу, что лётные качества у Renault, как у любого автомобиля, весьма посредственны. Проверять их на себе не хочется ни мне, ни моему коллеге-пассажиру. Так что бог с ним, с Олегом — пусть пылит как ветер по старой испытательской привычке.

Неотключаемая система стабилизации наряду с шестью подушками безопасности будет предлагаться «в базе». «Ошейник» срабатывает и по сносу и по заносу, но достаточно поздно и грубовато.

Баранка у Флюенса удобная. Но совершенно пустая. Да, оптический датчик положения руля заменили более продвинутым индуктивным. Да, его показания теперь считываются до тысячи раз в секунду, а исполнительный механизм усилителя стал более производительным. В сухом остатке — ни намёка на достойную обратную связь. Ввинчивать машину в поворот приходится наугад. Старый седан Megane тоже грешил синтетическим усилием на руле, но по ощущениям был отзывчивее и управлялся понятнее. Приноровиться к унылой управляемости Флюенса мне всё же удалось: под конец маршрута я стал лучше понимать машину, но она так и осталась холодной и пресной. А вот тормоза понравились сразу. И хотя при замедлении седан клюёт носом, на турецких дорожках, изобилующих сюрпризами, хочется поблагодарить французов за информативный привод педали.

Имя Fluence французы украли у самих себя. Так назывался концепт Renault 2004 года, который стал предвестником Лагуны купе.

Эти горячие десять километров горного серпантина в окрестностях турецкого Измира! Они идеально подошли бы для теста другой машины. Сюда бы новый хот-хэтчRenault Megane RS. Вот на чём нужно плести невообразимые узлы поворотов, обгоняя дряхлые турецкие рыдваны и еле ползущие тракторы. За рулём Флюенса куда приятнее найти шоссе попрямее и просто катить, не пытаясь натянуть маску Лёба или Гронхольма. А ещё лучше стать на время пассажиром. Ведь подвеска одинаково чётко проглатывает мелкие и крупные неровности — что на черепашьей скорости, что на крейсерских 120 км/ч.. И раскачка кузова на асфальтовых волнах не утомляет. Плавность хода хороша!

В России Fluence с 20-тысячным межсервисным пробегом появится весной следующего года, причём с увеличенным клиренсом. Ведь 120 мм европейского дорожного просвета на тестовых машинах — совсем негоже для нашего покупателя. Цены, однако, пока не сформированы. Представители российского офиса Renault обещают их не взвинчивать, но и демпинга ждать не стоит. В Renault считают, что люди будут платить за большие габариты и качественную отделку. Французы уверены, что Fluence безоговорочно возвышается над большинством седанов гольф-класса. Интересно, на сколько? В рублях.

Лично для меня вопрос цены сугубо информативен. Во Флюенсе я лучше чувствую себя на заднем диване. Пялиться в окно на турецкие домики с солнечными батареями на крышах намного прикольнее, чем крутить пустую баранку и щёлкать передачами в погоне за акустическим комфортом. Однако открой я собственный таксомоторный парк, десяток зеленоглазых Флюенсов немедленно заняли бы своё место в гараже. Fluence — из тех машин, которым не суждено получить главный приз COTY, довольствуясь званием идеального автомобиля-такси. А не это ли лучшая награда для бывшего покорителя третьего мира?

Технические характеристики

Renault Fluence 1.6 1.6 Auto 1.5 dCi
Кузов
Тип кузова седан
Число дверей/мест 4/5
Длина, мм 4618
Ширина, мм 1809
Высота, мм 1479
Колёсная база, мм 2702
Колея передняя/задняя, мм 1541/1563
Снаряжённая масса, кг 1225 1258 1277
Полная масса, кг 1725 1760 1777
Объём багажника, л 530
Двигатель
Тип бензиновый бензиновый турбодизель
Расположение спереди, поперечно
Число и расположение цилиндров 4, в ряд
Число клапанов 16 16 8
Рабочий объём, см3 1598 1598 1461
Степень сжатия 9,7 : 1 9,7:1 15,3 : 1
Макс. мощность, л.с./об/мин 110/6000 105/6000 105/4000
Макс. крутящий момент, Н•м/об/мин 151/4250 145/4250 240/2000
Трансмиссия
Коробка передач М5* A4 М6
Привод передний
Ходовая часть
Передняя подвеска независимая, пружинная, McPherson
Задняя подвеска полузависимая, пружинная
Передние тормоза дисковые, вентилируемые
Задние тормоза дисковые
Дорожный просвет, мм 120
Эксплуатационные характеристики
Максимальная скорость, км/ч 185 180 185
Время разгона с 0 до 100 км/ч, с 11,7 13,9 10,4
Расход топлива, л/100 км
— городской цикл 8,8 10,6 5,3
— загородный цикл 5,3 5,8 4,1
— смешанный цикл 6,5 7,5 4,5
Норма токсичности Евро-4
Ёмкость топливного бака, л 60
Топливо АИ-92–95 АИ-95 дизель
* Коробки передач: М5 — механическая пятиступенчатая, М6 — механическая шестиступенчатая, A4 — автоматическая четырёхступенчатая.

Техника

  • Несмотря на то что построен Fluence на базе «третьего» Мегана, более мягкую заднюю полузависимую подвеску взяли у соплатформенного седана Nissan Sentra для американского рынка. Это оптимизация расходов не столько в производстве, сколько в разработке.
  • Подрамник преденей подвески — от предшественника. Электроусилитель руля — как у «третьего» Мегана, но с более «длинным» передаточным отношением в угоду комфорту.

Безопасность

Соплатформенный хэтчбек Renault Megane третьего поколения разбился на тестах Euro NCAP на отлично, заработав пять звёзд из пяти возможных. А вот Флюенсу ещё только предстоит пройти краш-тест. Но французы уже сейчас не сомневаются в его пятизвёздном рейтинге. Не знаем, как выйдет на самом деле, но дополнительные баллы Флюенсу обеспечены за счёт наличия шести подушек безопасности и системы ESP в списке базового оборудования. Кстати, седан Megane второго поколения тоже был отличником Euro NCAP в 2002 году.

Дизайн

«Брат-близнец» седана Fluence вовсю продаётся в Корее под именем Samsung SM3. Та машина пришла на смену седану, известному на российском рынке как Almera Classic. Новый SM3 стал развитием концепта eMX. Серийная версия дебютировала в апреле на Сеульском мотор-шоу.

Renault Fluence ZE

Помимо бензиновых и дизельных версий, Fluence будет ещё и полностью электрическим. Концепт Fluence Z. E., который французы демонстрировали на осеннем мотор-шоу во Франкфурте, постепенно обретает серийное лицо. На днях представители Renault заявили, что уже в первой половине 2011 года эта машина появится в салонах у дилеров Западной Европы.В движение Fluence Z. E. приводится с помощью электромотора мощностью 95 л.с. (226 Нм), который получает энергию от комплекта литиево-ионных аккумуляторов. Запас хода — 160 км. Собирать электроседан будут бок о бок с обычными версиями на турецком заводе Renault в Бурсе.

Sport Way

Французы в следующем году выпустят на рынок версию Sport Way. Двигатель — только бензиновая двухлитровая «четвёрка» мощностью 140 л.с., коробка передач — шестиступенчатая «механика». Внешний стайлинг: 18- и 19-дюймовые колёса, иные бамперы и спойлер. Внутри — кресла с развитой боковой поддержкой. Окажется ли Россия на «пути спорта», пока неизвестно.

История

Седан Megane первого поколения под именем Classic начали выпускать в 1996 году в качестве замены четырёхдверной версии Renault 19. В 1999-м в ходе рестайлинга модель получила новые моторы, в том числе дизельные. Партия седанов для российского рынка была подсобрана на заводе «Автофрамос».

Во втором поколении семейства Megane, дебютировавшем в 2002 году, также нашлось место седану. Колёсную базу четырёхдверной версии увеличили по сравнению с хэтчбеком на 61 мм. В 2006-м её чуть подновили внутри и снаружи. Седаны собирают в турецком городе Бурса.

За кадром

Тест-драйв проходил на юге Турции в окрестностях города Измира, третьего по количеству жителей. Маршрут организаторы подобрали прекрасный. Было всё: длинные прямые платные трассы с идеально ровным асфальтом, горные серпантины и разбитые дороги, пролегающие в угнетающих своим видом трущобах.

Технические характеристики Renault Fluence

Описание автомобиля Renault Fluence

Старт продаж седанов среднего класса Renault Fluence в Европе состоялся в 2009 году, спустя пять лет автомобиль прошел рестайлинг. Данная модель разрабатывалась для эксплуатации в качестве семейного транспорта. Дизайн кузова сформирован из гармоничных, плавных линий, блокам головного света придана форма крупной капли установленной под 20-градусным углом. На корме привлекают внимание объемные 5-угольники задних фонарей, нанесенные на крышку багажника фирменные атрибуты.

В кабине блоки оборудования на месте водителя выделены декоративными накладками, в центре передней панели возле лобового стекла смонтирован дисплей информационной системы. В состав базовых опций седана автопроизводитель включил кондиционер, полный электропакет, центральный замок с функциями автоматической блокировки и дистанционного управления. Линейка силовых установок состоит из бензиновых агрегатов, старший двигатель способен обеспечить время разгона за 10,1 секунды.

Экстерьер

Стойки лобового стекла Renault гармоничным изгибом переходят в боковые грани капота Fluence. На плоскость капота нанесены три невысокие грани штамповки лучами сходящиеся к узкой дугообразной радиаторной решетки в центре оборудованной фирменным логотипом. Каплевидные блоки фронтального света состоят из трех световых элементов круглой формы. Плоскость переднего бампера наклонена под легким отрицательным углом, на ней скомпонован выступающий вперед раструб воздухозаборника, по бокам от него выполнены ниши, оборудованные ходовыми и противотуманными огнями. Купол крыши под пологим углом спускается к узкой крышке багажника, объемные задние фонари расширяются навстречу друг к другу, пространство между ними используется под размещение фирменных атрибутов. Габаритные размеры кузова составляют 4620/1809/1479 мм, величина колесной базы — 2702 мм. Под багажник выделен объем в 530 литров, снаряженная масса — 1260 кг, полная — 1725 кг.

Интерьер

Фронтальную часть передней панели Renault пересекает узкая декоративная полоса, переходящая на подоконную линию Fluence. Внутренние поверхности дверей частично отделаны пластиковыми панелями, частично затянуты натуральной кожей. Прямые подлокотники оборудованы вставками с крупными клавишами управления сервоприводом стеклоподъемников. Напротив заднего дивана установлен бокс с дефлекторами обдува и парой регуляторов управления параметрами работы кондиционера. За спинкой заднего дивана имеется багажная полка, передние кресла оборудованы высокими валиками поддержки и подколенной подушкой. Места водителя и переднего пассажира разделены широкой площадкой используемой под компоновку рычага ручного тормоза, подстаканников и селектора коробки передач. Передняя панель расширяется к центру, на этом участке располагаются блоки со средствами управления автозвуком и кондиционером. Над указанными элементами ближе к лобовому стеклу смонтирован дисплей информационной системы, в неактивном состоянии он может убираться в нишу.

Технические характеристики

В топовой комплектации Рено Флуенци оснащается 138-сильным агрегатом, работающим на топливе АИ-92. Он развивает максимальный крутящий момент до 190 Нм, время разгона — 10,1 секунды, крейсерская скорость — 195 км/час. Базовая версия машины поставляется со 106-сильным мотором с крутящим моментом 145 Нм. Его время разгона составляет 11,7 секунды, рабочий объем — 1598 см³, крейсерская скорость — 183 км/час.

Отзывы Renault Fluence, достоинства и недостатки, отзывы владельцев об автомобилях Рено Флюэнс и опыт эксплуатации

Renault Fluence (2013) 2013 Бензиновый 1.6 / MT Седан 600 4 07.01.2014

Грицай Владимир Алексеевич, водительский стаж с 1990 г.

Достоинства: Великолепная подвеска. Хорошая шумоизоляция. Просторный салон и большой, удобный багажник с легко складывающимися задними сиденьями. Удивительно, но в городе довольно хорошо чувствуются габариты автомобиля. 92 бензин. Хорошо рулится как в городе, так и на трассе. Красивый внешний вид. Отделка салона качественная, но без «азиатских понтов». Удобно. Всё на своих местах. Начитавшись отзывов, ожидал худшей динамики. Оказалось неплохо. Нормальная динамика, только передачи умело переключай, не ленись.

Недостатки: Всё таки на разгонах, выше 3000 об/мин двигатель 1,6 ревет громче, чем хотелось бы. Трудно привыкнуть к странному, задумчивому алгоритму работы педали газа. При трогании то заглохнешь, то наоборот, шлифуешь асфальт. Пока не привык к климат-контролю. Кажется, что медленно прогревается салон. А пока не прогрелся, — ощущение сквозняков по салону. Нужен парктроник. Сзади ни черта не видно.

Что ломалось: Ничего не ломалось, но на пятый день владения (ещё даже без номеров) безбашенный тинейджер на старой «десятке» со всего маху въехал моей «флюшке» в зад. Сейчас машина на ремонте по КАСКО.

Опыт обслуживания: Опыта обслуживания Флюэнса пока нет, но при ремонте по страховке очень длительные согласования стоимости деталей и ремонта. Нужно тщательнее выбирать страховую компанию.

Предыдущий автомобиль: Renault Logan 1,6 компл. «престиж». 6 лет, пробег 120000 км. Очень хорошая рабочая лошадка. Хотелось чего то повыше классом, более комфортабельного.

Стоит ли этот автомобиль своих денег? — да

Renault Fluence 2010 Бензиновый 1.6 / MT Седан 70000 4 02.01.2014

Практик, водительский стаж с 1996 г.

Достоинства: На мой взгляд, идеальное соотношение цена-качество для автомобиля в своем классе с такими габаритами, набором опций по безопасности, комфорту и качеству отделки. Просторный салон и багажник. Отличные рулевое управление, подвеска, тормоза и шумоизоляция. Достаточный дорожный просвет. Качественное антигравийное покрытие порогов и днища. Честный автомобиль, без понтов, для комфортного и безопасного передвижения пятерых взрослых с немалой поклажей, в том числе, на дальние расстояния.

Недостатки: Зона работы правого стеклоочистителя лобового стекла — не доходит до зоны работы левого очистителя, отсутствие подогрева зоны покоя щеток переднего стеклоочистителя, большие дуги крышки багажника. Великоват туннель в ногах задних пассажиров. Обзор назад, но при наличии парка и/или камеры, не считается.

Что ломалось: За 3 года круглогодичной эксплуатации «вне плана» заменил правую стойку стабилизатора — на пробеге 55 с небольшим тыс.. Все остальное: масло, фильтры, свечи, колодки, привод ГРМ и вспом.агр. менялось «по плану». По гарантии на втором году заменили отбойники-пыльники штоков передних стоек. В первый год, до установки ДХО, заменил 2 лампы ближнего света.

Опыт обслуживания: Для кого не в диковинку держать в руках инструмент не составит труда самостоятельно осуществлять основные операции по плановому обслуживанию: замена масла, фильтров, колодок, свечей — все доступно абсолютно. По ходовой, на первый взгляд(не было практики), тоже ничего особо сложного не вижу.

Предыдущий автомобиль: Форд Фокус 1.

Стоит ли этот автомобиль своих денег? — да

Renault Fluence (2013) 2013 Бензиновый 1.6 / CVT Седан 3300 4 25.08.2013

Пыленок Константин, водительский стаж с 1992 г.

Достоинства: Хороший автомобиль, за свои деньги. Большой багажник 530 литров, один из самых больших в своем классе. У меня трое детей, ставлю на заднее сидение три кресла. Пока радует работа вариатора, без рывков пепеключение передач. Расход топлива 6.7 средний, по бортовому, по чекам все собрал за весь пробег, все сошлось. И очень приятно 92 бензин. Динамика, соответствует заявленной. Вторая машина в семье, первая Аутлендер Xl 2012 2, 4 двигатель, сравнивать машины не буду, они разные по цене и классу.

Недостатки: Материал обшивки сидений, дверей и подлокотника маркий и не прочный, будет вытираться и пачкаться. Сиденья со слабой боковой поддержкой, ее не хватает. Не хватает кнопок управления на руле магнитолой и т.д., они под рулем, это не удобно.

Что ломалось: Ничего не ломалось.

Опыт обслуживания: Пока не было.

Предыдущий автомобиль: Рено Кангоо, Форд Фокус 1, 2. Мицубиси Ланцер 9, Мицубиси Аутлендер XL

Стоит ли этот автомобиль своих денег? — да

Renault Fluence 2012 Бензиновый 2.0 / CVT Седан 2500 5 03.08.2012

Владимир, водительский стаж с 1993 г.

Достоинства: Достаточно большой, вместительный багажник, просторный салон. Высокое качество отделки салона. У меня почти топовая комплектация (без ксенона, навигации и EPS) — все приятные мелочи радуют. Система безключевого доступа просто супер. Авто, конечно, не спортивный, но димамики вполне хватает для обгона пары фур на трассе или стартонуть со светофора в городе.Причем ускорение вполне приличное как с 80км/ч так и со 130км/ч. Хочется на нем куда-нибудь поехать, даже если нет надобности.

Недостатки: При движении задним ходом ограничен обзор в заднее стекло. Но парктроник и хорошие зеркала спасают в этой ситуации.

Что ломалось: не ломалось

Опыт обслуживания: нет

Предыдущий автомобиль: ВАЗ 2115

Стоит ли этот автомобиль своих денег? — да

Renault Fluence 2011 Бензиновый 2.0 / CVT Седан 25000 4 14.12.2011

евгений, водительский стаж с 1991 г.

Достоинства: Большой багажник, тишина в салоне, приличная динамика, лекгий руль на парковке, отличные тормоза, не утомляющая подсветка приборов, раздельная спинка дивана и ровный пол, всеядная музыка+ usb.

Недостатки: Большой расход топлива(12-13 литров), ограниченный обзор назад, странная работа климата- в ноги тепло, в голову прохлада.

Что ломалось: пока без проблем

Опыт обслуживания: 1 то, цена вопроса 9 тыр.

Предыдущий автомобиль: тойота королла, е12, ручка. До 180000км вообще без проблем, ничего не сломалось и не потекло, так бы и ездил, но авто было на момент продажи 7 лет, да и пробег большой и устал по городу на механике. Авто было супер, а шило на мыло менять не хотел, имею ввиду новую короллу.

Стоит ли этот автомобиль своих денег? — да

Renault Fluence 2011 Бензиновый 1.6 / MT Седан 10000 5 09.09.2011

Микуно Олег Георгиевич, водительский стаж с 2006 г.

Достоинства: Красивый внешний вид, Очень просторный салон, неплохое качество отделки салона, удобство во время вождения(удобное сиденье водителя, удобная панель управления), устойчив на трассе и прекрасное вхождение в повороты,отличный электроусилитель руля, резкие тормоза. Очень большой багажник. Отличное освещение . Расход топлива до 10л.по городу, за городом 6,7.Автомобиль-просто сказка! Достоинства можно перечислять и дальше…..

Недостатки: Магнитола читает не все диски и с трудом их выплевывает. Не очень обзор через зеркало заднего вида. Пожалуй и все!

Что ломалось: Пока ничего!

Опыт обслуживания: 6месяцев

Предыдущий автомобиль: ВАЗ 2107

Стоит ли этот автомобиль своих денег? — да

Renault Fluence 2011 Бензиновый 1.6 / MT Седан 3000 5 16.08.2011

Виктор Улин, водительский стаж с 1950 г.

Достоинства: Салон, по объему соответствующий скорее S-, нежели С-классу. Идеальная эргономика водительского места. Идеальный комфорт для пассажиров.

Недостатки: Стандарт «Евро-4» пригоден только дял Европы, где задушенные полицией водители уступают дорогу пешеходам и ездят медленнее черепах. Электронная педаль газа, создающая эффект запаздывания на открытие дроссельной заслонки при энергичном наэжатии, ограничивает поток мощности и убивает разгонную динамику, вызывая рывки при трогании и ускорении. Выход: электронный ускоритель педали газа (используемый конкретно мною — «Jetter» ) высвобождает мощность и придает машине достйоную динамику.

Что ломалось: Появлялись шумы в салоне. Причина: 1. Не до конца затянутые боковые зеркала, которые до протяжки периодически издавали дребезжание. 2. Тяга крепления замка водительсекого ремня безопасности — пока не обработал силиконом ее крепление к каркасу сиденья. издавла периодическое поскривыния при любом движении любой части тела пристегнутого водителя и на некоторых участках дороги.

Стоит ли этот автомобиль своих денег? — да

Renault Fluence 2010 Бензиновый 1.6 / AT Седан 4500 5 20.02.2011

загагулькин, водительский стаж с 1997 г.

Достоинства: машина достойна соответствует своей цене и качеству купил следом с 2 литровым двигателем и cvr -это 2 разные машины

Недостатки: автомат 1.6-не едет а плетется вариатор 2.0 -это ракета к сожелению на задней крышке багажника значок рено (ромб) почему-то облез хром

Что ломалось: на 1.6 -уже 2 раза менялись свечи а пробег-то 5000 офицалы кричат про плохое топливо хотя 2.0 заправляется на той же заправке

Предыдущий автомобиль: меган 2

Стоит ли этот автомобиль своих денег? — да

Renault Fluence 2010 Бензиновый 1.6 / AT Седан 12 000 5 27.01.2011

Экстрим, водительский стаж с 1997 г.

Достоинства: Буду объективен.Семейнный автомобиль на дальние поездки(дача,отдых).Как спереди так и взаде очень свободно,плюс багажник 530 л.Тихий по шуму,очень послушный ,за зиму не подвел,резина липучка.Расход бензина 10 л.Заливаю 92 .Красивый авто-согласитесь.

Недостатки: При повороте на лево стойка загараживает обзор.

Что ломалось: Пока не чего.

Опыт обслуживания: Четыре месяца.У офицального диллера.1-е ТО прошол после 10т. Цена-9т.

Предыдущий автомобиль: Меган-2

Стоит ли этот автомобиль своих денег? — да

Какой аккумулятор устанавливается на Рено Флюенс

Рено Флюенс стал своего рода заменой ранее производимого Рено Меган. Машина впервые предстала на европейском рынке в 2009 г. Автомобиль изготавливался на платформах от Nissan C, Renault Megan и Scenic. Именно поэтому он вобрал в себя все самое лучшее от своих предшественников, практически мгновенно став любимцем многочисленных автовладельцев. В Россию машина массово стала экспортировать в 2010 г., где получила не меньший успех.

Renault Fluence производится по сегодняшний день в двух странах мира: Турции и России. Машина реализуется только в одном типе кузова – привлекательный седан с идеальными чертами настоящего француза. За пройденное время она несколько раз подвергалась рестайлингу, одновременно выходили в свет эксклюзивные или специальные модели. Невзирая на то, что официальным годом выхода в свет является 2009, сам концепт-кар был представлен еще в 2004. И тогда уже на нем были установлены светодиодные фары с автоматической регулировкой яркости при повороте. Таким новшеством мог похвастаться не каждый автопроизводитель. Авто является приемником Рено Меган III поколения, но при этом имеет массу отличий от него. В первую очередь была увеличена колесная база, соответственно, стал несколько просторнее салон. Появилась модификация с обвесом Sport Way.

Рестайлинг прошел в 2012 г. Машина получила множество изменений именно во внешности. Это узнаваемая растянутая по всей передней части узкая радиаторная решетка. Этот стиль стал корпоративным и фирменным знаком. Некоторые модификации были оснащены ксеноном.

На машину ранее устанавливались и продолжают устанавливаться двигателя следующих модификаций:

Марка

Объем, л

Мощность, л.с.

Вид топлива

Обозначение

K4M

1598

106

бензин

1.6 110

K4M

1598

114

бензин

1.6 115

M4R

1997

140

бензин

2.0 140

K9K

1461

86

дизель

1.5 DCI 85

K9K

1461

90

дизель

1.5 DCI 90

K9K

1461

95

дизель

1.5 DCI 95

K9K

1461

106

дизель

1.5 DCI 105

K9K

1461

110

дизель

1.5 DCI 110

h5M

1598

130

дизель

1.6 DCi 130

Штатный аккумулятор для Renault Fluence

Производитель выбрал аккумулятор на Рено Флюенс отечественного производства, что вполне логично, так как экономически выгодно проталкивать собственную продукцию. Кроме этого, эти батареи наиболее хорошо приспособлены к автомобилям. Дело в том, что при расчете емкости источников питания берется в расчет момент стартера, сопротивление вала ДВС и количество установленного электрического оборудования.

Например, в базовой комплектации и со светодиодными фарами вполне достаточно батареи с емкостью 70 Ач. Источник успевает полностью зарядиться после старта ДВС при одновременном потреблении бортовой сетью. Что касается моделей с ксеноновыми фарами, то на такие Рено Флюенс лучше купить аккумулятор с большей емкостью, так как мощность потребления ксенона намного больше, чем у LED.

Производитель (страна)

Марка

Емкость, Ач

Пусковой ток при -18, А

Гарантия

Стоимость, р.

Renault (Европа)

7711 238 59

70

720

2

6400

Штатный аккумулятор был изготовлен по обычной технологии свинцово-кислотных источников, поэтому имеет такую невысокую ценовую категорию, но его полноценная эксплуатация возможна только в умеренном климате. К тому же, далеко не всегда можно найти оригинал. Нередко в каталогах интернет-магазинов его нет, поэтому автовладельцы решают заказать аккумулятор на Рно Флюенс 1.6 л или с другим объемом двигателя другой модели.

Конечно, лучше использовать оригинал, особенно, если автомобиль еще на гарантии. Учитывая тот факт, что и свинцово-кислотные батареи имеют срок годности 5 лет, то они могу выйти из строя намного раньше заявленного срока. В таком случае вы можете купить такой же или лучшего качества и порой даже по более низкой цене.

Аналоги или альтернативные модели АКБ

Перед вами стоит вопрос, какой купить на Рено Флюенс аккумулятор? Обращайтесь к нам. У нас в каталоге представлено много источников, которые также подойдут для этой марки авто. При выборе важно учитывать следующие моменты:

  • Размер источника. Для этого автомобиля он должен быть не более 278 мм в длину, 175х190 в ширину и высоту. Если вы решите установить с большей емкостью, например, 90 Ач, то такой АКБ уже не подойдёт в штатное место.
  • Возможности генератора. Именно он заряжает вашу батарею. Если вы увеличите емкость, то вырастет и ток заряда. Стабилизатор напряжения и выпрямитель в генераторе станут греться и вскоре выйдут из строя.
  • Полярность и тип клемм. Для Рено Флюенс она должна быть обратной с европейскими клеммами накидного типа.

В каталоге на Рено Флюенс имеются не только оригинальные аккумуляторы Renault, но и аналоги, по многим характеристикам даже лучшие батареи. Пожалуйста, ознакомьтесь с ними в таблице:

Производитель (страна)

Марка

Емкость, Ач

Пусковой ток при -18, А

Гарантия

Стоимость, р.

Rombat (Румыния)

EFB F370 L3 R+

70

650

2 года

6900

BERGA (Германия)

BB-H6 74 обр

74

680

4 года

7900

Если у вас не стоит задача экономии, а на первом месте именно качество и долгий срок службы, то мы бы не советовали покупать оригинал. Пусть даже он и создавался конкретно под эти автомобили. Из предложенных аналогов, пожалуй, лучшим будет немецкий аккумулятор от производителя BERGA.

Его особенность заключается в технологии, а точнее, в использованных материалах и методах изготовления электродных решеток. Они выполнены методом штамповки и имеют такую форму, благодаря которой активная паста прочнее удерживается в ней. В результате чего, даже при вибрации и езде под наклоном эффективность его работы не падает. К тому же эти батареи считаются самыми экологичными. В процессе зарядки из него не выходят пары электролита, которые могли бы нанести вред окружающей среде и водителю. Они концентрируются и возвращаются обратно в емкость.

С такой батареей вас не будет мучить вопрос, почему на Рено Флюенс садится аккумулятор уже через 4 года службы, потому что он способен стабильно отработать до 7, если на авто не устанавливалось дополнительное оборудование. В частности, сверхмощные усилители звука.

Бюджетные модели АКБ

Если вы обнаружили, что внезапно на Рено Флюенс сел аккумулятор, а у вас, как на зло, нет нужной суммы для покупки нового, обращайтесь к нам. Мы подыщем для вас недорогие бюджетные модели. Они вполне способны прослужить до 4-5 лет без дополнительной подзарядки при умеренном потреблении и без дополнительного оборудования. Пожалуйста, обратите внимание на следующие модификации источников:

Производитель (страна)

Марка

Емкость, Ач

Пусковой ток при -18, А

Гарантия

Стоимость, р.

GIVER (Россия)

75.0 обр. пол.

75

550

2 года

2100

AC/DC (Россия)

75.0 обр.

75

580

2 года

3100

Smart ELEMENT (Россия)

6ст-75.0 VL3

75

600

6 месяцев

3400

Из числа представленных недорогих аккумуляторов, также можно выделить лучшие и худшие. В частности, для установки на Renault Fluence лучшим из перечисленных станет элемент питания от производителя Smart ELEMENT. Источник по сравнению с остальными конкурентами обладает наибольшим током пуска при холодном старте, что немаловажно при эксплуатации авто в наших условиях, особенно ближе к северной части. При падении температуры плотность источника также падает, и эта батарея с такими условиями лучше справляется.

Конечно, она не лучше аккумулятора Рено Флюенс 1.6 оригинал, но все же станет хорошей заменой на экстренный случай. Как показывает практика, он отрабатывает более 3 лет, во многих случаях и все 4. Поэтому если вы даже купите 2 таких батареи с интервалом 4 года, то не прогадаете. Плюс, вам будет предоставлена скидку за сдачу старой.

Поэтому если внезапно сел аккумулятор на Рено Флюенс, то с нашей компанией вы быстро найдете выход из ситуации. Более того, мы самостоятельно произведём замену и замер всех показателей. При необходимости, отремонтируем цепь заряда или электрику, если в ней имеется проблема.

Купить аккумулятор на Рено Флюенс 1.6 можно обратившись к нам по телефону или оставив онлайн заявку. Наш специалист в ближайшее время свяжется с вами, чтобы помочь выбрать источник. Он разъяснит особенности той или другой модели.

На источники предоставляется гарантия, но она действительная только в том случае, если с вашим автомобилем все нормально с электрикой и электроникой. Ведь если имеет место утечка тока, то любой АКБ, будь то оригинал или дешевый российский источник, долго не прослужит.

Видео установки аккумулятора на Рено Флюенс

Видео обзор оригинального аккумулятора для Рено Флюенс

 

Сохраните эту статью в популярных соц. сетях:

 

Renault Fluence: технические характеристики, размеры, факты и цифры

Посмотреть все технические характеристики Renault

Нашли Renault Fluence своей мечты? Теперь вы хотите знать об этом все! С помощью Parkers вы можете узнать все ключевые характеристики Renault Fluence от эффективности использования топлива в MPG и максимальной скорости в MPH до эксплуатационных расходов, размеров, данных и многого другого. У нас есть самые полные спецификации, доступные в Интернете

Последние новости

  • Лучшие семейные автомобили 2021 года

    Наличие семьи, особенно растущей, означает, что выбор автомобиля является невероятно важным решением.Хорошая новость в том, что доступен широкий выбор …

  • Лучшие дешевые электромобили: самые доступные электромобили 2021 года

    Продажи электромобилей (EV) действительно начинают расти в Великобритании, и это руководство разработано, чтобы продемонстрировать наш выбор лучших дешевых электромобилей в продаже …

  • Лучшие маленькие электромобили 2021 года: наша подборка аккумуляторных младенцев

    Маленькие электромобили имеют смысл на многих уровнях: лучшие городские малолитражки — это городские автомобили и супермини, которые легко заезжать и выезжать с парковки…

  • Лучшие электромобили за 300 фунтов стерлингов в месяц

    Думаете о переходе на электричество? Ты не один. Регистрации электромобилей летают. И вы можете сесть за руль лучших электромобилей на …

  • Подержанные электромобили по доступной цене от 7000 фунтов стерлингов

    Если вы хотите сэкономить топливо, деньги или планету, электромобили могут предложить решение.Они также становятся мейнстримом; к 2023 году ожидается, что у большинства производителей будет …

  • Машинки с большими ботинками

    Вам нужна небольшая машина, чтобы выполнять легкую работу по вождению в городе, но часто в компактных автомобилях не хватает места для ваших вещей. Или, может быть, вам нравится игривость …

Метод улучшения разрешения плотности потока энергии, полученный на основе измерений двумерной матрицы детекторов для индивидуальной проверки IMRT с использованием информации, собранной в файлах журнала

J Med Phys.2015 январь-март; 40 (1): 5–12.

Хуан Агустин Калама Сантьяго

Департамент медицинской физики, Клиника Ла Лус, Мадрид, Испания

Мигель Анхель Инфанте Утрилла

Департамент медицинской физики, Клиника Ла Лус, Мадрид, Испания

Мария Элиза Лавадо

Департамент Родригес

Медицинская физика, Clínica La Luz, Мадрид, Испания

Департамент медицинской физики, Clínica La Luz, Madrid, Spain

Адрес для корреспонденции: Dr.Хуан Агустин Калама Сантьяго, Департамент медицинской физики, Clínica La Luz, Calle General Rodrigo 8, 28003 Madrid, Spain. Электронная почта: se.zulalacinilc[email protected]

Поступила в редакцию 25 августа 2014 г .; Пересмотрено 2 декабря 2014 г .; Принято 3 декабря 2014 г.

Это статья в открытом доступе, распространяемая в соответствии с условиями Creative Commons Attribution-Noncommercial-Share Alike 3.0 Unported, что разрешает неограниченное использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии, что оригинальная работа надлежащим образом цитируется.

Abstract

В этой статье предлагается метод повышения разрешающей способности плотности потока энергии, полученной при измерении матрицы детекторов, с использованием информации, собранной в файлах динамического журнала.На основе диналогической информации создается файл с фактическими положениями многолепесткового коллиматора (MLC), который используется в качестве входных данных для системы планирования лечения (TPS) для получения флюенса, полученного из диналога, и теоретического отклика по детекторной матрице. В отличие от измеренного отклика, этот теоретический отклик позволяет корректировать флюенс, полученный в диналоге, и переводить его в восстановленный флюенс. Этот флюенс снова вводится в систему планирования для проверки лечения с использованием клинических инструментов.Первоначально более 98% точек прошли двумерный (2D) фантомный гамма-тест (3% местная доза — 3 мм) для всех проверок лечения, но в некоторых сравнениях гистограммы доза-объем (DVH) мы отмечаем чувствительные различия для покрытия планируемого целевого объема (PTV) и для максимальных доз в органах риска (до 3,5%). При оценке распределения дозы мы обнаружили различия до 5% в краях PTV в некоторых случаях из-за ошибок измерения матрицы детекторов. Эта работа улучшает разрешение флюенса, полученного из измерений матрицы детекторов на основе информации о лечении, в отличие от текущих коммерческих предложений, основанных на запланированных данных.

Ключевые слова: Dynalog, 2D массив, плотность потока энергии, лучевая терапия с модуляцией интенсивности, трехмерная верификация

Введение

Лучевая терапия с модуляцией интенсивности (IMRT) — это метод лечения, который позволяет управлять сильно сформированным распределением дозы вокруг опухоли. за счет использования многолепесткового коллиматора (MLC). Этот метод требует более высокой точности, чем применение обычной конформной лучевой терапии, и настоятельно рекомендуется проверка каждого лечения.[1,2]

Для проверки точности администрирования IMRT и при отсутствии единого протокола в каждом учреждении применяются разные процедуры. [3] Традиционно эти протоколы основаны на плоских сравнениях рассчитанной и измеренной дозы в однородных фантомах, оцененных с использованием таких показателей, как двумерная (2D) гамма-функция [4] (и критерии приемлемости без согласия) [3]. В недавних публикациях не сообщалось о корреляции между результатами этого типа проверки и их клиническими последствиями [5,6], и, таким образом, начали появляться более полные методы, основанные на анатомии пациента, которые используют трехмерное (3D) распределение дозы и гистограммы доза-объем (DVH) как новые инструменты оценки клинической IMRT.

Для проведения этих сравнений существует различное коммерческое программное обеспечение. 3DVH ™ (Sun Nuclear Corporation, США) и COMPASS ® (IBA Dosimetry, Германия) вычисляют введенную дозу на основе компьютерной томографии (КТ) пациента, начиная с введенной плотности энергии, полученной от низкой плотности (количество детекторов) и во втором случае — измерение матрицы планарных детекторов с низким разрешением (MatriXX ® (IBA Dosimetry, Германия) размер ионизационной камеры). [7,8] Однако недостаток информации, доступной между детекторами или внутри них для восстановления этих плотностей энергии, восполняется с помощью алгоритмов, использующих запланированные данные о плотности потока энергии, без какой-либо связи с фактическим назначением лечения.Delta-4 ® (ScandiDos AB, Упсала, Швеция) и Octavius ​​4D ® (PTW-Freigburg, Германия) вычисляют введенную дозу напрямую, используя еще более простой алгоритм линейной интерполяции между точками измерения, чтобы заполнить эти пробелы и повысить разрешение . [9,10]

В некоторых исследованиях предлагается использовать информацию из файлов журнала для восстановления этих введенных плотностей энергии на основе данных, собранных во время лечения, и пересчета плана на основе анатомии пациента.[11,12,13] Однако этот метод не является полностью независимым, поскольку он получает положения створок только от тех же кодировщиков, которые их отслеживают, и, следовательно, его необходимо проверить для использования. Более того, этот метод не проверяет коэффициент мгновенного выхода / соотношение единиц монитора (MU), а вычисление плотности потока энергии зависит от моделирования ускорителя.

В этой статье мы предлагаем оригинальный комбинированный метод для генерации вводимых плотностей энергии с соответствующим разрешением для последующего расчета дозы в компьютерной томографии пациента на основе измерений планарной матрицы детекторов при заполнении областей, в которых детекторы отсутствуют, и в пределах область детектора, основанная на фактических положениях листьев, собранных в файлах журнала во время обработки.Кроме того, этот метод позволит смешанную проверку и подтверждение информации из этих файлов и измерений матрицы детекторов.

Материалы и методы

Были обследованы десять пациентов, соответствующих различным клиническим местоположениям IMRT (простата, желудок, голова и шея и т. Д.). Планирование лечения выполнялось с использованием программного обеспечения Eclipse версии 10 (Varian Medical Systems, Пало-Альто, США) и модуля обратной оптимизации «Eclipse Inverse Planning». «Оптимальный» флюенс достигается путем оптимизации для каждого поля.На основе этой информации и с учетом механических и дозиметрических ограничений MLC модуль «Varian Leaf Motion Calculator» (LMC) вычисляет «фактический» флюенс для последующего определения дозы и положений MLC, необходимых для ее введения. в зависимости от доли МЕ. Эти позиции хранятся в файле dMLC, который будет передан контроллеру MLC для обработки. Хотя все процедуры IMRT являются динамическими, каждое поле делится максимум на 320 сегментов, в которых листья перемещаются линейно.В целях планирования мы использовали номинальную энергию 6 мВ и анизотропный аналитический алгоритм (AAA) в качестве алгоритма расчета дозы.

Лечение проводилось в Clinac 21EX (Varian Medical Systems, Пало-Альто, Калифорния), оборудованном Millenium MLC 120 (Varian Medical Systems, Пало-Альто, Калифорния).

Во время тестирования процедура получения восстановленного флюенса [] была аналогична процедуре, используемой коммерческими системами 3DVH ™ [8] и COMPASS ® [14]. ранее известный флюенс с высоким разрешением (, полученный из диналога ), и этот отклик сравнивается с измерениями 2D массива (R 2D Array ).Это сравнение позволяет скорректировать предыдущий флюенс для учета данных лечения ( реконструировано ) перед окончательным определением дозы. Однако вместо того, чтобы использовать запланированную плотность энергии в качестве этой предыдущей плотности энергии, которая завершает области, где нет информации из измерений массива без информации о фактическом положении листьев во время лечения, мы использовали введенную плотность энергии, полученную из информации диналогического протокола.

Принципиальная схема процесса, применяемого для получения восстановленной плотности потока энергии на основе измерений матрицы детекторов и информации, содержащейся в файлах динамического журнала.Символы поясняются в тексте

Измерения массива ионизационных камер

В измерениях используется матрица детекторов 2D-ARRAY типа 10024, версия 2 (PTW-Freigburg, Германия), состоящая из 729 5 × 5 × 5 мм 3 ионизационные камеры, центры которых отстоят друг от друга на 10 мм в обоих направлениях. Ионизационные камеры покрыты пластиной из полиметилметакрилата (ПММА) толщиной 5 мм. Массив центрируется на глубине водного эквивалента 20 мм (внутренняя эффективная точка измерения нароста 7,8 мм плюс плиты из твердой воды RW3 ® (PTW-Freigburg, Германия)) с 6 см обратного рассеяния твердой воды RW3 ® .Расстояние от источника до детектора (SDD) составляет 1000 мм. Массив калибруется методом перекрестной калибровки. Доза, рассчитанная предыдущей системой планирования лечения (TPS) для поля 10 × 10 см 2 , доставляется, и отклик центрального детектора используется для определения коэффициента перекрестной калибровки. Этот коэффициент применяется ко всей матрице. Все поля обработки проверялись с углом гентри 0 ° в отсутствие адаптера для размещения матрицы детекторов в головке гентри.

Полученная матрица измерений (R 2D Array ) восстанавливается с «искусственным» разрешением 2.5 × 2,5 мм 2 , что совпадает с разрешением, используемым TPS для импорта или экспорта плотности потока энергии. Для этого каждые 5 × 5 мм площади ионизационной камеры 2 делятся на четыре пикселя с одинаковым значением, равным измеренной дозе. Пикселям между ионизационными камерами присваивается нулевое значение. Этот процесс будет одинаковым для каждого необходимого разрешения.

Диналогическое определение плотности потока энергии и фантомного отклика

Во время IMRT-обработки контроллер MLC генерирует файлы, называемые диналогами, которые хранят в строках с определенным форматом [15] информацию, дискретизируемую каждые 55 мс в течение доли доставлены MU и запланированные и обработанные положения листьев.Позиции, обработанные диналогом, получаются от позиционного кодировщика каждого листа, а запланированные позиции определяются путем линейной интерполяции из позиций, полученных от TPS в файле dMLC с выбранной долей MU. Эти позиции имеют разрешение в одну сотую миллиметра, достаточное для удовлетворения требований пространственной частоты для соответствующей реконструкции плотности потока IMRT. [16,17]

Целостность диналогической информации, включая как дробную MU, так и позиции листов, была проверена различными методами в предыдущих работах и ​​точно представляет администрирование IMRT в статическом режиме.[18,19] В динамическом режиме IMRT сравнение с измерениями детектора будет служить для проверки этой информации.

Из-за большого количества записей, включенных в диналог, они не могут быть переданы напрямую в файл dMLC из-за его ограничения на количество сегментов (320), и, таким образом, обработка была построена с использованием того же количества сегментов, что и в исходном dMLC. Положения створок для каждого из этих сегментов были получены путем линейной регулировки положений для предыдущего сегмента и для каждой зарегистрированной доли MU между двумя сегментами в порядке, обратном процессу, выполняемому контроллером при генерации запланированных положений в файл диналога.Для автоматизации этого процесса была разработана компьютерная программа на языке Matlab (Mathworks Inc, Натик, Массачусетс). Эта программа считывает данные, хранящиеся в диналоге во время лечения, и записывает файлы dMLC в формате, соответствующем Eclipse TPS. Чтобы проверить правильность работы алгоритма, запланированные позиции, сохраненные в диналогах, были использованы для восстановления запланированного файла dMLC, а позиции листьев были сравнены с оригиналами из TPS с полным согласием.

После создания файлы лечения dMLC импортируются в TPS.На основе этой информации модуль LMC генерирует флюенс на основе диналога (Ψ , полученный из диналога ) для каждого луча. В этом расчете учитывается передача и закругленный край створок, но с уникальным значением для каждого параметра. На основании полученного флюенса, полученного из диналога, расчет дозы на фантоме также завершается с использованием алгоритма расчета AAA.

Чтобы учесть конечный размер каждой отдельной камеры массива, доза TPS в плоскости изоцентра p ( x , y ) экспортируется и сворачивается с функцией бокового отклика g ( x , y ) двумерных матричных детекторов, двумерная трапецеидальная функция 5 × 5 мм шириной 2 вверху и 9 × 9 мм 2 шириной у основания, как было предложено Поппе и др. .[16,20] После определения динамического отклика p ( x , y ) * g ( x , y ), значения в однокамерных положениях ( x ) , y ) отбираются (полученный из диналога R ) для сравнения с измерениями двухмерного массива. Для практических последующих вычислений разрешение модифицируют так, чтобы оно соответствовало разрешению 2,5 × 2,5 мм 2 , и четыре пикселя в одном и том же детекторе принимают одно и то же соответствующее значение выборки.Пикселям между ионизационными камерами присваивается нулевое значение.

Реконструированная генерация плотности потока энергии

Плотность энергии, полученная из диналога с высоким разрешением (2,5 × 2,5 мм 2 ), включает только фактические положения MLC по сравнению с данными, относящимися к дробной MU, и их необходимо скорректировать с помощью данных измерений, чтобы учесть другие зависимости от режима лечения. Для этого предыдущая матрица C с высоким разрешением (2,5 × 2,5 мм 2 ) получается путем деления значений матрицы отклика 2D-массива на значения матрицы отклика, полученные из диналога, в пикселях положения измерения (где ионизационные камеры позиционируются).

Это сравнение оценивает разницу между двумя ответами и позволяет нам определить отсутствие ошибок юстировки между MLC и детектором и позволяет проверить контроллер MLC и информацию динамического журнала, а также любую неисправность матрицы детекторов.

Для всех остальных пикселей этой матрицы C (вне ионизационных камер) в перпендикулярном направлении из-за размера листа информация охватывает всю область обработки, и пиксели принимают то же значение, что и соседний пиксель в положение ионизационной камеры.В направлении движения листьев, где у нас нет информации, мы используем линейную интерполяцию между соседними ненулевыми матрицами C пикселей. COMPASS ® использует уникальное значение, называемое общим коэффициентом масштабирования для всех пикселей вне объема камеры [14], а 3DVH ™ использует неизвестный метод внутри «умной интерполяции» [8]. Если используются запланированные данные плотности потока энергии, значения в матрице C могут быть высокими и могут создавать большие неопределенности в процессах масштабирования или интерполяции, особенно когда есть значительные ошибки в назначении лечения.С данными лечения в положениях камеры внутри полей у нас есть нормальное распределение расхождений между измерениями и ответами, полученными из диналога, со средним значением, близким к 0%, и стандартным отклонением 2σ <2% []. Таким образом, значения пикселей, где ионизационные камеры расположены в матрице C , в основном находятся в пределах ± 2% (0,98–1,02), и неопределенности, связанные с интерполяцией, будут минимизированы.

Таблица 1

Количество ионизационных камер, расположенных в пределах поля с интервалами разностей доз между измерением и откликом, полученным из динагологического протокола.Для сравнения, измерения двухмерного массива и отклики, полученные в динамограмме, перенормируются на значение положения центральной ионизационной камеры для каждого поля. Файл — это сумма результатов всех полей для одного пациента. Более 99,5% ионизационных камер находятся в пределах ± 3%, а более 96,5% — в пределах ± 2%

Наконец, умножая флюенс, полученный из диналога, на матрицу C, флюенс, полученный из диналога, модулируется для включения измеренного флюенса. данные, и получена аппроксимация введенного флюенса (реконструированный флюенс):

Для минимизации ошибки этого подхода была выбрана небольшая глубина измерения, превышающая глубину максимума дозы; эквивалентность разницы в ответах и ​​разности плотности потока энергии в однородном фантоме.

На языке Matlab был написан компьютерный код для автоматизации всей процедуры.

Расчеты TPS

После получения восстановленного флюенса оно импортируется в TPS, и доза рассчитывается по фантому, чтобы убедиться, что она соответствует измерениям 2D массива с использованием гамма-анализа для оценки точности реализованного метода.

На этом этапе восстановленный флюенс перенормируется для достижения измеренной дозы в изоцентре.Эта процедура необходима, потому что Eclipse TPS импортирует восстановленную плотность энергии как «оптимальную» и должен изменять ее в зависимости от физических характеристик MLC, чтобы получить «фактическую» плотность энергии, с которой он выполняет окончательный расчет дозы.

После проверки каждого поля доза пересчитывается на компьютерной томографии пациента, а различия в трехмерном распределении дозы и DVH оцениваются с помощью инструментов Eclipse TPS.

Результаты

Плотность энергии, полученная из диналога, в сравнении с запланированной плотностью энергии

В (слева) мы сравниваем флюенс, полученный из диналога, и запланированный флюенс.Различия, близкие к 1%, наблюдаются в области обработки даже в случае оптимального функционирования MLC (изучены все случаи), и особенно важны различия в краях областей поля, которые имеют большее влияние на результаты гистограммы. . Различия и местоположения связаны с эффектами передозировки и недостаточной дозировки из-за задержки выборки контроллера (что является ранее известным случаем) [13,21] и не исчезают полностью после корректировки с помощью результатов измерения 2D массива [(справа) ].

Различия между плотностью потока, восстановленной из обработанного и запланированного положений для двух полей воздействия до (слева) и после коррекции с помощью измерений 2D-массива (справа). Различия остаются после исправления. Цвета представляют собой% местной разницы доз. Шкалы в пикселях

Сравнение отклика, полученного с помощью Dynalog, с измерениями 2D массива

показывает сравнение между измеренными откликами и откликами, полученными с помощью dynalog, а также с матрицей C. Отклики, полученные с помощью dynalog, включают фактические положения MLC по сравнению с дробными MU, но не включают эффекты второго порядка, такие как мгновенный выходной коэффициент ускорителя или эффекты несовершенного моделирования ускорителя с помощью TPS, включая моделирование источников или MLC (гребень и канавка и т. д.). Эти эффекты учтены экспериментальными измерениями.

Нормализованный отклик, измеренный массивом ионизационных камер (вверху) и полученный из диналогов (посередине) и матрицы коэффициентов C (внизу) для двух полей обработки. Шкала в пикселях

показывает количество ионизационных камер в пределах поля для всех исследуемых полей IMRT, с разными интервалами разницы между измерением и откликом, полученным на основе диналогической информации.Хорошее согласие и отсутствие систематических расхождений наблюдаются между измеренными ответами и ответами, полученными в диналогическом журнале (нормальное распределение со средним значением × = -0,05% и стандартным отклонением 2σ = 1,86% ( n = 3263)). Только 0,3% измерений ионизационной камеры показывают разницу более ± 3% в области, в которой есть разделение между створками, и где ошибка измерения, возникающая из-за того, что ионизационная камера частично забита створкой, компенсируется противоположной створкой.[22]

Подтверждение восстановленного флюенса

После получения реконструированного флюенса оно импортируется в TPS, а доза в фантоме пересчитывается для нормализации и проверки. показывает сравнение между измеренной дозой и первоначально запланированной дозой, а также между измеренной дозой и восстановленной дозой на фантоме для данного поля. Мы наблюдаем, что все точки измерения проходят гамма-тест (2% в местной дозе, 2 мм расстояние до согласования (DTA)), что соответствует их адаптации к измерениям.Аналогичные результаты получены в пределах поля для каждого из оцениваемых полей IMRT, показывая точность реализованного метода.

Сравнение между первоначально запланированными и измеренными профилями доз (вверху) и между реконструированными и измеренными профилями доз (внизу) в фантоме. В этом случае детекторная матрица содержит один ряд неисправных детекторов и используется для оценки того, насколько программное обеспечение достигает хорошей совместимости. TG-профиль = профиль мишени-пушки, LR-профиль = левый-правый профиль

Различия существуют в точках на определенных полях за пределами зоны обработки.В этой области восстановленная плотность потока энергии равна нулю, а различия связаны с несоответствием между расчетным коэффициентом пропускания TPS и измерением. Эта передача — единственный средний параметр в TPS; таким образом, его значение не может быть оптимизировано для условий измерения (размер поля, глубина и смещение). Кроме того, ионизационные камеры с двумерной матрицей в этой области не находятся в стандартных дозиметрических условиях.

Оценка пациента в TPS

С подтвержденным восстановленным флюенсом доза пересчитывается на компьютерной томографии пациента.Первоначально все фантомные плоские проверки удовлетворяют требованию, чтобы более 98% точек соответствовали критериям локальной гамма-характеристики 3% -3 мм, так что лечение будет первоначально приемлемым. В, мы наблюдаем различия в дозах (запланированные — леченные) в изоцентре лечения. Различия в объеме обработки составляют менее 3%, и только две процедуры показывают различия от 3 до 5% в определенных точках на границах планируемого целевого объема (PTV). Показатель DTA в гамма-индексе мог замаскировать эти различия в дозах из-за высокого градиента дозы в этой области.

Различия доз (плановое лечение) на уровне изоцентра для двух процедур IMRT, представленные в цветовых различиях менее ± 3% от предписанной дозы (5600 сГр выше, 6000 сГр ниже)

показывает различия между DVH этих двух планов. В одном плане мы наблюдаем чувствительные различия в отношении охвата PTV и максимальных доз для органов, подверженных риску (до 3,5%). Характерной чертой всех оцениваемых DVH является ухудшение однородности PTV; однако разница в средней дозе PTV остается менее 3%.

Кумулятивные гистограммы для PTV и различных органов риска для двух предыдущих процедур IMRT. Первоначальный план пунктирными линиями, а обработка сплошными линиями. PTV = планируемый целевой объем, IMRT = радиотерапия с модуляцией интенсивности

Обсуждение

С момента предложения Реннера и др. . [23] использовать измерения матрицы детекторов (EPID, диодная матрица, матрица ионизационных камер и т. Д.) Для получения вводимого флюенса и пересчета лечения по анатомии пациента, на рынке появляются различные коммерческие пакеты программного обеспечения.

В процедурах программного обеспечения COMPASS ® и 3DVH ™ запланированная плотность потока энергии используется в качестве шаблона для улучшения разрешения измерений 2D массива, но без какой-либо информации о назначении лечения. В разделе показаны различия между запланированной плотностью потока энергии и плотностью, полученной из журнала, и то, как эти различия не полностью устраняются путем коррекции с помощью измерений двумерного массива, особенно в пикселях между ионизационными камерами, поскольку с размером детектора и плотностью двумерного массива вводимая плотность потока энергии не может быть полностью определен.Эти системы способны обнаруживать вынужденные ошибки, которые влияют на различные детекторы матрицы, как в случае ошибок выходного коэффициента в статических сегментах IMRT, но не множественных ошибок, которые могут возникать в регионах без детекторов из-за плохого расположения створок в обоих. статический и динамический режимы. [14,24] В этой работе мы представляем фактическое положение листьев во время обработки, используя диналогическую информацию, чтобы заполнить все промежутки между детекторами и в пределах области детектора, устраняя основной недостаток этого коммерческого программного обеспечения.

Другой проблемой этих систем является то, что ошибки в измерениях матрицы детекторов перемещаются в процессе улучшения разрешения. При сравнении откликов, полученных в динамограмме, и измерений 2D массива в пределах полей обработки [], большая часть различий близка к неопределенности из-за неоднородности измерений 1% (2σ) [16] между ионизационными камерами, и все различия ниже общей погрешности измерения примерно 5% (2σ). [22] Отсюда следует, что как измерение с помощью двумерного массива, так и отклик, полученный из диналога, точно представляют лечение в поле.Однако различия более 5% возникают в некоторых ионизационных камерах за пределами поля или в областях полутени, которые не облучаются во всем их объеме, и, следовательно, измерения не выполняются в стандартных дозиметрических условиях. Эта тенденция влияет на верификацию, поскольку она проявляется в регионах с высоким градиентом между краем PTV (охват) и органами, подверженными риску (максимальные и высокие дозы), и, следовательно, дозиметрические ошибки заставят нас усомниться в лечении, которое может быть удовлетворительно.Действительно, при двух сравнениях плановой и реконструированной доз для КТ пациента в определенных точках в этих областях были обнаружены различия до 3-5%. Следовательно, информация, содержащаяся в диналогах, полезна для оценки этих измерений, а использование комбинированного метода позволяет нам определять местонахождение этих точек, оценивать, почему у нас есть эти различия, и при необходимости исправлять их, например, путем присвоения значения 1 для каждой из этих точек в матрице частных C. Мы решили не корректировать значение в матрице частных C в этих случаях, чтобы продолжить настройку на измерение матрицы детекторов, как в коммерческом программном обеспечении.Эта проблема возникает в каждой из коммерческих систем, использующих измерения матрицы детекторов для генерации управляемого потока энергии, даже в тех, которые имеют детекторы с высоким разрешением в качестве диодных детекторов из-за их собственных связанных дозиметрических неопределенностей (кумулятивная доза и температурная зависимость, низкоэнергетическая избыточная реакция, так далее.). Дозиметрические неопределенности ионизационной камеры или диодного детектора изучались в предыдущих работах [22,25], но было бы желательно провести дальнейшие, более полные оценки влияния всех этих дозиметрических неопределенностей на результаты пересчетов на компьютерной томографии пациентов в будущие документы, что выходит за рамки настоящего исследования.

Особая проблема, которая возникает при использовании этих методов, заключается в том, что неправильная калибровка матрицы детекторов может привести к систематическим различиям, которые влияют на все последующие вычисления и должны быть предварительно оценены.

В этой статье мы использовали тот же алгоритм расчета TPS и дозы, который использовался в первоначальном плане (как 3DVH ™, за исключением неопределенностей, добавленных дополнительным алгоритмом «возмущения»), но восстановленный флюенс может быть восстановлен с использованием правильного формата и разрешение для другого алгоритма, который позволит в дальнейшем проверить расчет дозы TPS.Nelms et al ., [26] показывают, что многие ошибки связаны с алгоритмом, особенно из-за неоднородностей, присутствующих в пациенте, поэтому этот шаг будет настоятельно рекомендован. Однако новые алгоритмы расчета дозы TPS, такие как AAA и Acuros XB ® (Varian Medical Systems, Пало-Альто, США) или методы Монте-Карло, более точны, чем те, которые обычно используются при их проверке. Таким образом, для клинической оценки может быть удобно отделить ошибки, возникающие из-за несоответствия флюенса, в первую очередь из-за назначения лечения, если надлежащий ввод в эксплуатацию TPS был выполнен изначально, от неопределенностей, связанных с расчетами окончательной дозы, которые могут быть независимо проверены, как это выполняется в нашем учреждении.

Заключение

На рынке появились коммерческие программные пакеты для преобразования измерений с низким разрешением, полученных с помощью двухмерной матрицы детекторов, в правильное разрешение для последующего использования в качестве отправной точки для алгоритма расчета дозы для получения подтверждения лечения IMRT в трех измерениях. размеры по анатомии пациента. Однако различные подходы и корректировки, выполняемые для улучшения разрешения флюенса, не относятся к фактическому назначению лечения.Наш подход позволяет увеличить разрешение плотности потока энергии, используя информацию о назначении лечения, собранную в файлах журнала, и повышает точность методов, ранее реализованных в коммерческом программном обеспечении.

Дозиметрические ошибки матрицы детекторов могут существенно повлиять на результаты реконструкции, так что измерения должны быть оценены перед использованием для индивидуальной проверки IMRT для конкретного пациента, особенно в полутени полей. Реализованный метод является избыточным и позволяет проверять как достоверность информации, собранной с помощью файлов журнала, так и поведения матрицы детекторов, что позволяет выполнить эту предыдущую оценку.Кроме того, этот метод легко реализовать коммерческими разработчиками или пользователями.

Код преобразователя dynalog-to-dMLC можно получить по электронной почте.

Сноски

Источник поддержки: Нет

Конфликт интересов: Не объявлен.

Ссылки

1. Low DA, Моран Дж. М., Демпси Дж. Ф., Донг Л., Олдхэм М. Дозиметрические инструменты и методы для IMRT. Med Phys. 2011; 38: 1313–38. [PubMed] [Google Scholar] 2. Альберт М., Броджи С., Де Вагтер С., Эйхвурцель И., Энгстрём П., Фиорино С. и др.Рекомендации по проверке IMRT. Буклет ESTRO № 2008: 9. [Google Scholar] 4. Низкий DA, Хармс В.Б., Муция С., Пурди Дж. Методика количественной оценки распределения доз. Med Phys. 1998. 25: 656–61. [PubMed] [Google Scholar] 5. Nelms BE, Zhen H, Tomé WA. Показатели прохождения QA планарной IMRT для каждого луча не позволяют прогнозировать клинически значимые ошибки дозы пациента. Med Phys. 2011; 38: 1037–44. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 6. Карраско П., Джорнет Н., Латорре А., Эдуальдо Т., Руис А., Ривас М.Метрический анализ на основе 3D DVH в сравнении с планарным анализом для каждого луча в проверке предварительной обработки IMRT. Med Phys. 2012; 39: 5040–9. [PubMed] [Google Scholar] 7. О клинически значимой разрешающей способности детектора и возможности обнаружения ошибок при проверке плана COMPASS 3D. Дозиметрия IBA. Официальный документ [Google Scholar] 8. 3DVH TM: О точности алгоритма возмущения планируемой дозы. Sun Nuclear Corporation. Официальный документ [Google Scholar] 9. Садагопан Р., Бенкомо Дж. А., Мартин Р. Л., Нильссон Г., Матцен Т., Балтер П. А..Характеристика и клиническая оценка новой системы обеспечения качества IMRT. J Appl Clin Med Phys. 2009; 10: 2928. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 10. Реконструкция дозы в фантоме OCTAVIUS 4D и у пациента без использования информации о дозе из TPS. PTW-Freiburg. Официальный документ [Google Scholar] 11. Литценберг Д. В., Моран Дж. М., Фраасс Б. А.. Проверка динамической и сегментной доставки IMRT с помощью анализа динамического файла журнала. J Appl Clin Med Phys. 2002; 3: 63–72. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 12.Луо В., Ли Дж., Прайс Р.А., мл., Чен Л., Ян Дж., Фан Дж. И др. Проверка дозы IMRT на основе Монте-Карло с использованием файлов журнала MLC и выходных данных R / V. Med Phys. 2006; 33: 2557–64. [PubMed] [Google Scholar] 13. Calama JA, Infante MA, Lavado ME. Внедрение метода индивидуальной верификации IMRT с использованием файлов динамических журналов. Rev Fis Med. 2011; 12: 209–14. [Google Scholar] 14. Годарт Дж., Кореваар Е.В., Виссер Р., Вобен Д.И., Ван’т Вельд А.А. Реконструкция трехмерной дозы с высоким разрешением из матричных измерений: возможность обнаружения ошибок методом ядра коррекции КОМПАС.Phys Med Biol. 2011; 56: 5029–43. [PubMed] [Google Scholar] 15. Руководство пользователя Varian, справочное руководство Dynalog File Viewer, сентябрь. 2003 [Google Scholar] 16. Поппе Б., Джугела А., Блехшмидт А., Уиллборн К., Рюман А., Хардер Д. Пространственное разрешение массивов двухмерных ионизационных камер для проверки дозы IMRT: размер одного детектора и ширина шага отбора проб. Phys Med Biol. 2007. 52: 2921–35. [PubMed] [Google Scholar] 17. Ли Дж. С., Линь Т., Чен Л., Прайс РА, младший, Ма CM. Погрешности дозиметрии IMRT. Med Phys. 2010; 37: 2491–500.[PubMed] [Google Scholar] 18. Стелл А.М., Ли Дж. Г., Зейдан О. А., Демпси Дж. Ф. Обширный анализ файла журнала ошибок доставки сегмента лучевой терапии с модуляцией интенсивности шаг-и-стрелять. Med Phys. 2004. 31: 1593–602. [PubMed] [Google Scholar] 19. Ли Дж. Дж., Демпси Дж. Ф., Динг Л., Лю С., Палта Дж. Р.. Проверка лог-файлов динамического MLC-контроллера с использованием двумерного диодного массива. Med Phys. 2003. 30: 799–805. [PubMed] [Google Scholar] 20. Poppe B, Blechschmidt A, Djouguela A, Kollhoff R, Rubach A, Willborn KC и др. Двумерные массивы ионизационных камер для проверки плана IMRT.Med Phys. 2006; 33: 1005–15. [PubMed] [Google Scholar] 21. Lossaso T, Chui CS, Ling CC. Комплексная гарантия качества лучевой терапии с модуляцией интенсивности с использованием многолепесткового коллиматора в динамическом режиме. Med Phys. 2001; 28: 2209–19. [PubMed] [Google Scholar] 22. Санчес-Добладо Ф., Хартманн Г.Х., Пена Дж., Капоте Р., Пайуско М., Райн Б. и др. Оценка неопределенности при верификации абсолютной дозиметрии радиотерапии с модуляцией интенсивности. Int J Radiat Oncol Biol Phys. 2007; 68: 301–10. [PubMed] [Google Scholar] 23.Реннер В.Д., Сарфараз М., Эрл М.А., Ю.С. Метод проверки доставки дозы для традиционной лучевой терапии и лучевой терапии с модуляцией интенсивности с использованием измеренных распределений плотности потока энергии поля. Med Phys. 2003. 30: 2996–3005. [PubMed] [Google Scholar] 24. Боггула Р., Лоренц Ф., Мюллер Л., Биркнер М., Вертц Х., Стилер Ф. и др. Экспериментальная проверка коммерческой системы трехмерной проверки дозы для дуговых терапий с модуляцией интенсивности. Phys. Med Biol. 2010; 55: 5619–33. [PubMed] [Google Scholar] 25. Бушар Х, Сюнтьенс Дж.Эталонная дозиметрия пучков модулированного по интенсивности излучения на базе ионизационной камеры. Med Phys. 2004. 31: 2454–65. [PubMed] [Google Scholar] 26. Нелмс Б.Э., Чан М.Ф., Джарри Дж., Лемир М., Лоуден Дж., Хэмптон С. и др. Оценка точности дозы IMRT и VMAT: практические примеры неспособности обнаружить систематические ошибки при применении обычно используемых показателей и уровней действий. Med Phys. 2013; 40: 111722. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

Renault Fluence Phase 1 Expression 1.6 16v 110 Технические характеристики, размеры

Дверей: — — Тормоза — Размеры дисков: 9 0320

Renault Fluence Phase 1 Expression 1.6 16v 110 Производительность

Максимальная скорость: 185 км / ч или 115 миль / ч
Разгон от 0 до 100 км / ч (от 0 до 62 миль / ч): с
Ускорение от 0 до 1000 м: 33,1 с

Renault Fluence Phase 1 Expression 1.6 16v 110 Размеры, размеры, аэродинамика и вес

4
Колесная база: 270,2 см или 106,38 дюйма
Длина: 461,8 см или 183 9019 903 903 9019 903 903 903 903 903 903 903 903 903 903 903 903 180,9 см или 71,22 дюйма
Высота: 147,9 см или 58,23 дюйма
Коэффициент аэродинамического сопротивления — Cx:
Дисковые вентилируемые (280 мм)
Задние тормоза — Размеры дисков: Диски (260 мм)
Передние шины 903 Размеры колесных дисков 9032: 205/65 R15
Задние шины — Размеры ободьев: 205/65 R15
Снаряженная масса: 1300 кг ИЛИ 2866 фунтов
.8 кг / л. С. Распорки McPherson. Винтовые пружины. Анти-ролл-бар.
Задняя подвеска: Полунезависимая. Винтовые пружины. Торсион. Анти-ролл-бар.

Renault Fluence Phase 2 Dynamique 2.0 145 Технические характеристики, размеры

Кузов: Кузов —

Renault Fluence Phase 2 Dynamique 2.0145 Производительность

Максимальная скорость: 200 км / ч или 124 миль / ч
Разгон от 0 до 100 км / ч (от 0 до 62 миль / ч): 9,9 с
Ускорение от 0 до 1000 м: 31,2 с

Renault Fluence Phase 2 Dynamique 2.0 145 Размеры, аэродинамика и вес

Кол.Дверей: 4
Колесная база: 270,2 см или 106,38 дюйма
Длина: 461,8 см или 183 9019 903 903 903 903 903 903 903 903 903 903 903 903 903 903 903 903 180,9 см или 71,22 дюйма
Высота: 147,9 см или 58,23 дюйма
Передний мост: 154.1 см или 60,67 дюйма
Задний мост: 156,3 см или 61,54 дюйма
Кол. Кол-во мест: 5
Коэффициент аэродинамического сопротивления — Cx: 0,33
Передние тормоза — Размеры дисков:
Задние тормоза — Размеры дисков: Диски (260 мм)
Передние шины — Размеры колесных дисков: 205/60 R16
Размеры задних колес
205/60 R16
Снаряженная масса: 1358 кг ИЛИ 2994 фунта
Соотношение массы и выходной мощности: 9.7 кг / л. Распорки McPherson. Винтовые пружины.
Задняя подвеска: Винтовые пружины. Торсион.

% PDF-1.4 % 264 0 объект > эндобдж xref 264 91 0000000016 00000 н. 0000002171 00000 н. 0000002266 00000 н. 0000002730 00000 н. 0000002920 00000 н. 0000003236 00000 н. 0000003429 00000 н. 0000003450 00000 н. 0000003575 00000 н. 0000003596 00000 н. 0000003723 00000 н. 0000003744 00000 н. 0000003869 00000 н. 0000003890 00000 н. 0000004018 00000 н. 0000004039 00000 п. 0000004166 00000 п. 0000004187 00000 п. 0000004312 00000 н. 0000004333 00000 п. 0000004461 00000 н. 0000004497 00000 н. 0000004518 00000 н. 0000004643 00000 п. 0000004664 00000 н. 0000004789 00000 н. 0000004810 00000 н. 0000004939 00000 н. 0000004960 00000 н. 0000005086 00000 н. 0000005107 00000 н. 0000005233 00000 п. 0000005254 00000 н. 0000005383 00000 п. 0000005404 00000 н. 0000005530 00000 н. 0000005551 00000 н. 0000005705 00000 н. 0000005726 00000 н. 0000005856 00000 н. 0000005877 00000 н. 0000006002 00000 н. 0000006023 00000 н. 0000006177 00000 н. 0000006198 00000 н. 0000006328 00000 н. 0000006349 00000 п. 0000006477 00000 н. 0000006498 00000 н. 0000006589 00000 н. 0000006610 00000 н. 0000006875 00000 н. 0000006898 00000 н. 0000009997 00000 н. 0000010020 00000 н. 0000013494 00000 п. 0000013517 00000 п. 0000020038 00000 н. 0000020061 00000 н. 0000029248 00000 п. 0000029271 00000 п. 0000038695 00000 п. 0000038718 00000 п. 0000040850 00000 п. 0000040873 00000 п. 0000044689 00000 п. 0000044713 00000 п. 0000056234 00000 п. 0000056258 00000 п. 0000067365 00000 п. 0000067389 00000 п. 0000077693 00000 п. 0000077717 00000 п. 0000088417 00000 п. 0000088440 00000 п. 0000096639 00000 п. 0000096662 00000 н. 0000106890 00000 н. 0000106914 00000 п. 0000118477 00000 н. 0000118501 00000 н. 0000129728 00000 н. 0000129751 00000 н. 0000139885 00000 н. 0000139908 00000 н. 0000147527 00000 н. 0000147550 00000 н. 0000155919 00000 н. 0000155941 00000 н. 0000002417 00000 н. 0000002708 00000 н. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 265 0 объект > эндобдж 266 0 объект > / Кодировка> >> / DA (/ Helv 0 Tf 0 г) >> эндобдж 353 0 объект > транслировать HL? _WKdodXo $ @ L> & w% Y ן} zz «hM (; ~ zXMb \ gΗ! G (SHXo8 (KW \! JTj) W * L: & 0lG8Πzi \} slL [8dF;, H / =

Fluence — обзор | Темы ScienceDirect

11.26 Концепция дозы УФ-излучения и факторов, влияющих на доставку дозы в УФ-реакторах

Математически доза УФ-излучения (или флюенс) является произведением интенсивности I УФ-излучения, которому подвергается организм, и времени воздействия T этого организма к радиации. Интенсивность обычно измеряется в мВт / см 2 или Вт / м 2 , а время измеряется в секундах (с). Результирующими единицами УФ-дозы являются мВт-с / см 2 или Вт-с / м 2 , что эквивалентно мДж / см 2 и Дж / м 2 , соответственно.

Однако применение этого уравнения для определения дозы УФ-излучения, доставляемой организму в воде, протекающей через УФ-реактор, является проблематичным. Уравнение D = IT предполагает, что поле напряженности равномерно распределено и что поток через реактор представляет собой поршневой поток, имеющий однородную скорость по всему поперечному сечению зоны облучения. Однако поля интенсивности и время пребывания неоднородны в результате распределения освещенности (LID) и распределения времени пребывания (RTD).

Распределение светового излучения в УФ-реакторе является функцией как прямых, так и косвенных эффектов водной матрицы. Прямые эффекты водной матрицы — это параметры качества воды, которые напрямую влияют на способность ультрафиолета инактивировать организм после его излучения от источника света. UVT — это измерение способности УФ-излучения проникать в воду, которое выражается в процентах для образца с определенной длиной пути (обычно 1 или 10 см). UVT — это основной параметр качества воды, используемый в качестве основы для проектирования УФ-системы, и он является функцией физических (взвешенные твердые частицы, мутность), химических веществ (гуминовые / фульвокислоты), растворенных органических веществ (фенолы) и растворенных неорганических веществ (железо и марганец). характеристики воды, через которую должно проходить УФ-излучение.Типичные значения коэффициента пропускания УФ-излучения для питьевой воды находятся в диапазоне от 75 до 99 процентов.

Ослабление УФ-света через воду можно также выразить через поглощение УФ-излучения (УФА). Математическая взаимосвязь между UVA и UVT демонстрируется в следующем уравнении:

С учетом ослабления интенсивность УФ-излучения уменьшается с увеличением расстояния от лампы; и напрямую связано с этим, поскольку UVT воды уменьшается ( UVA увеличивается), интенсивность УФ-излучения в фиксированной точке от лампы в УФ-реакторе будет уменьшаться.

Взвешенные твердые частицы в воде влияют на эффективность УФ-дезинфекции из-за их способности рассеивать радиацию и затенять или защищать организмы. Исследования Qualls (1983) пришли к выводу, что частицы размером более 8-10 мкм отрицательно влияют на эффективность УФ-дезинфекции.

Косвенные эффекты водной матрицы — это характеристики качества воды, которые ухудшают способность УФ-излучения проникать в поток воды, что приводит к загрязнению смачиваемых компонентов системы, таких как кварцевые рукава и УФ-датчики.Загрязнение кварцевых рукавов снижает их способность пропускать УФ-излучение и, таким образом, снижает эффективность УФ-излучения. Загрязнение может быть неорганическим, обычно состоящим из отложений железа, марганца и / или кальция и магния (твердость), или оно может быть органическим, вызванным ростом водорослей или биопленок, когда реакторы не работают, но остаются затоплен.

RTD в УФ-реакторе является результатом распределения скорости воды, протекающей через резервуар и его компоненты, а не единого однородного поля скорости, которое может быть обнаружено в полой трубе.Распределение скоростей является функцией впускного и выпускного трубопроводов реактора, геометрии реактора, расположения ламп и скорости потока через сосуд.

Результатом вариаций LID и RTD является распределение доставленной дозы УФ-излучения, которое невозможно рассчитать с помощью простого уравнения D = IT . Хотя эти факторы могут использоваться для вывода более сложных уравнений, которые учитывают распределение профилей интенсивности и скорости по всему УФ-реактору, наиболее практичной методологией определения доставки дозы в реакторе является подтверждение с помощью биодозиметрии.

Агентство по охране окружающей среды США (2006a) дает 3-логарифмические баллы за инактивацию Giardia и Cryptosporidium при дозе УФ 11 и 12 мДж / см соответственно 2 и 4-логарифмические баллы за инактивацию обоих при дозе УФ излучения 22 мДж / см 2 . Эти регулирующие дозы являются теоретическими значениями, основанными на аппарате с коллимированным пучком. Однако на практике применяемая доза должна учитывать неопределенности на полномасштабной станции, такие как гидравлические эффекты, оборудование реактора и мониторинг.Поэтому реакторы должны пройти аттестационные испытания для определения рабочих условий, при которых реактор выдает требуемую дозу. Применяемая доза (так называемая подтвержденная доза) на практике для достижения 3-логарифмической инактивации составляет приблизительно 40 мДж / см 2 .

Чередующееся спектроскопическое фотоакустическое и ультразвуковое сканирование в реальном времени с одновременной компенсацией плотности потока энергии и коррекцией движения

Спектроскопический режим PAUS с быстрой разверткой для коррекции плотности потока излучения лазера и коррекции движения

В этом методе используются последние разработки в лазерной промышленности.Во-первых, лазер с перестраиваемой длиной волны (700–900 нм) с диодной накачкой был адаптирован для получения изображений с быстрой разверткой, в отличие от настройки системы формирования изображений для лазера. Он компактен (дополнительное примечание 1), занимая место в ультразвуковой системе на тележке. Он излучает импульсы с энергией около 1 мДж с частотой повторения 1000 Гц с переключением длины волны менее чем за 1 мс для произвольных последовательностей. Таким образом, работа на частоте 1 кГц не меняется при переходе от одно длинноволнового к спектроскопическому подходам.

В отличие от предыдущих систем доставки, которые вводили лазерные импульсы во все волокна в пучке одновременно 13 , мы вводим свет в отдельные волокна последовательно (см. Рис. 2a, b, d). С помощью вращающегося клина лазерный луч проецируется на круг в фокусе коллимирующей линзы. Контроллер абсолютного положения клинового двигателя синхронизирует излучение (то есть координату лазерного пятна на окружности) с центрами 20 волокон в пучке. При абсолютном управлении положением точная скорость не требуется для внешнего запуска лазера, что обеспечивает максимальную доставку света к каждому волокну.Изменения скорости двигателя незначительно изменяют общую частоту кадров 50 Гц.

Десять волокон равномерно расположены вдоль каждого возвышенного края ультразвуковой матрицы (рис. 2а). Специально разработанный пробник с линейной антенной решеткой, состоящий из 128 элементов и 15 МГц, был интегрирован с решеткой из 20 волокон, чтобы сформировать пробник PAUS (дополнительное примечание 2).

Мы интегрировали все элементы управления, включая активацию / последовательность лазерных импульсов, моторное сканирование и получение изображений PAUS, с коммерческим сканером (Vantage, Verasonics, WA, USA).Кодировщик двигателя запускает систему US для запуска чередующихся последовательностей импульсов US и PA, а система US запускает извне лазер, синхронизируя все подсистемы (рис. 2a). В отличие от запуска сканера с помощью лазера с фиксированной частотой повторения, внешний запуск лазера со сканером гарантирует синхронизацию без дрожания за счет привязки как последовательности изображения, так и сбора данных к одним и тем же часам. Протокол сканирования, формирующий одновременные изображения PA и US на фиксированной длине волны, описан в разделе «Методы».

Обратите внимание, что пределы MPE 50 зависят от времени облучения. Если пятно на поверхности ткани облучается менее 10 с, освещенность можно увеличить. Например, для экспозиции 1 с (5 полных спектроскопических циклов по 10 длин волн нашей системы PAUS) освещенность может быть увеличена в 5 раз с 200 мВт / см -2 до 1,1 Вт / см -2 на длине волны 700 нм. . Таким образом, формирование изображений в пакетах можно использовать для увеличения частоты кадров с 10 до 50 Гц, как было предложено и продемонстрировано в этой работе.Поскольку MPE зависит от времени облучения, мы увеличиваем частоту кадров до 50 Гц путем последовательного сканирования волокон с частотой 1 кГц в допустимых пределах. При использовании контрастных веществ с высокой поглощающей способностью близкое освещение от последовательных точек может вызвать перегрев поверхности ткани из-за рассеивания света и тепла. В этом случае изменение последовательности освещения волокна на 1, 15, 2, 14 и т. Д. Может быть легко выполнено на входе в волоконно-оптический соединитель.

Чтобы обеспечить стабильное спектральное разложение, 10 длин волн лазера (т.е.например, 700, 715–875 нм через каждые 20 нм) составляли спектроскопическую последовательность. Его можно настроить по количеству длин волн, количеству импульсов на длину волны, последовательности длин волн и спектральному разрешению. Расстояние между длинами волн произвольное, включая переменный шаг, с разрешением 2 нм, определяемым шириной спектральной линии. Для спектральных оценок с минимизацией шума мы выключили (0% энергии) лазер на длине волны 700 нм, чтобы оценить уровни шума (методы).

Сбор данных с чередованием обеспечивает одновременное получение анатомических (УЗИ) изображений и изображений PA с частотой кадров 50 Гц.Этого достаточно для отслеживания 56 отдельных пикселей в УЗИ, чтобы отобразить движение ткани между последовательными изображениями на разных длинах волн (рис. 2c). Движение может быть скомпенсировано (методы и дополнительное примечание 9), как показано в 3-м столбце рис. 2c, для всех 10 длин волн. После компенсации каждый пиксель несет информацию со всех длин волн без артефактов движения и, следовательно, позволяет спектральную идентификацию молекулярных компонентов. Изображения на рис. 2c являются данными in vivo для небольшого животного.Даже при спектральной частоте кадров 50 Гц смещение пикселей может составлять около миллиметра, тогда как размер пикселя составляет менее 100 мкм.

Даже без артефактов движения, амплитуда изображения PA по-прежнему пропорциональна произведению поглощения света и плотности энергии лазера, где плотность энергии является функцией глубины и длины оптической волны в биологической ткани. Здесь мы используем частичные изображения PA от каждого волокна для оценки плотности энергии лазерного излучения. Действительно, когда свет выходит из разных волокон, он распространяется на разные расстояния до цели.На рисунке 2d (верхний левый график) показано, как амплитуда сигнала PA изменяется с индексом волокна. Преобразование индекса волокна в расстояние между волокном и поглотителем, потеря сигнала PA с расстоянием из-за ослабления света показано на рис. 2d (верхний правый график). Обратите внимание, что потери плотности энергии с глубиной будут отличаться для разных длин волн. Как показано в разделе «Методы», такие измерения могут обеспечить точное и надежное отображение плотности энергии излучения лазера независимо от кривой поглощения, зависящей от длины волны, для конкретного поглотителя. После оценки плотность потока энергии может быть отделена от изображения PA, чтобы получить истинный спектр поглощения света молекулярными поглотителями.Если пренебречь плотностью потока, точное спектральное разложение на больших глубинах практически невозможно.

Производятся два типа спектроскопических PA-изображений: изображения с волновым составом (называемые Σλ-PA) и компонентно-взвешенные изображения (дополнительное примечание 4). Σλ-PA использует когерентное суммирование по всем длинам волн, что приводит к улучшенному SNR по сравнению с изображениями с отдельными длинами волн. С другой стороны, взвешенные по компонентам изображения реализуются попиксельно посредством произведения сигнала Σλ-PA с корреляцией спектра после компенсации флюенса с истинным спектром молекулярного компонента (Методы и дополнительное примечание 4), аналогично другим подходам к спектральному разложению 57 .В результате визуализация с взвешенными компонентами может отличить интересующий экзогенный агент от других поглотителей с разными спектрами.

Спектроскопическая ПАУС с компенсацией плотности энергии излучения лазера, зависящей от длины волны

Мы провели фантомные эксперименты для проверки компенсации плотности энергии излучения, зависящей от длины волны. Три идентичные политетрафторэтиленовые пробирки были погружены (рис. 3а) в 400 мл 1% раствора интралипида (с известным рассеянием 42,58 ) с добавлением 0,47 мл наночастиц берлинской синей (с известным поглощением) для создания оптического фона с известной длиной волны. зависимые свойства.Первая пробирка была заполнена раствором золотых наностержней (GNR), вторая — водой в качестве контроля, а третья — черными чернилами Хиггинса (более подробная информация о методах и дополнительное примечание 5 для измеренных спектров всех растворов).

Рис. 3: Фантомное спектроскопическое изображение PA с оптической компенсацией плотности потока энергии.

GNR (золотые наностержни), деионизированная вода и черные чернила вводили в три разные пробирки, погруженные в поглощающий и сильно рассеивающий фон (1% суспензия интралипида, смешанная с наночастицами берлинской синей). a Экспериментальная установка. b Первый ряд: изображение в B-режиме. Второй ряд: составное по длине волны, Σλ-PA, изображение. Третий / четвертый ряд: ГНР-взвешенное изображение PA без / с оптической компенсацией плотности потока энергии. Горизонтальная и вертикальная оси представляют собой поперечные и осевые размеры в миллиметрах соответственно. Плотность энергии, зависящая от длины волны, оценивалась с использованием сигналов PA в верхней части трубки, заполненной черными чернилами. c Расчетный эффективный коэффициент оптического ослабления ( μ eff , синяя линия) сравнивается с прогнозами с использованием измеренного в УФ-видимом диапазоне коэффициента поглощения водного раствора берлинской синей и приведенного коэффициента рассеяния интралипида, известного из литературы 58 (заштрихованная красным область). d Измеренные спектры (нормированные к площади под спектром) GNR (слева) и черных чернил (справа) выражены как среднее ± стандартное отклонение. Для каждой панели спектр после компенсации плотности потока энергии (красная сплошная линия) сравнивается с нескомпенсированным спектром (синяя линия) и эталонным результатом UV – VIS (пунктирная линия). e Улучшения после компенсации плотности потока для растворов GNR и черных чернил количественно оцениваются в терминах усредненного нормализованного коэффициента корреляции (NCC).

США изображения B-режима, Σλ-PA и ГНР-взвешенные изображения PA показаны на рис. 3b. Учитывая ограниченный обзор и полосу пропускания датчика (дополнительное примечание 2), изображения как в B-режиме, так и в PA видны только сверху и снизу трубки. Этот артефакт хорошо известен 59 и выходит за рамки данной статьи. Другие артефакты на изображениях УЗИ и ПА ниже дна трубки — это акустические реверберации внутри трубки. Наконец, стенки трубки, заполненной водой, производят слабые сигналы PA, ясно демонстрируя ненулевое поглощение на уровнях намного ниже, чем у GNR и чернил.

Из-за вариаций плотности потока энергии в зависимости от длины волны и глубины, ГНР-взвешенное изображение PA плохо коррелирует с истинным спектром поглощения (третья строка на рис. 3b). Измеренные спектры поглощения растворов черных чернил GNR и Хиггинса (синие кривые на рис. 3d) сильно отличаются от реальных данных (штриховые кривые на рис. 3d, дополнительные рис. 5a, b). Спектр GNR значительно смещен в красную область. Более того, спектр чернил инвертирован от истинного положения вещей; то есть его наклон по отношению к длине волны является отрицательным по отношению к истинному наклону.Обратите внимание, что эти резкие изменения происходят на глубине менее 1 см при эффективном ослаблении света в среде менее 3 см -1 ; то есть в оптических условиях, типичных для человека 40 . Хотя эта проблема широко обсуждалась в литературе, до сих пор не было предложено надежного решения в реальном времени.

Используя подход быстрой развертки, мы приняли модель рассеивания света (Методы и дополнительное примечание 6) для оценки распределения плотности потока лазерного излучения на основе различий в амплитудах изображения PA (из-за разных путей распространения между целью и разными волокнами) по всему волокну. иллюминации.Результаты, полученные при различных концентрациях растворов интралипида, подтверждают, что эффективный коэффициент ослабления света, зависящий от длины волны фона, μ eff , может быть точно реконструирован и согласуется с отчетными результатами 42,60 (дополнительное примечание 7).

Мы оценили распределение плотности энергии лазерного излучения в растворе фантома с использованием сигналов PA от верхней части трубки с черными чернилами Хиггинса (рис. 3b — справа). Расчетная зависимость от длины волны мкм eff (рис.3c) очень похож на полученный путем комбинирования интралипидного рассеяния 58 с измеренным спектром поглощения берлинской синей (дополнительное примечание 5). При использовании оценочного значения μ eff , спектры с компенсацией плотности потока лазерного излучения значительно улучшаются (красные линии на рис. 3d), о чем свидетельствует повышенный нормализованный коэффициент взаимной корреляции (NCC, определенный в дополнительном примечании 4) между скорректированным и наземным — спектры истинности (рис. 3e), особенно изменение знака NCC для черных чернил Хиггинса.По сравнению с исходными изображениями Σλ-PA и GNR-взвешенными изображениями, скомпенсированное изображение полностью сохраняет сигналы GNR и отклоняет их от всех других трубок (рис. 3b — четвертый ряд).

Ex vivo спектроскопическая ПАУЗА для управления интервенционными процедурами

УЗИ в реальном времени обычно используется для интервенционных процедур 61,62 , часто направляя инъекции лекарства, чтобы помочь визуализировать иглу относительно анатомии и доставить лекарство к желаемой цели. Сам лекарство невозможно визуализировать, если инъекция не создает пузырьков.Такие пузырьки обычно быстро исчезают, и распределение лекарства не всегда четкое. Кроме того, требуется большое мастерство для ориентации плоскости изображения УЗИ относительно иглы, поскольку для визуализации используется зеркальное отражение. Тем не менее, американское руководство в режиме реального времени по многим интервенционным процедурам является быстро развивающейся областью, которая может значительно расшириться, преодолев эти ограничения.

PA также было продемонстрировано ведение инъекций иглы 32,63 . Поскольку сигнал PA совершенно не зависит от положения иглы относительно преобразователя, плоскость изображения не обязательно должна быть точно ориентирована, что потенциально делает метод более доступным.Спектроскопическая визуализация PA может также добавить молекулярное измерение, потому что терапевтические агенты, такие как лекарства, могут быть помечены на молекулярном уровне. Многие исследования на мелких животных показали потенциал спектроскопической молекулярной визуализации PA 22,23,24,57 . Тем не менее, эти методы не нашли широкого применения в клинических инструментах.

Здесь мы демонстрируем, как PAUS с быстрым сканированием обеспечивает надежную визуализацию для руководства интервенционной процедурой, используя простой пример инъекции GNR ex vivo (куриная грудка — рис.4). Эта процедура с визуальным контролем состоит из трех последовательных этапов: (i) введение иглы в ткань, (ii) инъекция раствора GNR и (iii) извлечение иглы. Была разработана заказная последовательность импульсов (рис. 4a), где изображения PA на разных длинах волн чередуются с получением изображений US в реальном времени.

Рис. 4: Ex vivo спектроскопическая визуализация PA для управления иглой с инъекцией наночастиц в куриную грудку.

a Последовательность действий лазера и временная диаграмма для следующих трех операций: введение иглы в куриную грудку, инъекцию GNR и извлечение иглы.Для каждой операции последовательность лазерных импульсов была разработана для сканирования с фиксированной длиной волны 775 нм с последующими 10 циклами с разверткой по 10 длинам волн. b Результаты визуализации PAUS, включая введение иглы в куриную грудку (верхний ряд), инъекцию ГНР (центральный ряд) и извлечение иглы (нижний ряд). Сравниваются четыре одновременных, но разных метода визуализации, в том числе: B-мода (левый столбец), Σλ-PA (второй столбец), взвешенный по длине волны, PA (третий столбец) и PA, взвешенный по стрелке (четвертый столбец).Изображения GNR и игольчатые изображения PA производятся путем произведения Σλ-PA, и измеренные спектры коррелируют с отдельными эталонными спектрами. Эталонный спектр GNR был измерен УФ-видимым спектром, тогда как спектр иглы был определен путем измерения PA в деионизированной воде (дополнительное примечание 5). Горизонтальная и вертикальная оси представляют собой поперечные и осевые размеры в миллиметрах соответственно.

Для первых 132 кадров фиксированная длина волны 775 нм помогала направлять первоначальное введение иглы.После полного введения иглы, многоволновая операция начиналась с повторением 10 длин волн в течение 10 циклов. Та же последовательность была воспроизведена во время инъекции ГНР, когда компонент переменной длины волны начинался после того, как были доставлены все наночастицы. Наконец, иглу удалили и повторили ту же последовательность действий. Дополнительный фильм 1 представляет видео всего эксперимента. Частота следования лазера составляла около 1000 Гц без каких-либо перерывов для переключения длины волны, создавая полные изображения PA и US для каждой длины волны с частотой кадров 50 Гц.

Были восстановлены изображения Σλ-PA и компонентно-взвешенные изображения (дополнительное примечание 4). Дополнительные сведения о компенсации плотности потока лазерного излучения и коррекции движения приведены в дополнительных примечаниях 8 и 9 соответственно. Изображения Σλ-PA с составлением длин волн имеют наилучшее отношение сигнал / шум, объединяя все 10 длин волн в спектральном диапазоне. Однако этот формат не отображает конкретные молекулярные составляющие и может содержать артефакты. Используя спектральное разложение, PA-изображение определенного молекулярного компонента может быть отображено с высоким SNR 22,23,24,26,57 .Альтернативный подход — коррелировать спектр поглощения света в каждом пикселе со спектрами молекулярных компонентов в ткани. Этот основанный на корреляции метод не требует численной минимизации (т.е. инверсии), которая очень чувствительна к фоновому поглощению и шуму 57,64 . Он решает прямую задачу, которая по определению более устойчива.

В верхнем ряду рис. 4b показаны изображения PA (с коррекцией движения и компенсацией плотности потока энергии) после полного введения иглы, но перед инъекцией.На изображении Σλ-PA хорошо видна игла, но присутствуют и дополнительные яркие пятна. Он имеет высокое отношение сигнал / шум, потому что он когерентно объединяет все 10 длин волн в спектральном диапазоне; однако он не специфичен для молекулярных компонентов и содержит артефакты. При спектральной корреляции со спектром GNR изображение PA почти ничего не показывает в динамическом диапазоне 40 дБ. Действительно, наночастицы еще не вводили. Корреляция спектра стрелки (рис. 4b — верхний правый угол) ясно показывает иглу с небольшим количеством артефактов.

В средней строке рис. 4b показаны изображения PA после инъекции. Дополнительные сигналы видны на изображении Σλ-PA. Хотя изображение PA сильно отличается от изображения до инъекции, изображение в B-режиме почти идентично, демонстрируя, насколько плохо US контролирует инъекции. Компонентно-взвешенные изображения PA четко отличают иглу от GNR.

Наконец, когда игла удалена (нижний ряд на рис. 4b), изображение Σλ-PA почти идентично снимку с ГНР-коррелированным изображением (второй и третий столбцы, соответственно), и никакой иглы не наблюдается.Интересно, что при вытягивании иглы в канале иглы остается след ЗНР.

Спектроскопическая ПАУС in vivo на модели мелких животных

Спектроскопическая визуализация ПА широко изучалась на моделях мелких животных 14,16,19,22,23,24,57 . Однако мелкие животные значительно упрощают условия получения изображений. Массив преобразователей может окружать животное, записывая сигнал PA с большой пространственной и временной полосой пропускания для точной реконструкции PA. Такие условия очень трудно воспроизвести для большинства приложений человека, за исключением груди.

В последних двух разделах мы рассмотрели вариации плотности потока энергии, зависящие от длины волны. Здесь мы используем модель мелких животных для изучения движения тканей, второго серьезного ограничения клинической трансляции. Конкретная модель мыши описана в разделе «Методы». Раствор GNR вводили в мышцу правой ноги мыши, используя тот же протокол, который описан выше для исследований ex vivo. В частности, последовательность лазерных импульсов сканировалась на длине волны 775 нм во время введения иглы с последующим постепенным сканированием 10 длин волн в течение 10 циклов во время инъекции ГНР (дополнительный ролик 2).

Пиксельные оценки векторов движения из изображений УЗИ в реальном времени (методы и дополнительное примечание 9) показывают, что движение отличается от одного пикселя к другому (рис. 5b) и изменяется во время последовательности изображений. Артефакты движения размывают изображение Σλ-PA (верхняя левая панель на рис. 5c). Кроме того, игла не удаляется с изображения PA, взвешенного по ГНР (рис. 5c — верхняя правая панель). После компенсации движения изображение Σλ-PA значительно улучшается, но все еще не ясно, присутствуют ли какие-либо частицы GNR.ГНР-взвешенное изображение с компенсацией движения не содержит иглы (правая нижняя панель на рис. 5c), а чувствительность ГНР-взвешенного изображения PA значительно улучшена, и больше четко обнаруженных частиц ГНР.

Рис. 5: Случай № 1 спектроскопической визуализации in vivo для инъекции ГНР в мышцу правой ноги мыши.

Проиллюстрировано влияние артефактов движения на количественные измерения PA. a Экспериментальная установка. b Артефакты движения между длинами волн во время инъекции наночастиц (см. Движения на изображениях в B-режиме с изменением длины волны).Вектор движения между длинами волн оценивается из двух последовательных изображений в B-режиме с использованием отслеживания спеклов на основе PatchMatch, а затем накапливается по каждой последовательности длин волн для получения окончательных изображений PA с коррекцией движения. Для облегчения визуализации векторы пространственно прорежены. c Исходные нескомпенсированные изображения Σλ-PAUS (слева) и соответствующие изображения PA, взвешенные по ГНР (справа). Артефакты движения искажают ГНР-взвешенные изображения PA, поскольку игла не отклоняется. d Игла полностью отклоняется на изображениях PA, взвешенных по GNR, и обнаруживаемость GNR также улучшается на изображениях с коррекцией движения.

В другом примере было введено больше частиц GNR для облегчения визуализации. Изображения PA на отдельных длинах волн представлены на рис. 6a, а также изображения Σλ-PA с компенсацией движения (рис. 6b, левая панель) и GNR-взвешенные изображения с компенсацией движения (рис. 6b, правая панель). Интересно, что не все яркие точки на изображении Σλ-PA появляются на изображении, взвешенном по ГНР.

Рис. 6: Случай № 2 спектроскопической визуализации in vivo для инъекции ГНР в мышцу правой ноги мыши.

Проиллюстрировано количественное измерение спектра GNR после компенсации движения. a Многоволновое изображение PAUS от 715 до 875 нм. b Слева: изображение Σλ-PA, составленное по длине волны; справа: изображение PA, взвешенное по ГНР. c Измеренные спектры (нормированные к площади под спектром) сигналов PA, превышающих –15 дБ, выражены как среднее значение ± стандартное отклонение по сравнению с результатом UV – VIS (пунктирная линия).

После компенсации движения измеренный спектр GNR близко соответствует действительности, и, следовательно, компенсация плотности потока энергии не требуется. Однако правильный спектр не может быть получен без компенсации движения.В отличие от исследований на мелких животных, визуализация человека включает в себя как значительное рассеяние, так и физиологическое движение. Очевидно, что PAUS с быстрой разверткой устраняет два существенных препятствия на пути клинической трансляции спектроскопических изображений PA за счет ограниченного обзора и полосы пропускания. Действительно, PAUS с быстрой разверткой жертвует качеством изображения PA для спектроскопической идентификации введенного агента с использованием методов, основанных на УЗИ, для управления интервенционными процедурами.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *