Шумоизоляция моторного щита автомобиля | Портал шумоизоляции AUTO-SHUM

Моторный щит со стороны салона – это, пожалуй, самый ответственный, важный и сложный этап шумоизоляции. Ответственный – потому, что моторная перегородка – фактически единственное препятствие для шума между салоном и основными источниками шума – двигателем и КПП. Сложный – потому, что для качественного проведения шумоизоляции необходимо демонтировать полностью панель приборов. В современных автомобилях иностранного производства это сделать довольно затруднительно, поэтому моторный щит обрабатывают там, где это возможно без снятия торпедо. В остальных случаях (отечественные и иномарки бюджетного класса) – это вполне реально. Не так страшен черт, как его малюют! Ну а важность этого этапа неоспорима. Многие владельцы авто стремятся при шумоизоляции максимально снизить именно шум от двигателя, особенно на высоких оборотах. О том, какие результаты достигаются при качественной обработке моторного щита, можно ознакомиться в разделе СТАТЬИ.

 Первый слой: виброизоляция.

 Моторный щит – наиболее вибронагруженный элемент кузова, т.к. максимально близко расположен к силовому агрегату. В качестве вибродемпфера используйте материалы с наибольшим КМП, такие как БиМаст Бомб или Визомат. Постарайтесь обработать максимальную площадь поверхности, уделяя особое внимание плоским поверхностям и аркам передних колес. Для того, чтобы это было легче сделать, используйте куски материала небольшого размера (прикидывайте по месту). Все «лишние» технологические отверстия также закрывайте виброфильтром, либо закрывайте их с максимальным перекрытием. Боковые стенки не столь нагружены вибрациями, но имеют много технологических отверстий. Закрывайте их полностью более тонким материалом, чтобы избежать потом проблем с монтажом облицовок.

 Второй слой: шумоизоляция.

В качестве шумопоглотителя на всей поверхности щита и арках используется «Акцент» толщиной 10-15мм. Чем толще – тем лучше. Учитывайте конструкцию торпедо. Обычно она позволяет использовать и более толстые материалы. Необходимо при демонтаже приборной панели отметить места её прилегания к кузову и места соприкосновения (обычно видно по вмятинам на штатной шумоизоляции). В этих местах используйте Битопласт 10мм, т.к. хорошо он сжимается и дополнительно будет работать как противоскрипный материал. Чаще всего такое место – верхняя часть моторного щита сразу под лобовым стеклом. Также Битопластом обрабатывается боковая панель. Старайтесь клеить акцент максимально большими кусками, заранее сделав надрезы в местах выхода проводов, тяг и т.п.

Третий слой: звукоизоляция.

На арках передних колес рекомендуется использовать дополнительный слой звукоизолятора «Сплэн» поверх шумоизоляции. Это вызвано тем, что арки подвержены не только вибрациям и воздушному шуму, но и механическому воздействию от отлетающего гравия, камней и т.п. Используется «Сплэн» 4мм или 8мм. Впрочем, 4мм вполне достаточно.

Четвертый слой: штатная шумоизоляция.

После проведения вибро- и шумоизоляции, ОБЯЗАТЕЛЬНО устанавливается штатная шумоизоляция. Возможно, её придется частично подрезать, т.к. она будет мешать установке торпедо. Но без её использования эффект от проведенных работ будет значительно ниже. Если её нет или она пришла в негодность – купите новую или используйте аналогичный материал с волокнистой структурой. (см. раздел «Материалы»). 

Добавлю, что увеличить эффективность шумоизоляции моторного щита и дополнительно снизить шум двигателя можно проведя шумоизоляцию торпедо, используя её в качестве акустического щита.

Купить материалы можете в нашем магазине sgm-samara.ru

Замена моторного щита (щитка передка) авто в сервисе — AVTOkapitan

Когда стоит задуматься о замене моторного щита

Любой опытный автослесарь может назвать ряд признаков, свидетельствующих о появлении проблем в состоянии щита моторного отсека. Рекомендуем обратить внимание на следующие моменты:

• В салоне начала появляться вода, причем только в нижней его части, что свидетельствует о нарушении герметизации или появлении сквозных проржавевших отверстий.
• Педали стали работать менее информативно, появились люфты, причем чувствуется, что играет именно с креплением и участком металла щита.
• При работающем двигателе существенно повысился уровень шума в салоне.
• Появились проблемы с закрыванием капота, причем регулировка замка не приносит желаемого эффекта, что может быть вызвано деформацией и нарушением геометрии передней части машины.

Если вовремя заметить проблемы, то вполне можно будет обойтись недорогим локальным ремонтом. А вот восстанавливать прогнивший на многих участках моторный щит с вырванными креплениями, при наличии серьезных деформаций и разрушений металла нет смысла. В таких случаях вердикт диагностики будет однозначным — замена.

Кроме того, менять щит моторного отсека приходится и в целях тюнинга, например, при установке более мощного двигателя, отличающегося по размерам. В этом случае требуется индивидуальная подгонка детали. С такой же необходимостью сталкиваются и владельцы праворульных машин при переделке под стандартный левый руль. Кстати, для большинства японских авто вполне можно подобрать щит в обоих исполнениях.

После серьезных ДТП восстановить форму щита тоже проблематично. Вытягивание всего комплекса кузовных элементов передней части машины приводит к разрыву металла. Вернуть лонжероны, стойки, убрать вмятины и заломы на щите проблематично даже при помощи специализированных стендов.

Основные сложности при самостоятельной замене

Главная проблема заключается в том, что замена щита требует комплексного подхода. По сути, для такой работы требуются специалисты по нескольким направлениям — слесарь-моторист, мастер по кузовным работам, автомаляр, автоэлектрик. Найти такого универсала в частном порядке вряд ли выйдет, а тем более доверять замену непрофессионалу не стоит. Вот обычный перечень работ, которые придется выполнить при замене:

• Разобрать приборную панель, отсоединить электропроводку, сеть гидравлики.
• Снять все навесное оборудование, которое крепится на моторном щите со стороны салона и самого отсека.
• Разобрать рулевую колонку, отсоединить от рулевой рейки.
• Высверлить и вырезать поврежденный щит, не повредив при этом другие кузовные элементы.
• Зачистить поврежденные ржавчиной участки кузова, подготовить донора к установке.
• По уму приварить, ведь обычная электросварка в этом деле не помощник, сплошные швы изменяют распределение нагрузок, что вызывает деформацию других элементов несущего кузова.
• Загерметизировать сварные швы, обеспечить антикоррозийную защиту металла.
• Выполнить обратную сборку всех узлов, подключить к бортовой сети и другим системам, проверить работоспособность.

И это только примерный перечень работ, который существенно увеличивается при замене на современных машинах. Прибавьте к этому дополнительные проблемы, возникающие в том случае, если на моторном щите расположена табличка с VIN-номером.

Практика показала, что в гаражных условиях ремонт, связанный с заменой моторного щита, растягивается на 15–20 дней. В условиях сервиса, за счет более профессионального оборудования и опыт слесарей, обычно на такие работы требуется не более недели. При этом автовладельцу не потребуется самостоятельно искать комплектующие и расходные материалы, все это по стоимости закупки предоставит сервис.

Минимальный объем арматурных работ

Первый вопрос, который задают многие владельцы машин: «Можно ли заменить щит без демонтажа двигателя?». Любителям сэкономить на разборке сразу скажем — частичный ремонт вполне возможен, а снять щит при таких условиях будет проблематично, а в большинстве случаев невозможно. Кроме того, демонтаж без съема силового агрегата придется выполнять в стесненных условиях, поэтому гарантировать качество антикоррозийной обработки и сварки практически нереально. Да и выигрыша по времени не будет абсолютно никакого. Поэтому советуем прислушаться к рекомендациям мастера сервиса, а не создавать дополнительные проблемы.

Для различных машин объем арматурных работ может отличаться. Основная проблема со стороны салона — демонтаж торпедо, на этот этап уходит большая часть времени. В первую очередь снимают руль и кожух колонки, отсоединяют проводку от кнопок управления мультимедийной системой и световым оборудованием. Разобрать бардачок по сравнению с этим уже проще. Дополнительно снимают бортовой компьютер, магнитолу, приборную панель, что также требует отсоединения проводки. Торпедо обычно закреплено при помощи 5-6 болтов, которые еще потребуется найти, в отдельных случаях крепеж расположен в труднодоступных зонах, например, в нише бардачка.

Дальше демонтируют рулевую колонку, педали управления, снимают все жгуты электрических проводов, воздуховоды, кондиционер, отсоединяют шланги. Даже у опытного слесаря разборка передней панели занимает несколько часов. Нелишним будет и демонтаж передних сидений, центрального подлокотника, обшивки тоннеля коробки электропередач — все это может быть повреждено при выполнении сварочных работ, поэтому лучше не рисковать.

Со стороны подкапотного пространства объем работ не такой большой, но стесненные условия доставят массу неудобств. Отсоединяют все оборудование, размещенное непосредственно на щите, снимают аккумулятор, демонтируют главный тормозной цилиндр и детали сцепления, для чего потребуется слив технических жидкостей.

Для большинства машин также необходимо снять двигатель, который вполне можно повредить при резке металла и сварке. Если менять щит без демонтажа силового агрегата, то придется столкнуться с рядом неудобств, обусловленных ограниченным объемом моторного отсека. Если крышка капота крепится на щите, то потребуется снять и ее, открутив при этом и сами навесы.

По трудоемкости сборка и обратная сборка машины при замене моторного щита занимает практически третью часть всего необходимого времени. При этом необходимо проявлять предельную осторожность, чтобы не повредить основные узлы и агрегаты, проводку.

Технология замены щита моторного отсека

Моторный щит — силовой элемент кузова, соединенный с днищем машины, передними стойками, брызговиками, лонжеронами и усилителями крыла при помощи точечной сварки. У отдельных моделей применяются дополнительные усилители щита, обеспечивающие требуемую механическую прочность сравнительно тонкого металла. Все это обусловило большой объем сварочных работ, необходимых для монтажа. Обращаем внимание — щит крепится при помощи контактной точечной сварки, варит обычным электрическим или газовым аппаратом нельзя, так как это может вызвать перераспределение нагрузок и привести к повреждениям других основных элементов кузова.

Для большинства отечественных машин без проблем можно найти в продаже новые щиты, а при замене на бюджетных и дорогих иномарках чаще всего потребуется приобретение донора с разборки. Следует учитывать, что у автомобилей одной модели разных годов выпуска форма щита, места технологических отверстий и крепежные элементы могут отличаться. Поэтому практически в каждом случае потребуется дополнительная подгонка или частичная переделка моторного щита перед установкой.

Демонтаж щита

Как и для других кузовных элементов для демонтажа щита потребуется предварительное высверливание всех сварных точек. Делают это при помощи сверла диаметром 3 мм или соответствующей по размерам фрезы. Кстати, вариант с фрезой более надежен, сверла довольно быстро тупятся при работе по сварке и ломаются.

В первую очередь необходимо зачистить старую краску и герметик по всем сварным швам, в противном случае найти все точки будет проблематично. Высверливают дрелью с малыми оборотами. При этом требуется просверлить только слой металла по моторному щиту, после чего он отсоединяется с характерным щелчком.

В отдельных зонах добраться к сварной точке дрелью проблематично. В этом случае металл режут болгаркой по кромке сварного шва, а точки вырубывают пневмоинструментом с плоским зубилом. Выполнять такие работы ручным инструментом не стоит — слишком долго и трудоемко.

При сварке кузова в заводских условиях все сварные швы заполняют герметиком, поэтому для рассоединения потребуется приложить значительное усилие при помощи плоской отвертки. По завершении демонтажа металл на кузовных элементах по сварным швам зачищают от остатков герметика и очагов коррозии. В отдельных случаях потребуется применение преобразователя ржавчины, который потом необходимо тщательно нейтрализовать. Учитывая то, что чаще всего коррозия значительно повреждает соседствующие со щитом кузовные элементы, может потребоваться дополнительный частичный ремонт, в том числе и с применением ремвставок.

Все кромки тщательно выравнивают, чтобы обеспечить плотное прилегание металла щита. Обращаем внимание — участков с оголенным железом не должно быть. Металл грунтуют эпоксидным грунтом, по сварным швам необходимо применять специальные токопроводящие сварочные составы с добавлением цинка. Такие грунты меньше горят и обеспечивают возможность формирования прочных сварных точек.

Подготовка донора

В большинстве случаев новые щиты с завода поставляют в транспортном грунте, который не способен обеспечить длительную защиту и не предназначен к дальнейшему окрашиванию. Поэтому такие покрытия потребуется удалить, зачистив до металла, сделать это при помощи электроинструмента с соответствующими насадками довольно просто. Доноров с разборки чаще всего приходится выравнивать, зачищать от ржавчины, местами подваривать, шпатлевать. В общих случаях дальнейшая подготовка щита моторного отсека предполагает выполнение следующих работ:

• Необходимо сравнить размеры и форму старого и нового щита, нередко приходится доваривать отдельные сегменты, прорезать технологические проемы и отверстия, доваривать крепеж под оборудование и проводку. Сделать это по месту после установки будет существенно сложней из-за ограниченного пространства.
• После примерки щита необходимо по кромкам просверлить отверстия диаметром 3 мм под контактную сварку. Сверлить лучше специальной фрезой, так будет быстрей, да и расходников потребуется меньше. Обычный шаг между отверстиями составляет 2-5 см.
• Подготовленный щит очищают, обеспыливают и обезжиривают. Лучше для этого использовать специальные жидкости типа антисиликона.
• Основную наружную и внутреннюю поверхность грунтуют составами на эпоксидной основе. Такая грунтовка герметизирует металл, что позволяет предотвратить проникновение влаги и защитить от коррозии.
• Кромки металла, которые будут прилегать к кузовным элементам, обрабатывают сварочным токопроводящим грунтом с содержанием цинка. Такая грунтовка обеспечивает надежный электрический контакт, меньше выгорает, позволяет сформировать более прочную сварную точку. С наружной стороны, с которой будет вестись сварка, металл не грунтуют, а дополнительно зачищают.

Красят моторный щит уже после монтажа, при сварке существует высокая вероятность повреждения покрытия.

Установка моторного щита

Учитывая то, что щит моторного отсека — это часть несущего кузова, его установку рекомендуется выполнять на стапеле с проверкой геометрии по заводским контрольным точкам и параметрам. Во многих случаях приходится вытягивать передние стойки, усилители крыльев, лонжероны. Рекомендуется добиться соблюдения всех рекомендованных производителем размеров передней части кузова и только после этого примерять моторный щит. Дальнейшие работы выполняют по следующей схеме:

• Щит приваривается 1-2 точками к каждому соседнему кузовному элементу (брызговики, лонжероны, днище машины, усилители). На этом этапе приходится натягивать металл, местами подгибать, так как идеального совпадения размеров и формы получить при подготовке обычно не удается.
• После этого рекомендуется повторно проверить расстояния между контрольными точками, кузовные элементы в результате подгонки могут сместиться, что станет причиной нарушения геометрии отдельных деталей или частично кузова.
• Дальнейшую сварку выполняют через 2-3 точки по всему периметру щита, это поможет избежать локального перегрева металла и предотвратить тепловую деформацию.
• По завершении сварочных работ все швы зачищают до металла, обеспыливают и обезжиривают.
• Для предотвращения проникновения влаги в швы требуется дополнительная герметизация. Лучше всего использовать герметики на полиуретановой основе, они обладают достаточной жесткостью, не теряя при этом своей эластичности. Учитывая большой объем работ, наносить герметик стоит при помощи специального пневмопистолета.
• После застывания герметика все сварные швы повторно обезжиривают и защищают эпоксидной грунтовкой. Участков с открытым металлом под покраску не должно оставаться. В отдельных случаях плоскость в местах сварки приходится дополнительно выравнивать при помощи полиэфирной шпаклевки, которую наносят в 2-3 тонких слоя с обязательной сушкой и зачисткой каждого.
• Под покраску на моторный щит и все соседние кузовные элементы наносят несколько слоев 2К акриловой наполняющей грунтовки, она позволяет скрыть оставшуюся риску и обеспечить лучшую сцепляемость с последующими слоями краски.
• Красят обычно в цвет кузова, но без лакировки, такой слой обычно не актуален для моторного отсека.

Дальнейшие работы по обратной сборке выполняют только после полного высыхания лакокрасочного покрытия. Обращаем внимание — именно на этом этапе стоит задуматься о дополнительной виброшумоизоляции моторного отсека. Пока еще не проложена проводка и воздуховоды, не установлено оборудование, приборная панель, сделать это будет гораздо проще. Современные вибродемпфирующие и звукопоглощающие материалы позволяют снизить уровень шума на 30-60%, что сделает будущие поездки более комфортными.

Обратная сборка

Не менее трудоемкий этап, который должны выполнять квалифицированный слесарь и автоэлектрик. Основные сложности связаны с прокладкой жгутов проводки, воздуховодов. Чтобы не повредить провода при протяжке через щит необходимо предварительно установить резиновые проходные заглушки на все технологические отверстия. Они защитят проводку от перетирания и в дальнейшем. Обязательно необходимо контролировать разводку в соответствии со схемой электросети автомобиля и с учетом расположения подключаемого оборудования.

Самый трудоемкий этап — установка двигателя и рулевой колонки. После него можно начинать монтаж снятого дополнительного оборудования со стороны моторного отсека и его подключение к проводке, шлангам, воздуховодам. Параллельно выполняют работы по сборке со стороны салона, это позволяет сократить время обратного монтажа. Устанавливают и подключают кондиционер, собирают переднюю панель, монтируют мультимедийную систему. Крепить педали управления, собирать и подключать рулевую колонку приходится обычно в последнюю очередь.

После сборки в обязательном порядке проверяют правильность и надежность крепления всех узлов и агрегатов, доливают необходимые технические жидкости, закачивают фреон в кондиционер, прокачивают тормозную систему и сцепление. Обязательный этап — проверка работоспособности силового агрегата, всех систем и оборудования, в том числе и в движении. Если частично демонтировались элементы передней подвески, обязательно регулируют развал-схождение.

Особенности замены номерных деталей

На отдельных марках и моделях автомобилей табличка с VIN-номер расположена именно на щите моторного отсека, что создает дополнительные проблемы при его замене. Дело в том, что законом не разрешено менять даже заклепки, которыми может крепиться табличка с информацией, не говоря уже о наличии не заводских сварных швов в этой зоне. Все это может дать почву для подозрений в легализации угнанных машин. Автомобили с самовольно замененными номерными деталями в лучшем случае становятся непродаваемыми, вы не сможете переоформить регистрационные документы. А при самых плохих раскладах — штрафстоянка и конфискация.

Чтобы такой ситуации не случилось, потребуется обратить в местные органы ГИБДД. После прохождения экспертизы выдается заключение о необходимости ремонта с полной или частично заменой моторного щита с нанесенным на него идентификационным номером. Только после этого можно на законных основаниях заменить номерную кузовную деталь с последующим внесением изменений в ПТС.

Мы готовы помочь с заменой любых кузовных деталей, в том числе и щита моторного отсека. Единственная просьба, пожалуйста, оставьте заявку на ремонт или позвоните нам заранее. Из-за длительности и трудоемкости таких работ требуется предварительное согласование удобного и для вас, и для нас времени. Кроме того, какой-то период может потребоваться на поиск донора.

2110-5301080* в Челябинске по низкой цене

Запчасти двигателя

Двигатель в сборе

Система питания

Система выпуска газов

Система охлаждения

Система электронного управления двигателем, смазки

Запчасти трансмиссии

Сцепление

Коробка передач

Коробка раздаточная

Гидросистема

Передача карданная

Мост передний ведущий

Мост задний

Мост средний (промежуточный)

Механизм поворота и бортовая передача

Запчасти ходовой части

Рама

Подвеска автомобиля

Ось передняя (задняя для переднеприводных)

Колеса и ступицы

Гусеницы и катки опорные

Ходовая часть

Запчасти механизмов управления

Управление рулевое

Тормоза

Механизм управления

Запчасти кузова

Кузов

Кабина

Детали основания (Пол кузова)

Окно ветровое и заднее

Передок

Боковина кузова

Задок

Крыша

Тент открытого кузова

Дверь (передняя)

Дверь задняя

Дверь задка

Дверь сдвижная

Замок центральный

Кабина трактора

Сиденье водителя

Сиденье пассажирское

Сиденье заднее

Сиденье одноместное

Сиденье трехместное

Перегородка водителя

Оборудование специализированное

Отопление и вентиляция

Принадлежности

Капот, крылья, облицовка радиатора (оперение)

Платформа

Устройство подъемное и опрокидывающее платформы

Электрооборудование

Электрооборудование

Приборы и датчики

Радиооборудование

Дополнительное автомобильное оборудование

Седельное устройство

Оборудование для отбора мощности

Оборудование дополнительное

Навесное оборудование

Автомобильные принадлежности

Водительские инструменты и принадлежности

Прочие запчасти

Распределительный щит низкого напряжения (РЩНН)

Распределительный щит низкого напряжения (РЩНН)

Консультации по телефону :       (067) 824-60-10

(044) 223-89-82

Предназначен для приема и распределения электрической энергии трехфазного тока частотой 50 Гц при напряжении до 0,66 кВ и защиты фидерных линий от перегрузок и токов короткого замыкания с глухозаземленной или изолированной нейтралью. РЩНН состоит из вводных, линейных, секционных и торцевых панелей. РЩНН изготавливаются согласно ТУ У 31.2-30356126-007:2009.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

КОНСТРУКТОРСКОЕ ИСПОЛНЕНИЕ

Распределительный щит низкого напряжения представляет собой сварную металлоконструкцию из стальных профилей. Щит состоит из отдельных панелей. Внутри панелей размещена аппаратура главных цепей, на фасаде — сигнальные лампы, кнопки управления, измерительные приборы и приводы коммутирующих аппаратов. Доступ внутрь панелей обеспечен через дверь или через съемные лицевые панели. Сборные шины размещаются сзади либо в верхней части панелей. Ошиновка осуществляется медными или алюминиевыми шинами согласно конструкторской документации. Вспомогательные цепи выполнены проводом ПВ 3. Торцевые панели предназначены для ограждения с торцов распределительного щита.

Вводная панель предназначена для приема электроэнергии от силового трансформатора через автоматический выключатель главной цепи и дальнейшей её передачи на распределительные панели. В качестве выключателя главной цепи используется силовой автоматический выключатель выкатного или втычного исполнения. Использование аппаратов данного типа обеспечивает защиту электрической цепи от перегрузок и токов короткого замыкания. Также обеспечивает видимый разрыв цепи при ремонтных и профилактических работах. Вводные автоматы устанавливаются с ручным, электромагнитным или моторным приводом.

Линейная панель предназначена для подключения отходящих нагрузок потребителей. В качестве коммутирующих аппаратов в распределительных панелях используются автоматические выключатели стационарного исполнения, выкатного или втычного исполнения с ручным либо механизированным приводом. Также используются вертикальные или горизонтальные блок-рубильники с плавкими вставками. Вертикальные блок-рубильники монтируются непосредственно на несущие шины.

Секционная панель предназначена для секционирования между разными вводами при отсутствии электроэнергии на одном из вводов. Секционные панели изготавливаются с ручным или автоматическим переключателем вводов. Во время монтажа секционной панели с автоматическим переключателем вводов (схема АВР) собирается в верхней части секционной панели. При необходимости организации учёта потреблённой электроэнергии, щиток учёта отдельно не изготавливается — счётчики устанавливаются непосредственно на верхней фальшпанели вводной ячейки.

Переход сборных шин из одного ряда панелей, при параллельном размещении РЩНН, на другой в помещении распределительного устройства осуществляется с помощью шинного моста. Длина и форма шинного моста определяется размещением панелей в РУ (согласно заказа). Проход между двумя рядами панелей должен соответствовать требованиям «Правил установки электроустановок (ПУЭ)». Шинный мост монтируется по месту установки панелей. Панели после изготовления соединяются в функциональный блок (распределительный щит низкого напряжения), при этом выполняется соединение сборных и ответвленных шин, а также контрольный монтаж шинного моста на панелях.

 УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ

Панели и шинные мосты к ним предназначены для эксплуатации в следующих условиях:

•в закрытых распределительных устройствах (ЗРУ) внутри помещений; •вид климатического исполнения УЗ по ГОСТ 15150-69;

•температура окружающей среды от -25 до +40°С при относительной влажности до 85%;

•окружающая среда взрывобезопасная, не содержит токопроводящей пыли, агрессивных газов и паров, разрушающих металлы и изоляцию;

• рабочее положение в пространстве — вертикальное, допускается отклонение не более 5° в любую сторону;

• высота установки РЩНН над уровнем моря не более 1000 м, в случае установки на высоте более 1000 м необходимо учитывать снижение диэлектрической прочности изоляции и охлаждающего действия воздуха;

• номинальный режим работы — продолжительный;

• рабочее положение — вертикальное;

• способ обслуживания панелей — односторонний;

• вид обслуживания — периодический;

• группа условий эксплуатации в части влияния механических факторов внешней среды М1 согласно ГОСТ 17516-90

Облегчённая Mazda Roadster 990S достанется лишь японцам — ДРАЙВ

Автомобиль был показан представителями компании на слёте владельцев Мазды Roadster в Каруидзаве, прошедшем на выходных. Официальной премьеры ещё не было.

Открытый спорткар Mazda Roadster (на других рынках известный как MX-5, четвёртое поколение, серия ND) изо всех сил пытается следовать заветам прародителя, родстера серии NA 1989 года, который весил всего 960 кг. Снаряжённая масса современной модели в комплектации S (для Японии) составляет 990 кг, совсем немного по нынешним временам. А теперь для японского рынка создана особая спецификация 990S. И хотя её название условно указывает на те же 990 кг, эта новая версия дополнительно облегчена. Плюс она получила систему контроля положения кузова.

Внешне 990S не сильно выделяется из череды собратьев. Для крыши выбран тёмно-синий цвет. Вместо красных и оранжевых суппортов (в зависимости от версии) тут установлены чёрные с синим логотипом.

В салоне синий цвет использован для окантовок дефлектров и названия модели на ковриках. В оснащение входит лишь радио. Навигации или модуля Mazda Connect нет, ради экономии веса.

Первым делом разработчики заменили штатные для уровня S колёсные диски на облегчённые Rays, которые весят (каждое) на 800 г меньше базовых. Итого минус 3,2 кг неподрессоренных масс. Под новые диски заодно перенастроили подвеску и электрический усилитель руля. Спереди появились алюминиевые суппорты Brembo и увеличенные тормозные диски Brembo, которых нет в базовой комплектации S. Это сэкономило родстеру ещё 700 г. Также авторы версии 990S удалили шумоизоляцию под капотом и на моторном щите.

Начальник отдела продукции Mazda Motor Сигеки Сайто заявил: «Посещая фан-мероприятия, я узнал, что есть много владельцев, которые хотят получать удовольствие от чистого вождения. Я создал весёлый рафинированный автомобиль».

Почему же в паспортных данных осталась цифра 990 кг? Авторы модели пояснили, что масса при проверке транспортного средства в Японии указывается с шагом 10 кг. Так как снижение массы 990S против S уложилось в десятку, в выходных данных пришлось указывать снова номинальные 990, но машина на самом деле легче и теперь намного ближе к предку NA. При этом новичок, конечно, мощнее родстера первого поколения. Нынешний вариант использует атмосферник Skyactiv-G 1.5 (132 л.с., 152 Н•м) и шестиступенчатую «механику». В модели 1989 года базовым агрегатом была 120-сильная «четвёрка» 1.6.

Кроме того, инженеры установили на 990S новую систему стабилизации положения кузова в поворотах (KPC). Это не классическая система противодействия крену или обычная курсовая стабилизация. У KPC несколько иной принцип работы. Когда в повороте боковая перегрузка доходит до 0,3 g, на тормоз заднего внутреннего колеса подаётся небольшой импульс. Это замедление в силу особенностей геометрии подвески приводит к снижению соответствующего угла кузова и предотвращает отрыв внутреннего заднего колеса от полотна, позволяя быстрее и легче проходить связки поворотов.

Руководитель проекта Муненори Ямагути сказал: «Машина настолько легка, что любой ощутит это, едва включив сцепление». И ещё: «Модель сама чувствует повороты и контролирует (боковую) нагрузку, как лыжник в слаломе. Её задняя подвеска — это технология, которая стала живым существом».

По словам Сайто, эта система лучше подходит для версий с обычным (открытым) дифференциалом (работает плавнее), но может быть совмещена и с дифференциалом повышенного трения. Она отключается одновременно с системой стабилизации. Облегчённая версия 990S появится «на прилавках» в 2022 году. А система KPC в будущем (сроки не названы) будет распространена на все модификации Мазды Roadster. Добавим, в следующем, пятом поколении Roadster/MX-5 по экологическим соображениям станет гибридом. Правда, только умеренным. Этот шаг потребует больших усилий для борьбы с лишним весом.

ПАО ‘ЗВЕЗДА’ — дизельные двигатели, дизель-генераторы, агрегаты, электростанции

30.08.21 ПАО «ЗВЕЗДА» на Международном военно-техническом форуме «Армия-2021»

28 августа в подмосковной Кубинке завершил работу седьмой Международный военно-технический форум «АРМИЯ-2021», в котором ПАО «ЗВЕЗДА» традиционно приняло участие с организацией собственной экспозиции.

На форуме было представлено рекордное количество образцов военной техники и вооружений – всего более 28 000 экспонатов. Наше предприятие продемонстрировало на стенде перспективные разработки для Министерства обороны РФ, включая главные дизельные двигатели и дизель-генераторы для пропульсивных комплексов кораблей и подводных лодок военно-морского флота, судовые редукторы и энергетические установки аварийно-резервного электроснабжения.

Делегация завода во главе с генеральным директором П.Г. Тюриковым провела на «АРМИИ» ряд рабочих встреч с представителями судостроительных предприятий, Объединённой судостроительной корпорации, Министерства обороны, а также потенциальными партнерами в области кооперации по поставкам комплектующих.

В этом году в церемонии открытия форума «АРМИЯ» лично принял участие Президент Российской Федерации В.В. Путин. В тот же день был дан старт строительству новых боевых кораблей — корветов и подводных лодок, в том числе с применением продукции нашего предприятия.

Международный военно-технический форум «АРМИЯ» — это крупнейшее в мире выставочное мероприятие, на котором демонстрируются передовые достижения военно-промышленного комплекса России. Масштабная статическая экспозиция располагается в КВЦ «Патриот», а на полигоне Алабино и аэродроме Кубинка для гостей проводится демонстрационная программа с участием пилотажных групп и одиночных экипажей авиации, а также с динамическим показом возможностей танковых войск, артиллерии, ПВО, десантных и других войск. В 2021 году в форуме «АРМИЯ» приняло участие более 90 процентов предприятий российского ОПК.

28.06.21 «ЗВЕЗДА» на Международном военно-морском салоне МВМС-2021

ПАО «ЗВЕЗДА» приняло участие в десятом Международном военно-морском салоне МВМС-2021, который проходил в Санкт-Петербурге с 23 по 27 июня 2021 года на территории конгрессно-выставочного центра «Экспофорум».

Предприятие представило серийную продукцию и перспективные разработки для военно-морского и гражданского флота, в том числе дизельные двигатели и дизель-генераторы для судовых энергических установок, результаты работы по модернизации семейства двигателей размерности ЧН16/17 и новое поколение судовых редукторных передач.

В последние годы специалисты инженерного центра «ЗВЕЗДЫ» создали несколько серий редукторных передач для энергетических установок кораблей разных проектов. Среди последних разработок — редукторный комплекс 6РП для корветов проекта 20386. Опытный образец изделия проходит этап сборки и испытания входящих в его состав элементов. Большие перспективы редукторного направления ПАО «ЗВЕЗДА» связаны и с объявленным на МВМС подписанием договора о дальнейшем строительстве газотурбинных агрегатов М55Р для фрегатов проекта 22350 – в них также применяется продукция завода.

Кроме того, на МВМС-2021 был впервые представлен дизель-генератор небольшой в сравнении с классическим мощностным рядом предприятия мощности – 50 кВт, изготовленный в судовом исполнении.

Руководители и специалисты ПАО «ЗВЕЗДА» приняли участие в мероприятиях деловой программы Салона, а также провели встречи с представителями судостроительных предприятий, Объединённой судостроительной корпорации, военно-морского флота РФ и партнерами в области создания корабельных энергетических установок. На них обсуждались вопросы текущей совместной работы и планы дальнейшего сотрудничества.

Экспозиция ПАО «ЗВЕЗДА» была отмечена оргкомитетом Международного военно-морского салона за лучший представленный экспонат.

09.05.21 День Победы — наш общий праздник!

Коллектив завода «ЗВЕЗДА» отметил праздничными мероприятиями 76-ю годовщину Победы в Великой Отечественной войне.

7 мая руководители и сотрудники «ЗВЕЗДЫ» почтили память трудящихся завода и всех погибших в годы войны торжественным возложением цветов к памятнику на территории предприятия.

С началом Великой Отечественной войны завод практически полностью эвакуировали на Урал, где был налажен выпуск танков для Советской армии. Работа продолжалась и в осажденном Ленинграде – в опустевших цехах ремонтировали танки, изготавливали мины и броневые щиты. В нечеловеческих условиях заводчане – их оставалось не более 150 человек — продолжали день за днем трудиться для фронта.

Одной из самых трагических страниц в истории предприятия является 4 ноября 1941 года. В этот день сторожевой корабль «Конструктор», выполнявший эвакуацию работников завода и членов их семей через Ладожское озеро, попал под обстрел и начал тонуть. Жертвами трагедии стали 150 пассажиров и 32 члена экипажа корабля. Погибшие заводчане и моряки были похоронены в бухте Морье, на месте захоронения воздвигнут монумент. В память о них на территории завода «ЗВЕЗДА» также установлен памятник, к которому сотрудники каждый год возлагают цветы.

В дни перед 9 Мая члены Молодежной организации «ЗВЕЗДЫ» навестили ветеранов завода – несколько десятков участников Великой Отечественной войны, узников фашистских лагерей, тружеников тыла, защитников и жителей блокадного Ленинграда – и поздравили их с наступающим праздником. С каждым годом всё меньше остается среди нас тех, кто хранит воспоминания о суровых и горьких днях войны. Тем важнее становится наш общий долг – не дать прерваться памяти лет, сохранить и передать потомкам все, что мы знаем о героях фронта и тыла и о том, какой дорогой ценой достался нашим отцам и дедам сегодняшний мир. И тем приятнее видеть радость на лицах наших ветеранов от теплых поздравлений, переданных молодым поколением заводчан от всего коллектива завода «ЗВЕЗДА».

8 мая по приглашению администрации Невского района заместитель генерального директора по общим вопросам Михаил Волков от имени завода «ЗВЕЗДА» принял участие в торжественно-траурном церемониале, посвященном Дню Победы советского народа в Великой Отечественной войне, на Невском воинском кладбище «Журавли».

25.12.2020 «Большинство строящихся сегодня российских кораблей — с нашими двигателями или редукторами»

21 декабря на страницах еженедельника «Звезда» вышло интервью директора по развитию ПАО «ЗВЕЗДА» Александра Зиновьева.

В нем Александр Михайлович рассказал об основных задачах, стоящих перед предприятием, достижениях и планах на будущее.

Директор по развитию ПАО «ЗВЕЗДА» Александр Зиновьев

Читать полный текст интервью

Владимир Колокольцев поздравил сотрудников органов внутренних дел, отличившихся при спасении погибавших, c высокими наградами

Сегодня Министр внутренних дел Российской Федерации генерал полиции Российской Федерации Владимир Колокольцев провел торжественную церемонию вручения государственных и ведомственных наград 30 сотрудникам органов внутренних дел за мужество и героизм, проявленные при спасении погибавших. В мероприятии приняли участие представители различных подразделений из Москвы, Республики Бурятия, Красноярского, Приморского, Ставропольского, Хабаровского краев, Архангельской, Вологодской, Калининградской, Московской, Нижегородской, Оренбургской, Тульской областей, а также из Управления на транспорте по СФО и Казанского юридического института МВД России.

Глава ведомства сделал акцент на том, что более чем 300-летняя история российской полиции наполнена яркими примерами доблести и отваги:

Министр подчеркнул:

Обращаясь к награжденным, Владимир Колокольцев отметил, что их героические поступки получили высокую оценку руководства страны и Министерства:

Глава МВД России поблагодарил присутствующих за ответственное отношение к делу и незаурядные личные качества. Затем были оглашены Указ Президента и ведомственные приказы.

Принимая государственную награду – медаль «За спасение погибавших», инспектор патрульно-постовой службы полиции мобильного взвода 2-й роты ОБ ППСП УМВД России по г. Туле капитан полиции Наталья Демьянова, которая вместе с коллегами спасла из огня двоих детей и пятерых взрослых, выразила уверенность в том, что так же поступил бы каждый сотрудник: «Полицейский просто не имеет права пройти мимо чужой беды. Эта награда будет напоминать нам о ценности человеческой жизни. Служим России, служим народу!»

Награжденный медалью МВД России «За смелость во имя спасения» старший оперуполномоченный оперативно-сыскного отдела уголовного розыска по раскрытию имущественных преступлений УМВД России по г. Хабаровску майор полиции Александр Богатырев, спасший трехлетнего ребенка, который выпал после ДТП на проезжую часть, сказал: «Выбор профессии полицейского – это мой осознанный выбор. И сейчас я нисколько не жалею об этом. За годы службы мне довелось сталкиваться с различными жизненными ситуациями. Но все преодоленные трудности только добавили мне профессионального опыта, закалили характер и силу воли. Я с гордостью тружусь на благо Отечества, выполняя поставленные задачи по охране общественного порядка и борьбе с преступностью».

Удостоенный той же награды инспектор (ППСП) мобильного взвода в составе 1-й роты ОБ ППСП УМВД России по г. Улан-Удэ МВД по Республике Бурятия лейтенант полиции Леонид Будаев, который вместе с напарником остановил горящий автобус и эвакуировал пассажиров, поблагодарил Министра внутренних дел: «Очень волнительный момент – награждение. Не знаю даже, когда я больше переживал, тогда или теперь. Ситуация была нештатная. С коллегой было действовать проще, и мы смогли справиться с последствиями быстрее. Благодарность и радость – то, что я ощущаю сейчас. Это гордость не только моя личная, но и всей моей семьи. Особенно детям важно знать и видеть, что полицейский – это человек, который всегда приходит на помощь. Это был ценный опыт, и он показал, что совершенствоваться нужно постоянно».

Также с ответными словами выступили начальник группы дознания отделения МВД России «Вилегодское» Архангельской области старший лейтенант полиции Евгений Гомзяков и курсант Казанского юридического института МВД России рядовой полиции Екатерина Кинчина.

Справочно

Медалями «За спасение погибавших» награждены сотрудники ОБ ППСП УМВД России по г. Туле: инспектор патрульно-постовой службы полиции мобильного взвода 2-й роты капитан полиции Наталья Демьянова, старший специалист группы по работе с личным составом капитан полиции Анастасия Сальникова, инспектор группы по работе с личным составом старший лейтенант полиции Дмитрий Жидовинов, инспектор отделения организации службы старший лейтенант полиции Виталий Рожков, которые спасли двоих детей и пятерых взрослых из горящего дома на проспекте Ленина. Заметив возгорание, сотрудники сообщили о произошедшем в дежурную часть и бросились на помощь людям. Дмитрий Жидовинов и Виталий Рожков направились в горящую квартиру, где находилась женщина и пятилетний ребенок, а сотрудницы полиции поднялись на этаж выше, куда уже перекинулся огонь, и организовали экстренную эвакуацию граждан.

Медалями МВД России «За смелость во имя спасения» награждены:

– инспектор ДПС отдельного взвода ДПС ГИБДД МУ МВД России «Орехово-Зуевское» Московской области старший лейтенант полиции Андрей Анохин, благодаря самоотверженности которого были спасены пожилой мужчина и его 10-летняя внучка, оказавшиеся в огненной ловушке в квартире дома на улице Мадонская;

– сотрудники УВД на Московском метрополитене ГУ МВД России по г. Москве старший сержант полиции Александр Загорский и старший сержант полиции Алексей Купцов, которые на станции метро «Курская» спасли пассажира, упавшего на рельсы. Рискуя своими жизнями, они успели поднять пострадавшего на перрон буквально за секунду до прибытия поезда;

– старший оперуполномоченный оперативно-сыскного отдела уголовного розыска по раскрытию имущественных видов преступлений УМВД России по г. Хабаровску майор полиции Александр Богатырев стал очевидцем ДТП на перекрестке улиц Павла Морозова и Бийской города Хабаровска. Получив удар, микроавтобус продолжил движение по круговой траектории. Внезапно из открытого окна передней пассажирской двери на проезжую часть выпал ребенок. Полицейский подбежал к малышу, подхватил его на руки и перенес в безопасное место. Через несколько секунд неуправляемый автобус проехал там, где только что находился трехлетний мальчик. Мгновенная реакция полицейского предотвратила трагедию;

– старшие оперуполномоченные уголовного розыска ОМВД России по Богучанскому району Красноярского края капитаны полиции Виталий Ваганов и Гога Кобалия спасли из огня пятерых детей и их родителей. Заметив в ночное время горящие двухэтажный дом и два соседних жилых здания, они разбудили жильцов и приняли безотлагательные меры к их эвакуации;

– инспекторы ППСП мобильного взвода в составе 1-й роты ОБ ППСП УМВД России по г. Улан-Удэ лейтенант полиции Леонид Будаев и капитан полиции Бато Дамбаев сумели эвакуировать пассажиров из горящего автобуса в центре города Улан-Удэ. Полицейские заметили, что остановившийся на светофоре автобус загорелся. Огонь быстро распространился по днищу и перекинулся в салон. Тормозная система была повреждена, и транспортное средство двигалось по оживленной магистрали. Леонид Будаев запрыгнул в салон автобуса и сумел припарковать его у обочины. Затем до прибытия пожарных расчетов полицейские приняли меры к ликвидации возгорания. Люди были спасены;

– участковый уполномоченный полиции пункта полиции по Янтарному городскому округу МО МВД России «Светлогорский» Калининградской области майор полиции Игорь Зубчик на служебном катере спас рыбаков, которых на надувной лодке уносило в открытое море. Несмотря на сложные погодные условия, полицейский обнаружил терпящих бедствие людей в десяти километрах от берега, взял их лодку на буксир и доставил на сушу;

– сотрудники отряда специального назначения «Гром» Управления по контролю за оборотом наркотиков ГУ МВД России по Ставропольскому краю старшие лейтенанты полиции Роман Артемьев, Даниил Иноземцев, Роман Тищенко и Михаил Фоминых на горе Кара-Джаш оказали доврачебную помощь сорвавшемуся альпинисту, а затем, используя специальное снаряжение и подручные средства, эвакуировали его с высоты около трех тысяч метров. Спуск в сложных условиях продолжался более пяти часов;

– сотрудники ДПС ГИБДД ОМВД России по Новоорскому району Оренбургской области старший лейтенант полиции Анатолий Корецкий и лейтенант полиции Дарбек Шукумов спасли автомобилистов из снежного плена. После ДТП в районе села Тасбулак в результате плохой видимости и снежных заносов более 30 машин застряли на дороге. Температура воздуха на тот момент опустилась ниже минус 30 градусов, а порывы ветра усилились до 25 метров секунду. В этих сложнейших условиях полицейские организовали выезд машин из затора и работу прибывшей спецтехники;

– сотрудники отделения МВД России «Вилегодское» Архангельской области – начальник группы дознания лейтенант полиции Евгений Гомзяков и старший оперуполномоченный (руководитель группы) группы уголовного розыска майор полиции Евгений Губкин, рискуя своими жизнями, спасли тонущего в ледяной реке подростка. Ранней весной жительница села Ильинское-Подомское сообщила полицейским о том, что в реке Виледь тонет ребенок. Течение было сильным, и мальчика постепенно затягивало под лед. Сотрудники полиции поспешили к месту происшествия. Евгений Губкин положил на тонкий лед доску и пополз по ней к краю полыньи. Когда он попытался вытащить подростка из воды, лед треснул и проломился. Полицейский держался на плаву, и ребенок крепко ухватился за него. Совместными усилиями напарникам удалось вытолкнуть мальчика на лед. Подоспевшие коллеги подняли спасенного на берег и помогли выбраться из реки полицейским;

– старший участковый уполномоченный полиции ОМВД России по г. Арзамасу Нижегородской области майор полиции Дмитрий Курташкин эвакуировал 30 человек из горящего общежития. Среди спасенных были четверо малолетних детей. Когда полицейский подбежал к зданию, войти в него было уже невозможно из-за едкого дыма. Тогда участковый поднялся на второй этаж по трубе, отыскал в задымленных коридорах и комнатах людей и вывел их в безопасное место. На пятом этаже он нашел двух испуганных пятилетних сестер, родителей которых не было дома. Еще двоих испуганных и растерявшихся детишек в возрасте семи и восьми лет полицейский вынес на руках и передал медикам;

– инспектор дорожно-патрульной службы полка ДПС ГИБДД УМВД России по г. Владивостоку Приморского края сержант полиции Андрей Вакуленко спас девушку от наезда автомобиля. Около полуночи в центре города полицейские оформляли дорожно-транспортное происшествие с участием двух машин. На патрульном автомобиле были включены световые сигналы, место происшествия обозначено светоотражающими конусами. Находясь на тротуаре, Андрей Вакуленко опрашивал участников ДТП. В этот момент иномарка, за рулем которой находился нетрезвый водитель, совершила столкновение с одним из автомобилей и выехала на тротуар. Полицейский среагировал мгновенно. Спасая жизнь девушки, он успел оттолкнуть ее в сторону, а сам оказался под колесами автомобиля. Андрей Вакуленко получил травмы различной степени тяжести и был госпитализирован;

– сотрудники Таймырского ЛО МВД России (УТ МВД России по Сибирскому федеральному округу) начальник группы дознания майор полиции Инна Думлер, оперуполномоченный группы уголовного розыска капитан полиции Антон Шваб, старший инспектор специализированного отдела по обеспечению общественного порядка прапорщик полиции Владимир Корякин и водитель-сотрудник отделения материально-технического и хозяйственного обеспечения старший сержант внутренней службы Роман Верховецкий спасли 12 туристов, которые в результате поломки двигателя моторной лодки двое суток провели без связи в труднодоступной местности на берегу Енисея;

– инспектор охраны общественного порядка УМВД России по г. Вологде старший лейтенант полиции Василий Савинов помог гражданину выбраться со второго этажа горящего деревянного дома. Выход из помещения был заблокирован огнем, поэтому полицейский с помощью найденных на придомовой территории досок и других подручных средств соорудил лестницу, подставил ее к оконному проему и, балансируя на карнизе, помог мужчине спуститься на землю;

– старший инспектор по особым поручениям УРЛС УМВД России по Архангельской области майор внутренней службы Сергей Волошаненко спас двоих тонущих детей. Полицейский находился в отпуске вместе с двухлетним сыном в поселке Витязево Краснодарского края. Он увидел, что примерно в 40 метрах от берега перевернулся надувной матрас, на котором находилось двое детей. Полицейский бросился им на помощь. Первой спас четырхлетнюю девочку. Передав ее матери, принялся искать ушедшего под воду трехлетнего мальчика. Несколько раз нырнув, заметил его на дне, поднял и вынес на берег. Ребенок был без сознания. Полицейский оказал ему первую помощь, и малыш открыл глаза;

– курсант Казанского юридического института МВД России рядовой полиции Екатерина Кинчина спасла маленького мальчика из-под колес автомобиля. Это произошло во дворе дома № 50 по улице Короленко города Казани. Идя по тротуару, сотрудница полиции увидела, как на дорогу со стороны детской площадки выбегает ребенок. В этот момент ему навстречу двигался автомобиль. Екатерина Кинчина поняла, что водитель не успеет затормозить. Тогда отважная девушка вытолкнула малыша с дороги. А сама выйти в безопасное место уже не успела. Машина задела ее по касательной и не причинила серьезных травм.

Подписывайтесь на МВД МЕДИА в

 / *
Упражнение V1 L293D Motor Shield
Это просто создает 4 моторных объекта, а затем перемещает их вперед, назад,
останавливает их, а затем повторяет.* /
#include 

const int MOTOR_1 = 1;
const int MOTOR_2 = 2;
const int MOTOR_3 = 3;
const int MOTOR_4 = 4;

  AF_DCMotor  motor1 (MOTOR_1, MOTOR12_64KHZ); // создаем моторный объект, 64 кГц pwm
  AF_DCMotor  motor2 (MOTOR_2, MOTOR12_64KHZ); // создаем моторный объект, 64 кГц pwm
  AF_DCMotor  motor3 (MOTOR_3, MOTOR12_64KHZ); // создаем моторный объект, 64 кГц pwm
  AF_DCMotor  motor4 (MOTOR_4, MOTOR12_64KHZ); // создаем моторный объект, 64 кГц pwm
// ================================================ ===============================
// Инициализация
// ================================================ ===============================
void setup () {
  Серийный .begin (9600); // Инициализируем последовательный порт
  Serial  .println («Тест двигателя»);
 
 motor1.setSpeed ​​(200); // устанавливаем скорость двигателя на 0-255
 motor2.setSpeed ​​(200);
 motor3.setSpeed ​​(200);
 motor4.setSpeed ​​(200);
}
// ================================================ ===============================
//  Главный
// ================================================ ===============================
void loop () {
 // Просто запустите выбранный двигатель в обоих направлениях и остановитесь.Затем повторите
  Серийный номер  .println («Вперед»);
 
 motor1.run (ВПЕРЕД); // включаем его вперед
 motor2.run (ВПЕРЕД);
 motor3.run (ВПЕРЕД);
 motor4.run (ВПЕРЕД);
 задержка (3000);
 
  Серийный  .println («Обратный»);
 motor1.run (НАЗАД); // другой способ
 motor2.run (НАЗАД);
 motor3.run (НАЗАД);
 motor4.run (НАЗАД);
 задержка (3000);
 
  Серийный номер  .println («Стоп»);
 мотор1.запустить (РЕЛИЗ); // остановлен
 motor2.run (РЕЛИЗ);
 motor3.run (ВЫПУСК);
 motor4.run (РЕЛИЗ);
 задержка (3000);
}