Роботизированная коробка передач – устройство, принцип работы
Роботизированная коробка передач (обиходное название – коробка-робот) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Название «роботизированная коробка передач» свидетельствует о том, что водитель и условия движения формируют только входную информацию для системы управления, а работой коробки передач руководит электронный блок с определенным алгоритмом управления.
Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт автоматической коробки передач, надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП. В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач, устанавливая их на всю линейку моделей от малого до премиум класса.
Устройство роботизированной коробки передач
Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство данного агрегата — механическая коробка передач с системой управления сцеплением и передачами.
В автоматизированных коробках передач используется сцепление фрикционного типа. Это может быть отдельный диск или пакет фрикционных дисков. Прогрессивным в конструкции коробки передач является т.н. двойное сцепление, которое обеспечивает передачу крутящего момента без разрыва потока мощности.
В основу конструкции роботизированной коробки положена механическая коробка передач. При производстве используются, в основном, готовые технические решения. Например, автоматизированная коробка передач Speedshift от Mercedes-Benz построена на базе АКПП 7G-Tronic путем замены гидротрансформатора на фрикционное многодисковое сцепление. В основе коробки SMG от BMW лежит шестиступенчатая «механика», оборудованная электрогидравлическим приводом сцепления.
Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач . В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатель и механическая передача). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами. Такой вид привода еще называют электрогидравлическим. В ряде конструкций «роботов» с электрическим приводом (Easytronic от Opel, Durashift EST от Ford) используется гидромеханический блок с электродвигателем для перемещения главного цилиндра привода сцепления.
Электрический привод отличает невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5с) и меньшее энергопотребление. Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в системе, а значит большие затраты энергии. Но с другой стороны он более быстрый. Некоторые роботизированные коробки передач с гидравлическим приводом, устанавливаемые на спортивные автомобили, имеют просто впечатляющую скорость переключения передач: Ferrari 599GTO — 0,06c, Lamboghini Aventador – 0,05c.
Эти качества определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных автомобилях, с гидравлическим приводом – на более дорогих автомобилях.
Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач:
- Allshift от Mitsubishi;
- Dualogic от Fiat;
- Durashift EST от Ford;
- Easytronic от Opel;
- MultiMode от Toyota;
- SensoDrive от Citroen;
- 2-Tronic от Peugeot.
Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом:
- ISR (Independent Shifting Rods) от Lamborghini;
- Quickshift от Renault;
- R-Tronic от Audi;
- Selespeed от Alfa Romeo;
- SMG от BMW.
Управление роботизированной коробкой передач осуществляет электронная система, которая включает входные датчики, электронный блок управления и
исполнительные механизмы. Входные датчики отслеживают основные параметры коробки передач: частоту вращения на входе и выходе, положение вилок включения передач, положение селектора, а также давление и температуру масла (для гидравлического привода) и передают их в блок управления.
На основании сигналов датчиков электронный блок управления формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы в соответствии с заложенной программой. В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем, системой ABS (ESP). В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления дополнительно включен гидравлический блок управления, который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.
Исполнительными механизмами роботизированной коробки передач в зависимости от вида привода являются электродвигатели (электрический привод), электромагнитные клапаны гидроцилиндров (гидравлический привод).
Коробка передач с двойным сцеплением
Основным недостатком роботизированной коробки передач является сравнительно большое время переключения передач, что приводит к рывкам и провалам в динамике автомобиля и, соответственно, снижает комфорт от управления транспортным средством.
Двойное сцепление позволяет при включенной передаче выбрать следующую передачу и при необходимости включить ее без перерыва в работе коробки. Поэтому другое название роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями — преселективная коробка передач (от preselect — предварительно выбрать).
Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение передач, зависящая только от скорости переключения муфт (DSG от Volkswagen — 0,2c, DCT M Drivelogic от BMW – 0,1c). «Робот» с двумя сцепления отличает еще и компактность, что актуально для малолитражных автомобилей. Наряду с этим, можно отметить повышенное энергопотребление коробки (особенно с «мокрым» сцеплением). Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с непрерывной передачей крутящего момента позволяют добиться отменной разгонной динамики автомобиля и экономии топлива.
В настоящее время двойное сцепление применяется во многих роботизированных коробках передач:
- DCT M Drivelogic от BMW;
- DSG от Volkswagen;
- PDK от Porsche;
- Powershift от Ford, Volvo;
- Speedshift DCT от Mercedes-Benz;
- S-Tronic от Audi;
- TCT от Alfa Romeo;
- Twin Clutch SST от Mitsubishi.
Даже великолепная Ferrari 458 Italia оборудована Doppelkupplungsgetriebe (коробка передач с двойным сцеплением
). Все перечисленные роботизированные коробки передач используют гидравлический привод сцепления и передач. И лишь одна коробка передач на сегодняшний день имеет электрический привод устройств, это EDC (Efficient Dual Clutch) от Renault (время переключения передач 0,29с).![](/800/600/http/cdn3.gulliver-toys.ru/800/620c750/1.jpg)
Пионерами массового применения коробки передач с двумя сцеплениями являются Volkswagen и Audi, которые устанавливают роботизированную коробку передач DSG и S-Tronic на свои автомобили с 2003 года. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается продольно оси на задне- и полноприводные автомобили.
На автоматизированной коробке DCT M Drivelogic в системе управления реализуется функция Drivelogic, которая предполагает одиннадцать программ переключения передач. Шесть программ выполняются в режиме ручного переключения, а пять являются автоматизированными программами переключения передач. Данная функция позволяет адаптировать смену передач под стиль вождения конкретного человека. По сути, данная коробка является адаптивной коробкой передач.
Принцип действия роботизированной коробки передач
Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. В автоматическом режиме электронный блок управления на основании сигналов входных датчиков реализует определенный алгоритм управления коробкой с помощью исполнительных механизмов.
На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП. Работа в данном режиме позволяет последовательно переключать передачи с низшей на высшую и наоборот с помощью рычага селектора и (или) подрулевых переключателей. Поэтому в ряде источников информации роботизированная трансмиссия называется секвентальной коробкой передач (от sequensum – последовательность).
Роботизированная трансмиссия (РКПП) и принцип работы коробки
РКПП — роботизированная коробка передач (коробка «робот), которая позволяет выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя, то есть автоматически. При этом ошибочно полагать, что роботизированная трансмиссия является одной из разновидностей АКПП (гидромеханический автомат).
Прежде всего, чтобы понять, что такое роботизированная коробка передач, для начала необходимо вспомнить устройство и принцип работы обычной механической коробки (МКПП). Так вот, фактически роботизированная коробка является той же «механикой», однако автоматическое переключение передач в данном типе КПП становится возможным благодаря наличию боков управления и электронно-механических исполнительных устройств.
Содержание статьи
- Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач
- Как работает роботизированная коробка передач
- Преимущества и недостатки коробки — робот
Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач
Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.
Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.
Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т.д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.
Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:
- Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
- Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
- Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;
Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).
На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.
Актуаторы роботизированной коробки представляют собой электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором. Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.
Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т. д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.
Как работает роботизированная коробка передач
Что касается принципов работы РКПП, для начала движения и дальнейшего плавного переключения передач необходимо задействовать сцепление (как и в МКПП). Включение сцепления реализует актуатор, который получает сигнал от ЭБУ коробкой и начинает медленно вращать редуктор.
В коробке с двумя сцеплениями сначала включается первое сцепление внутреннего первичного вала. Далее актуатор выбора и включения передачи подводит синхронизатор к шестерне первой передачи. В результате шестерня блокируется на валу и начинает вращаться вторичный вал.
После того, как автомобиль начал движение, водитель продолжает нажимать на педаль газа для разгона. В однодисковых роботах с одним сцеплением для включения второй передачи требуется некоторое время, в результате чего возникает характерный «провал».
Чтобы избавиться от такой задержки и сократить время переключений в конструкцию коробки добавили второе сцепление и еще один вал. В результате появилась так называемая преселективная роботизированная КПП.
Если просто, пока включена первая передача, вторая уже также готова к включению, так как одновременно задействовано второе сцепление. Получается, после сигнала от микропроцессорного блока быстро сработает включение второй передачи.
Подобным образом происходит переключение на последующие высшие передачи, а также понижение передач при езде. При этом время переключения минимально и занимает доли секунды, исключены перегазовки, практически отсутствует разрыв тяги и т.д. Результат — динамичная езда и максимальная топливная экономичность.
Работа в автоматическом режиме становится возможной благодаря тому, что ЭБУ коробкой постоянно анализирует сигналы с внешних датчиков. Блок учитывает нагрузку на ДВС, скорость движения ТС, положение педали газа, пробуксовку колес и т.д.
Также РКПП имеют возможность ручного переключения передач, имитируя работу гидромеханической АКПП в ручном режиме (например, Типтроник). Еще на некоторых «роботах» можно заблокировать включение повышенных передач.
Простыми словами, водитель при помощи селектора выбирает режим, при котором ЭБУ коробкой не будет инициировать включение, например, 3 передачи и выше, что помогает преодолевать сложные участки пути (снег, гололед, грязь и т.д.).
Преимущества и недостатки коробки — робот
Сегодня коробка-робот является достаточно распространенным решением. Например, концерн VAG активно устанавливает подобные коробки, которые знакомы потребителям, как DSG, на разные модели Audi, Volkswagen, Porsche, Skoda и т.д. Также роботизированную трансмиссию массово ставят на модели Ford, Mitsubishi, Honda и машины целого ряда других мировых производителей.
На первый взгляд может показаться, что РКПП имеет только плюсы: надежность и ремонтопригодность «механики», быстрота переключений, топливная экономичность, возможность выдерживать большой крутящий момент и т. д.
При этом по заверениям самих производителей РКПП должны в скором времени полностью вытеснить «классические» АКПП с гидротрансформатором и вариаторные коробки. Однако на практике этого не произошло.
Дело в том, что в плане комфорта работа «однодисковых» роботизированных коробок (с одним сцеплением) далека от АКПП и, тем более, от бесступенчатого вариатора. Автомобиль с такой коробкой дергается при езде, переключения «затянуты», имеются провалы и т.п.
Также ресурс сцепления на «роботе» и актуаторов достаточно низкий (в среднем, около 80-100 тыс. км.). При этом стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность данных элементов сомнительная. По этой причине многие сервисы практикуют узловую замену, то есть актуатор просто меняется на новый.
Что касается более сложных и дорогих преселективных коробок с двумя сцеплениями, переключения в этом случае более плавные и больше напоминают работу обычной АКПП. Однако ресурс такого «робота» (например, DSG 6 или DSG 7) все равно снижен, нередко возникают проблемы по части механики и электроники, а ремонт в ряде случаев потребует значительных расходов.
В качестве итога отметим, что многие автопроизводители, особенно из Японии, начали постепенно отказываться от установки коробки-робот на свои модели, заменяя ее классической АКПП с гидротрансформатором (ГДТ).
Например, Hondа Civic 8 хэтчбек, который изначально выпускался с РКПП, но в дальнейшем после рестайлинга получил полноценный «автомат». То же самое можно сказать о популярной Toyota Corolla 2007 года, которая позднее получила вместо «робота» автоматическую гидромеханическую коробку.
Robot Applications-in-a-Box — ASME
Приложение ActiNav компании Universal Robots позволяет роботам выполнять обслуживание машин из корзины с деталями в течение нескольких часов. Фото: Юниверсал Роботс.
27 мая 2020 г.
Алан С. Браун
Когда я впервые увидел, как робот собирает несортированные металлические детали из большого бака, я был поражен скоростью. Иногда на выполнение задачи уходило несколько минут — я засекал время. Робот-манипулятор с установленной камерой пикировал, чтобы идентифицировать деталь в куче, рассчитывал угол подхода, а затем… двигался для лучшего обзора, а затем делал то же самое снова. А иногда, снова и снова.
Современные системы намного быстрее. Но для их развертывания нужны специалисты и деньги. Хотя системы технического зрения в целом автономны, для точного размещения и ориентации детали в машине по-прежнему требуются сотни строк кода. Это делает роботизированный сбор мусора недоступным для многих производителей.
Новая волна коробочных приложений вот-вот изменит это. У них есть все, что нужно пользователям, чтобы заставить своего робота работать и делать что-то полезное в течение нескольких часов.
Рекомендуется для вас: Семь больших достижений в мягких роботизированных захватах
Одним из поразительных примеров является ActiNav от Universal Robots, комплект для сбора мусора, который автономно берет детали из контейнеров и загружает их в оборудование для сверления, нарезания резьбы, полировки, шлифования, снятия заусенцев, ЧПУ и другое промышленное оборудование.
Робот Universal e-Series автономно извлекает детали из коробки, чтобы поместить их в ориентированное положение в станке. Фото: Универсальные роботы
Набор основан на роботах универсальной серии e. Он поставляется с датчиком технического зрения Photoneo 3D, автономным модулем движения, который подключается к контроллеру робота и взаимодействует с пользователями через обучающую подвеску робота, маркером выравнивания и управляющим программным обеспечением Universal UR Cap, а также всеми кабелями, винтами и кронштейны, необходимые для начала работы.
Все, что нужно добавить пользователям, — это рама для поддержки робота и специальный вакуумный, магнитный или захватный концевой эффектор.
По словам менеджера по продуктам Universal Эрика Андерсена, ActiNav использует интуитивно понятную систему, основанную на потоках, которая шаг за шагом помогает пользователям выполнить настройку. Поскольку это готовое приложение, интеграция приложения с роботом является данностью, и многие шаги являются шаблонными. На самом деле, по словам Андерсена, настройка занимает у большинства пользователей всего около двух часов.
Обучение тоже простое. Во-первых, пользователи учат робота, где он не может двигаться (окружающие механизмы или где может стоять рабочий), касаясь окружающих предметов. Затем они обучают систему выбирать и размещать деталь.
Смотреть похожее Видео: Является ли 2020 год годом коботов?
«Затем робот вычисляет все движения, чтобы это произошло», — сказал Андерсен. «Это похоже на обучение оператора… Вы физически прикрепляете деталь к концевому зажиму, подносите ее к сканеру, сканируете, и система запоминает взаимосвязь между концевым зажимом и деталью. Затем вы нажимаете играть, и робот выясняет, как выбрать эту часть, двигаться через пространство и каждый раз размещать эту часть одним и тем же образом».
Система лучше всего работает с более мелкими деталями (от 0,5 до 5 дюймов) в глубоких ячейках, которые являются наиболее эффективным способом перемещения незавершенных деталей на заводе или складе.
«За 100 000 долларов вы можете быстро развернуть комплектацию контейнеров с окупаемостью менее 18 месяцев при работе в две смены», — сказал Андерсен. Он добавил, что система более надежна, чем люди, которым трудно удерживать внимание на повторяющихся задачах, а высокая степень интеграции ActiNav снижает риск развертывания.
Коботы Universal продаются, потому что их легко развернуть, и экосистема UR+ Solutions компании пытается упростить эту задачу, гарантируя, что более 200 продуктов, разработанных партнерами, беспрепятственно взаимодействуют с ее роботами. Многие из них принадлежат таким известным производителям промышленных роботов, как ARC Specialities, ATI, Cognex, Energrid, Millibar, SKF, Schmalz и Schunk. Все они поставляются с сопряженным аппаратным и программным обеспечением, которое обеспечивает тот же пользовательский интерфейс, что и программное обеспечение для управления роботами UR.
Большинство компаний-производителей роботов сделали что-то подобное. Но до недавнего времени эта интеграция происходила на уровне компонентов. Это упростило добавление захвата, системы технического зрения, сварочного аппарата или специализированного контроллера движения. Но по-прежнему требовалось время и опыт, чтобы использовать эти системы вместе для выполнения конкретной задачи.
Приложения-в-коробке делают еще один шаг вперед. Они фокусируются на задаче, а не на компоненте. ActiNav является одним из примеров. Universal также объединилась со SPATZ для создания автоматизированной системы завинчивания и с Robotiq для комплекта для окончательной обработки, который позволяет инженерам создавать траектории шлифования за считанные минуты.
Система ready2grind от Kuka позволяет роботам R60 выполнять финишную обработку сложных деталей с помощью концевого эффектора 3M с активным соответствием требованиям. Фото: Кука
Старые производители промышленных роботов также вступают в действие. Kuka, например, объединилась с 3M, чтобы предложить ready2grind. Эта шлифовальная система разработана специально для сваренных роботом деталей, валики которых не слишком сильно различаются. В комплект входит шестиосевой робот Kuka R60, предварительно сконфигурированный контроллер и концевой эффектор 3M с активным податливостью, который прикладывает постоянное усилие к сварному шву в широком диапазоне ориентаций. Потенциальные области применения варьируются от стоек и корпусов до прицепов и нехирургических медицинских устройств.
Дополнительная литература: Готовые мозги для беспилотных роботов
Другая система, ready2fasten_micro, предназначена для высокоскоростного крепления микровинтов, используемых при сборке электроники. Этот тип работы обычно выполняется за границей, потому что он очень трудоемкий.
Другие компании внедряют аналогичные системы, и многие другие находятся в процессе разработки. Для компаний, которые хотят добавить автоматизацию на свои заводы и не производят больших партий продукции (например, автомобилей), которые делают их экономичными, эти готовые приложения могут снизить затраты, повысить надежность и сократить численность персонала, не отказываясь от гибкости. Они явно являются одним из путей.
Промышленность прошла долгий путь от того медленного робота-уборщика, которого я видел много лет назад. И это только начинается.
Алан С. Браун — старший редактор.
Метки
Производство электрооборудования и приборовПроизводство металлических изделийРобототехника
Подкаст: Помимо точного земледелия
Викторина: Рост робототехники
Викторина: 5 вопросов о Drone Racing
Ветряная мельница в наномасштабе
Автоматический лоток для кошачьего туалета Best
Мы самостоятельно проверяем все, что рекомендуем. Когда вы покупаете по нашим ссылкам, мы можем получать комиссию. Узнать больше›
- Домашние животные
- Кошки
FYI
Мы пересмотрели это руководство и обновили ссылки для покупки.
Потратив более 40 часов на исследование и тестирование автоматических кошачьих туалетов, мы не можем рекомендовать ни один из них. Самоочищающиеся кошачьи туалеты дороги, склонны к сбоям и часто труднее чистить, чем традиционные кошачьи туалеты. Litter-Robot III Open Air — наименее плохая модель, которую мы тестировали, но вам, вероятно, не стоит ее приобретать.
Производительность
Мы заменили мочу на 1/4 стакана воды, а фекалии – на частично растопленный шоколад, чтобы оценить, насколько хорошо работают лотки.
Уровень шума
Мы использовали приложение для определения уровня шума в децибелах, чтобы измерить, насколько громко работает каждый лоток, поскольку громкие механические звуки могут напугать кошек.
Очищаемость
Мы отметили, насколько легко чистить грязный кошачий туалет и как долго корзины могут проходить между чистками.
Большие лотки
Как и наши традиционные лотки, мы предпочли автоматические лотки с достаточно большими лотками, чтобы кошки могли легко передвигаться.
Litter-Robot III Open Air
Мы не рекомендуем покупать автоматический лоток, но если он вам действительно нужен, эта модель зачерпнет больше мусора без заеданий.
Робот-наполнитель Litter-Robot III Open Air вмещает столько отходов, что его нужно опорожнять примерно раз в неделю (для одной кошки). Он также реже забивается, чем большинство других моделей, и это был второй по скорости самоочищающийся лоток, который мы тестировали. Но он огромен снаружи и слишком мал для большинства кошек внутри. Это также дорого, и он все еще может выходить из строя чаще, чем это приемлемо для чего-то, что стоит 450 долларов авансом плюс 65 долларов в год на обслуживание.
В качестве альтернативы ничто не сравнится с традиционным лотком, таким как лоток с высокими стенками Nature’s Miracle. По цене робота-наполнителя вы можете получить простую коробку, которую легче чистить и в которой больше места для вашей кошки, а также наполнитель на пять-семь лет. Если вы предпочитаете что-то более современное, вы всегда можете перейти на лоток Modkat Flip Litter Box за меньшие деньги, чем вы заплатили бы за большинство автоматических моделей.
Исследование
- Почему нам стоит доверять
- Почему вам может понадобиться самоочищающийся лоток и почему вам не стоит его приобретать
- Как мы выбирали и тестировали
- Лучший автоматический лоток для кошек (но мы его не рекомендуем): Litter-Robot III Open Air
- Уход и техническое обслуживание
- Конкуренция
- Сноски
- Часто задаваемые вопросы
- Источники
Почему вы должны нам доверять
Я работаю с приютом для животных, всю жизнь общий доброволец, приемный родитель и руководитель оперативной группы. Как штатный писатель журнала Wirecutter, посвященный домашним животным, я просмотрел все, от собачьих ботинок до переносок для домашних животных. Для этого руководства я потратил более 40 часов на изучение, тестирование и опрос экспертов об автоматических лотках.
Почему вам может понадобиться самоочищающийся лоток — и почему вам не следует его приобретать
Специалисты по домашним животным рекомендуют вычищать лоток как минимум раз в день, возможно, чаще, в зависимости от конкретной кошки (их поведения при уходе, болезни, или если они живут с другими меховыми комками). Самоочищающиеся туалетные лотки выгребают сами себя, поэтому вам не нужно этого делать, а некоторые позволяют запрограммировать их на выгребание отходов несколько раз в день. Все, что вам нужно сделать, это выбросить собранный мусор один или два раза в неделю. Наши эксперты говорят, что хороший автоматический лоток должен часто черпать, не задевая и не проливая, работать тихо и предлагать достаточно большое пространство для большинства кошек. Однако ни один из протестированных нами лотков не соответствовал ни одному из этих критериев.
Ни один протестированный нами автоматический лоток, даже предназначенный для нескольких кошек, не имел достаточно большой лоток.
Основная причина, по которой вам может понадобиться автоматический лоток, — это обещание, что он сам вычерпает за вас, но эти устройства часто не справляются с этой задачей. Совок может загрязниться или засориться, в результате чего машина останется в резерве. Например, Litter-Robot III Open Air заклинивал, когда мы загружали слишком много наполнителя или неправильный тип наполнителя, а в одном случае он работал со сбоями, потому что кошачьи экскременты блокировали его датчик, поэтому он ошибочно воспринимал мусорное ведро как полное. А с PetSafe Simply Clean комки мочи несколько раз попадали на конвейерную ленту, создавая узкие места на маршруте движения и проливая грязный мусор на пол.
Некоторым лоткам также требуется много времени, чтобы правильно зачерпнуть их, а это означает, что кошки, которые являются приверженцами опрятных лотков, могут пойти в туалет в другом месте, а не ждать, пока лоток закончит свою работу. CatGenie требуется 30 минут, чтобы смыть кошачью мочу и какашки, а PetSafe Simply Clean требуется целый час, чтобы убрать любой беспорядок.
Всего за два года даже самый дешевый автоматический лоток стал существенно дороже стандартного лотка. Самоочищающиеся лотки не только дороги в покупке, но и в обслуживании. Между стоимостью запасных частей и многоразовыми аксессуарами (такими как угольные фильтры и специальные наполнители для кошачьих туалетов) вы обнаружите, что тратите значительно больше на эксплуатационные расходы в течение всего срока службы, чем на традиционный лоток. Например, владельцы нескольких кошек, которые хотят, чтобы CatGenie выкапывал черпак два раза в день, могут рассчитывать ежегодно тратить от 160 до 200 долларов на сменные чистящие картриджи и пластиковые гранулы для наполнителя. Люди, которые владеют PetSafe ScoopFree Ultra, испытают еще больший шок от наклеек: для этого лотка требуются специальные лотки с кристаллами, которые стоят от 540 до 720 долларов в год в семье с несколькими кошками. (Наш наполнитель для кошачьих туалетов, Dr. Elsey’s Ultra, в настоящее время стоит 15 долларов за 40 фунтов, его хватает примерно на два-три месяца, всего от 60 до 9 долларов.0 в год.)
Ни один протестированный нами автоматический лоток, даже предназначенный для нескольких кошек, не имел достаточно большой лоток. Эксперты рекомендуют, чтобы лоток был в полтора раза длиннее вашей кошки и такой же шириной, как длина вашей кошки. Наш любимый традиционный лоток имеет ширину 18 дюймов и длину 24 дюйма. Напротив, круглая подстилка CatGenie имеет диаметр 17 дюймов. Кровати Litter-Robot и PetSafe ScoopFree Ultra имеют размеры 14 на 14 дюймов. А PetSafe Simply Clean имеет конвейерную ленту, которая занимает почти половину кольцеобразного наполнителя, оставляя всего 7 на 18 дюймов полезного пространства.
CatGenie очень громко работает при черпании. Видео: Кейтлин Уэллс
Некоторых кошек (и людей) может оттолкнуть то, насколько громкими могут быть автоматические лотки, и если у кошки негативные ассоциации с лотком, она может не использовать лоток. CatGenie был самым громким лотком, который мы пробовали: в наших тестах он громко сливал воду при уборке отходов, эффект, который мог напугать и без того пугливых кошек. И он становился еще громче, когда он зачерпывал, рука издавала стук, стряхивая свободные гранулы наполнителя из слипшихся отходов. PetSafe ScoopFree Ultra была одной из самых тихих машин, которые мы тестировали, измеряя около 50 децибел (примерно громкость домашнего разговора) при уборке мусора. Хотя он был тише, чем другие модели, некоторые эксперты заявили, что, по их мнению, сгребающее движение или любой механический звук могут отпугнуть некоторых кошек. «Обычно я рекомендую отказаться от автоматических лотков, потому что, если с ними что-то пойдет не так, это может напугать их до чертиков, и они больше никогда не захотят их использовать», — сказала Мэри Моллой, консультант по поведению животных ASPCA и владелец компания по дрессировке домашних животных Nirvana Tails в Нью-Йорке.
Даже если ваш самоочищающийся лоток работает идеально, он все равно не подходит для всех типов кошек. Котята и кошки, которые весят менее 5 фунтов, слишком малы, чтобы активировать датчики движения или веса, которые сообщают лотку, когда брать, а когда нет; неожиданное действие черпания может напугать или потенциально заманить вашу кошку в ловушку, когда она занимается своими делами. А пожилые кошки с проблемами суставов могут быть не в состоянии легко залезать в самоочищающиеся коробки и выходить из них из-за большей высоты чаши. Litter-Robot III Open Air имеет высоту 13,5 дюймов от пола до кормушки и имеет небольшую ступеньку 7 дюймов вверх, которая слишком узкая для некоторых кошек. Наш традиционный лоток для мусора Nature’s Miracle High Sided Litter Box имеет входную кромку высотой 5,5 дюймов. Даже если у вас есть здоровая взрослая кошка, она все равно может вообще избегать автоматических лотков: «Кошки действительно не любят перемен», — сказал нам Моллой. «Вы просто должны надеяться, что они будут использовать этот новый лоток, а не ванну или раковину».
Опекуны кошек с ограниченной подвижностью могут обратиться к самоочищающимся лоткам, потому что они думают, что такие модели легче чистить, чем традиционный лоток, или если они не хотят полагаться на помощь семьи или дома. Но в наших тестах мы обнаружили, что эти машины по-прежнему требуют регулярной интенсивной очистки и часто выходят из строя, поэтому они могут быть слишком неприятными для некоторых людей с ограниченными физическими возможностями. Некоторые эксперты по вспомогательным технологиям также рекомендуют размещать лоток на высоте стола, если владелец кошки не может наклониться, чтобы черпать. Такое расположение усложняется для владельцев автоматических лотков, потому что приспособления большие и тяжелые и требуют источника питания. Кроме того, все может стать еще более грязным, если кошке нужно прыгнуть на большую высоту, чтобы воспользоваться ванной. (Кошки не всегда придерживаются приземления. )
Автоматические лотки также имеют короткую гарантию по сравнению со средней продолжительностью жизни кошки. Например, на CatGenie распространяется двухлетняя гарантия — самый продолжительный срок среди протестированных нами машин, — но на нее часто поступают жалобы на поломки. Это не очень обнадеживает для дорогой технологии, которая отвечает за очистку вашего лотка, не создавая беспорядка и не причиняя вреда вашей кошке.
Litter-Robot III Open Air предлагает 18-месячную гарантию с дополнительным 18-месячным продлением за 50 долларов США. Обе модели PetSafe, которые мы тестировали, имеют годовую гарантию.
Как мы выбирали и тестировали
Фото: Кейтлин Уэллс Я изучила десятки автоматических туалетов в розничных магазинах и прочитала отзывы их покупателей, чтобы понять общую эффективность. Самоочищающиеся лотки имеют небольшой размер, поэтому я рассматривал только модели, предназначенные для семей с несколькими кошками, потому что они больше, что дает вашей кошке немного больше места. Глядя на те, у кого были хорошие оценки в течение длительного периода, я сузил список до четырех, с ценами от 80 до 450 долларов, для тестирования: CatGenie Self Washing Self Flushing Cat Box, Litter-Robot III Open Air, PetSafe ScoopFree Ultra Self — Очистка ящика для мусора и автоматический ящик для мусора PetSafe Simply Clean, которые были обновлены до более новой модели, которую мы рассмотрим в будущем.
Для тестирования я просмотрел несколько атрибутов.
- Время зачерпывания и обработки: Я испачкала каждый кошачий лоток заменителями кошачьей мочи и какашек (¼ стакана воды и наполовину растопленного шоколада соответственно) и оценила, насколько хорошо и как быстро кошачий кошачий лоток вычерпывается. беспорядок.
- Уровень шума: Я сидел в футе от каждого лотка и использовал приложение для смартфона dB Volume, чтобы записать, насколько громкой была каждая модель, когда она активировалась. Те, которые измеряются на уровне 50 децибел или ниже, на том же уровне, что и домашний разговор, с меньшей вероятностью напугают кошку или раздражают владельца домашнего животного.
- Мусорное ведро: Я измерил, сколько мусора вмещает каждый улавливатель, подсчитал, сколько времени потребуется для заполнения, и сравнил это с рекомендациями по опорожнению, указанными производителем.
- Простота очистки: Я проверил механизмы ящиков для мусора, чтобы увидеть, насколько они загрязнились после использования, и я отметил, насколько легко их чистить.
- Размер: Я проверила размеры лотков и туалетных лотков, чтобы убедиться, что они соответствуют размерам наших любимых традиционных лотков.
- Процесс установки: Я следовал инструкциям производителя по установке каждого лотка и заметил какие-либо проблемы в процессе.
Помимо проверки робота-наполнителя в кошачьем кафе, мы не тестировали ни одного из наших финалистов с реальными кошками по нескольким причинам. После нашего первоначального тестирования факторов, которые были важны для человека — шума, чистоты, размера и установки — мы уже знали, что не будем рекомендовать эти устройства. А кошки обычно не любят перемен, поэтому мы не видели смысла постоянно травмировать наших, заставляя их какать в четыре разные тесные, шумные, странные коробки, от которых мы уже отказались по другим причинам. Даже если ваша кошка терпит или любит автоматический лоток, она, вероятно, будет так же счастлива и с обычным.
Лучший автоматический кошачий туалет (но мы его не рекомендуем): Litter-Robot III Open Air
Уход и техническое обслуживание замените подстилку полностью свежей подстилкой. (Точно так же вы должны заменять комкующийся наполнитель как минимум раз в месяц при очистке традиционного лотка.) Вам нужно будет удалить весь оставшийся наполнитель для кошачьего туалета, отключить автоматический лоток и разобрать его.
![](/800/600/http/dtmto.ru/wp-content/uploads/a/a/4/aa45b870d1134cb95465c7efe0c46867.jpeg)
Конкуренты
Фото: Майкл Хессион Установка самопромывающегося самопромывающегося бокса CatGenie — это все равно, что добавить еще один унитаз в вашу ванную комнату. Вы подключаете его к линии холодной воды, например, к раковине в ванной, и спускаете дренажный шланг к унитазу. Во время наших тестов он часто заклинивал, и мне приходилось разбирать его и выуживать через воронку, чтобы устранить любые засорения. Позже я полностью приостановил тестирование, когда обнаружил медленную утечку. (И я был не единственным, кто столкнулся с множеством проблем с установкой.)
В наших тестах мы в среднем потратили 30 минут на мытье, полоскание и сушку запатентованных искусственных гранул CatGenie, что не идеально в доме с несколькими кошками (особенно, если ваши кошки часто используют лоток спиной к кошке). назад). Промывка CatGenie два раза в день будет стоить вам от 160 до 200 долларов за замену чистящих картриджей и синтетического наполнителя каждый год.
«У меня выходили из строя приводы и сливной шланг. За последние годы не было ни инноваций, ни новых версий», — сказал Джошуа Уорчол, читатель Wirecutter и владелец CatGenie, с которым мы поговорили в Twitter DM. Уорхол сказал нам, что купил CatGenie в 2008 году и вернул его по личным причинам. Он владел двумя дополнительными устройствами с 2013 года, купив третье устройство, когда второе умерло, и он отметил, что все три модели были совершенно одинаковыми.
Самоочищающийся лоток PetSafe ScoopFree Ultra выглядит как недорогой лоток с капюшоном, но из моделей в нашей тестовой группе это самый дорогой вариант в обслуживании. В этой коробке используются одноразовые лотки, наполненные нетоксичным наполнителем из кристаллов силикагеля, который необходимо заменять каждую неделю или две в доме, где живет несколько кошек. При цене почти 20 долларов за штуку годовой объем подносов стоит до 720 долларов.
PetSafe Simply Clean имеет крошечную площадь, которую может использовать ваша кошка, и занимает час, чтобы опустошить себя. Фото: Майкл Хессион Автоматический лоток для туалета Simply Clean от PetSafe не нуждается в дополнительных аксессуарах для работы — но это его единственное преимущество. Этот кольцеобразный лоток просеивает кошачий туалет, совершая полный оборот каждый час, отправляя отходы вверх по конвейерной ленте в мусорное ведро. В наших тестах отходы часто забивали конвейерную ленту, что приводило к тому, что мусор накапливался поверх самого себя, а мусор разбрасывался по полу. Модель, которую мы тестировали, снята с производства и обновлена до более новой модели, самоочищающегося кошачьего туалета PetSafe Simply Clean. Мы рассмотрим тестирование в будущем.
Мы пропустили автоматический лоток Pet Zone Smart Scoop, потому что он имеет дизайн, похожий на автоматические лотки Littermaid и Nature’s Miracle, но по-прежнему требует использования мешков для мусора в качестве мусорного бака, таких как PetSafe Simply Clean. Ящик для кошачьего туалета SmartScoop с самозачерпыванием идентичен модели Pet Zone, но на момент нашего исследования у него были очень плохие отзывы, с общей оценкой 2,8 звезды из пяти на Amazon.
Эта статья была отредактирована Дженнифер Хантер.
Сноски
Часто задаваемые вопросы
Действительно ли работают автоматические лотки?
Это зависит от того, что вы подразумеваете под «работой». Большинство автоматических туалетов, которые мы тестировали, не оправдывают ожиданий. Основная задача автоматического кошачьего туалета — выгребать экскременты домашних животных, и модели, которые мы тестировали, обычно не справлялись с этой задачей. Litter-Robot III Open Air, например, заклинивал, когда мы загружали слишком много наполнителя или неправильный тип наполнителя, и работал неправильно, когда кошачьи экскременты блокировали датчик (он ошибочно воспринимал мусорное ведро как заполненное). И PetSafe Simply Clean несколько раз выходил из строя, когда комки мочи попадали на конвейерную ленту, создавая узкие места на маршруте движения и проливая грязный мусор на пол.
Некоторым автоматическим лоткам также требуется много времени, чтобы зачерпнуть их, что может раздражать кошек, которым нравятся первоначальные лотки, и они могут уйти в другое место в доме, пока они ждут, пока лоток сделает свою работу. Например, CatGenie требуется 30 минут, чтобы смыть мусор, а PetSafe Simply Clean требуется час, чтобы убрать экскременты.
Автоматические лотки для кошачьих туалетов также издают громкий звук и могут напугать некоторых кошек до такой степени, что они вообще избегают машины. Некоторые издают звуки смыва, а другие хлопают во время работы совка.
И никакой автоматический лоток не работает с котятами или кошками, которые весят менее 5 фунтов, потому что они слишком малы, чтобы срабатывали датчики, которые сообщают лотку, когда черпать, а когда не черпать. (Если датчик не знает, что ждать, пока кошка покинет лоток, он по ошибке начнет черпать, пока кошка все еще находится в нем, что может привести к травме.)
Как часто я должен вычерпывать лоток?
Специалисты по домашним животным рекомендуют вычищать лоток не реже одного раза в день. Возможно, вам придется выгребать чаще, в зависимости от конкретной кошки (ее поведение при уходе за шерстью, болезнь или живет ли она с другими кошками). Но радость от того, что у вас есть автоматический лоток, означает, что он будет выгребать грязный мусор, так что вам не о чем беспокоиться; просто убедитесь, что вы настроили параметры так, чтобы черпать так часто, как это нужно вашей кошке.
Робот-мусор стоит того?
Мы не рекомендуем покупать автоматический лоток, потому что, как правило, они дорогие, шумные, их совки могут загрязниться или засориться, некоторым моделям требуется от 30 минут до 1 часа, чтобы набрать лоток, лотки крошечные , а датчики не работают для кошек весом менее 5 фунтов.
Litter-Robot III Open Air — лучший автоматический лоток, но мы все равно не рекомендуем его. Он размером с маленькое кресло — 30 на 25 на 27 дюймов и весит 34 фунта — поэтому трудно найти место для него в вашем доме, и из-за большого размера его также трудно чистить. Мусорное ведро размером 14 на 14 дюймов меньше рекомендованного экспертами размера, который должен быть не менее 22 дюймов в длину. При цене 450 долларов эта машина заклинивала или работала со сбоями больше, чем мы ожидали от дорогого оборудования. 18-месячная гарантия требует, чтобы вы отправили обратно по почте всего робота (по крайней мере, доставка покрывается), а продление гарантии еще на 18 месяцев стоит дополнительных 100 долларов.
Мы предпочитаем большой стандартный лоток, такой как лоток Nature’s Miracle High Sided за 10 долларов, потому что он никогда не выходит из строя и не требует технического обслуживания. Кроме того, важно регулярно самостоятельно вычищать лоток, чтобы следить за здоровьем вашего питомца. Вы можете пропустить кровь в моче вашей кошки или червей в ее стуле, если будете проверять отходы только тогда, когда приходит время опорожнять наполнитель на вашем автоматическом туалете каждую неделю или около того.
Источники
Райан Андерсон, менеджер категории, управление отходами, PetSafe, интервью по электронной почте, 11 октября 2017 г.
Д-р Энн Хоэнхаус, штатный врач Центра ветеринарии, телефонное интервью, 12 октября 2017 г.
Мэри Моллой, собака тренер (CPDT-KA) в Nirvana Консультант по хвостам и поведению животных для ASPCA, телефонное интервью, 6 ноября 2017 г.
Персонал (и кошки), кошачье кафе Meow Parlor, личные интервью, 20 октября 2017 г.
Джошуа Уорчол, владелец CatGenie, интервью в прямом сообщении в Твиттере, 25 октября 2017 г. не теряя себя. Ранее она освещала домашних животных и стиль для Wirecutter. Она никогда не встречала питомца, который бы ей не нравился, хотя она не может сказать то же самое о приложениях для повышения производительности. Ее первая книжка с картинками, Семья выглядит как любовь рассказывает о щенке, который узнает, что любовь, а не то, как вы выглядите, создает семью.
Дополнительная литература
Лучший наполнитель для кошачьих туалетов
от Shannon Palus и Kaitlyn Wells
Хороший наполнитель для кошачьих туалетов помогает избавиться от запаха, хорошо слипается и его легко чистить.
Спустя три года мы по-прежнему считаем Dr. Elsey’s Ultra лучшим наполнителем для большинства кошек.
Лучшие кошачьи туалеты
от Марка Смирниотиса и Кейтлин Уэллс
Благодаря большому внутреннему пространству, удобному входу и высоким стенкам, препятствующим разбрасыванию, лоток с высокими стенками Nature’s Miracle — это все, что нужно кошке в лотке.
Лучшие лежанки для кошек (по мнению наших кошек)
от Кейтлин Уэллс
После исследования более 60 кошачьих лежаков и тестирования 13 мы выбрали семь различных стилей, которые, по нашему мнению, впечатлят даже самого придирчивого кошачьего компаньона. .
Wirecutter — это служба рекомендаций по продуктам от The New York Times. Наши журналисты сочетают независимое исследование с (иногда) чрезмерным тестированием, чтобы сэкономить людям время, энергию и деньги при принятии решения о покупке. Будь то поиск отличных продуктов или полезных советов, мы поможем вам сделать это правильно (с первого раза).