принцип работы, устройство и ошибки
Автор: Trip | 2016-07-14
Как же работает электроусилителя руля автомобиля? Принцип работы электроусилителя заключается в электрическом приводе, который дает дополнительное усилие при повороте руля. При помощи этого конструктивного элемента, Вам не приходиться выворачивать руль обеими руками. Датчик измеряет крутящий момент и передает в блок управления усилителем. В зависимости от угла поворота, этот блок рассчитывает мощность, которую нужно предать в двигатель усилителя. Сам датчик расположен в подрулевом переключателе. Для обратной связи еще один датчик расположен на роторе двигателя, он так же передает информацию о частоте вращения в блок управления.
Электроусилитель руля появился в середине девяностых годов. На момент 2016 года он стоит на половине всех машин, на планете. Столь большая популярность обусловлена рядом его характеристик и почти отсутствием недостатков. Его преимущества по сравнению с гидроусилителем заключаются в:
- точечной регулировки характеристик;
- предоставляемом объеме информации работе;
- надежности и экономичности;
- малой шумности.
К минусу можно отнести лишь его мощность, именно поэтому на тяжелом транспорте до сих пор ставят только ГУР.
На первый взгляд такая мудреная система ни к чему, но это обеспечивает расчет усилия на электромотор во всем диапазоне поворота руля. Это усилие зависит от таких параметров как:
- Величина момента на руле.
- Скорость с которой едет автомобиль.
- Оборот двигателя.
- Угловая скорость поворота руля.
В то время, как в ГУР дает примерно одинаковое усилие на весь диапазон.
Схемы рулевого управления
Существует 3 схемы установки электроусилителя. В независимости от схемы общая конструкция электромеханического усилителя состоит из электродвигателя, механической передачи, двух датчиков и двух шестерней или параллельного привода.
- ЭУР устанавливается на рулевую колонку. Это самый компактный вариант, при котором для поворота руля не требуется больших усилий. Сам электромотор и механическая передача помещаются под рулевым колесом. Огромным плюсом является нахождение в салоне, а не под капотом, тут устройство защищено от пыли и грязи, а это в свою очередь продлевает срок службы. Так же в случае выхода из строя устройства, Вам будет легко разобраться в принципе установки и поменять его своими руками, что сэкономит деньги. Данный вид крепления усилителя используют преимущественно на малом классе авто.
- Установка на рулевую рейку. Так устанавливают усилитель преимущественно на микроавтобусы и внедорожники. Здесь требуется уже больше усилия, которое передается через шестерню. Ведь чем больше автомобиль, тем больше он весит и тем большее усилие нужно для поворота.
- Устанавка на шариковинтовой механизм, где через ременную передачу усилие от электродвигателя передается на рейку. Данный способ обеспечивает наибольшее усилие электродвигателя при повороте. Так устанавливают электроусилитель руля на тягачи и автобусы.
Огромным плюсом является нахождение в салоне, а не под капотом, тут устройство защищено от пыли и грязи, а это в свою очередь продлевает срок службы. Так же в случае выхода из строя устройства, Вам будет легко разобраться в принципе установки и поменять его своими руками, что сэкономит деньги. Данный вид крепления усилителя используют преимущественно на малом классе авто.Какой бы не был механизм установки электроусилителя руля, бывают сбои в блоке управление, при выходе из строя, он не блокирует поворот руля.
И автомобиль можно спокойно отогнать в сервис, где его поменяют или отрегулируют.
Устройство и принцип работы ЭУР
Как же работает электроусилитель руля с точки зрения безопасности? Устроен электроусилитель рулевого управления гораздо проще, нежели ГУР. У него нет никаких расходных материалов в виде жидкостей. Отсутствуют множество подвижных соединений и уплотнений (критические места для поломки). Именно поэтому сейчас идет массовый отказ от стареньких гидроусилителей. Даже отечественные производители ВАЗ перешли на эту технологию.
Технические характеристики электроусилителя:
- напряжения питания (номинальное) – 12 В;
- максимальный компенсирующий момент – 35 Нм;
- максимальный ток потребления – 50 А;
- ток потребления (усилие на рулевом колесе приложено, выходной вал усилителя заблокирован) – не более 15 А.
Его появление помогло автопроизводителям реализовать ряд новых функций, таких как:
- повышение курсовой устойчивости;
- автоматическая парковка;
- соблюдение рядности движения.
Основные режимы работы усилителя руля
Как можно догадаться усилитель руля работает не все время. А лишь при повороте колес и не на высоких скоростях. Однако колеса поворачиваются при различных условиях. Соответственно и работа выполняемая двигателем разниться от условий. Современные блоки управления умеют определять в каком режиме двигается автомобиль и подстраивать крутящий момент двигателя под них.
Режим парковки
При парковке скорость автомобиля небольшая или отсутствует вообще, а углы поворота, на которые выворачиваем руль, большие. Информация, передающаяся с датчика угла поворота, поступает на блок управления и если скорость минимальна, а углы поворота и крутящий момент большие, то включается режим парковки. В нем максимальная нагрузка ложиться электроусилитель. Тем самым обеспечивается, так называемый “легкий руль”.
Режим езды по городу
Городская езда обусловлена постоянными остановками, поворотами и перестроениями. Здесь движение происходит со скоростью 40-60 км\ч.
В результате происходят усилия в среднем диапазоне, блок обрабатывает информацию о скорости и угле поворота и дает сигнал на электродвигатель.
Режим езды на трассе
Особенность данной езды является высокие скорости и небольшой угол поворота при перестроении. Соответственно принимается решение о небольшом усилии двигателя или полном его отсутствии.
Ведь если вовремя не убрать помощь, автомобиль при малейшем повороте руля, даже на маленький угол резко свернет, что приведет к аварии.
Удержание среднего положения колес
Блок управления зачастую выполняет функцию удержания среднего положения колес. Это нужно в условиях разного давления в шинах, вся информация обрабатывается и проводится коррекция. Так же при повороте руля в движении к окружной силе добавляется тяговая, которая действует на колеса и изменяет их положение. Блок управления учитывает это и регулирует положение.
Поломка электроусилителя
При поломке срабатывает сигнал ошибки, лампочка, которая оповещает водителя что, что-то не так.
Это может быть сигнал о неисправности или предупреждение систем защиты. При долгом удержании руля в крайних положениях, нагревается обмотка, и защита отключает электроусилитель, во избежание поломки. Этим грешат водители любящие парковаться в неположенном месте и выворачивать руль в крайнее положение, дабы их авто не смогли эвакуировать.
Так же частой причиной отказа служит выход из строя датчика скорости. Тут поможет лишь полная замена его на новый.
В некоторых случаях стоит выполнить калибровку электроусилителя руля:
- развал-схождение;
- переход на новые диски;
- замена запчастей ЭУР либо самого ЭУР.
Настройка позволит выровнять руль в нулевом положении, без отклонений в стороны.
Итог
В итоге мы виде, что электроусилитель руля приходит на замену гидроусилителю. Если сначала электрический усилитель ставили только на малолитражках, то теперь они добрались до внедорожников и спорткаров. Большегрузная техника пока остается на гидроусилителе, но и тут ставят комбинированные варианты из двух усилителей.
0 0 голоса
Рейтинг статьи
Электроусилитель руля: принцип работы, устройство, недостатки
Усилитель рулевого управления необходим для того, чтобы водителю было легче вращать рулевое колесо во время движения. Электроусилитель руля компенсирует приложенные усилия, создавая дополнительный момент, что дает возможно вращать руль, стоя на месте.
Несмотря на то что в большинстве нынешних машин стоит гидравлический усилитель, чем дальше шагает автомобилестроение, тем чаще на машине можно встретить электроусилитель рулевого управления.
В сравнении с гидравлическим, устройство электрического имеет такие преимущества:
- Простота регулировки: все делается с помощью компьютера.
- Руль более информативен для водителя.
- Отсутствует гидравлика как таковая, что обеспечивает высокую надежность.
- На вращение руля затрачивается меньше энергии автомобиля, расходуется меньше топлива.
Электрический усилитель руля имеет еще одно важное преимущество перед гидравлической системой – возможность создания разных систем безопасности: курсовой устойчивости, автоматическое рулевое управление, помощник движения по полосе и др.
Теперь разберем подробнее принцип работы электроусилителя руля.
Устройство механизма
ЭУР может иметь устройство с разными вариантами компоновки:
- В механизме присутствует рулевая рейка, которая воспринимает усилие.
- Электродвигатель передает усилие на вал руля.
Наиболее часто в автомобилях применяется ЭУР с наличием рейки. Встречается конструкция механизма с параллельным приводом, в котором есть две шестерни. Классическая конструкция рейки включает в себя электрический двигатель, механическую передачу и бортовой компьютер, который управляет всем этим. Устройство технически объединяет механическую часть с электрической в едином блоке.
Принцип работы электроусилителя руля основывается на работе асинхронного электрического двигателя.
Принцип работы
Внутри блока механическая передача необходима для передачи того усилия, который создает ЭУР к рейке рулевого механизма. Внутри же электрического составляющего одна шестерня передает усилие от механизма к колесу, а другая от электромотора усилителя. Устройство здесь таково, что рейка имеет специальные выступы и зубья, которые потом приводят в движение колеса машины. Если же в вашей машине используется ЭУР с параллельным приводом, что также бывает нередко, то здесь вращательный момент передается с помощью ремня и винтового механизма. Здесь все немного сложнее с технической точки зрения, но не менее надежно.
Помимо всего этого, важно отметить, что здесь присутствуют еще и электронные датчики. Устройство электроники основано на работе двух датчиков: угла поворота руля и датчике крутящего момента на валу рулевого колеса. Электроусилитель руля, помимо этого, так же использует информацию от системы АБС и от бортового компьютера.
Обработав полученную информацию, система анализирует происходящее и определяет, каким способом воздействовать на руль.
Режимы работы усилителя
ЭУР может осуществлять свою работу в таких режимах:
- Вращение рулевого колеса в обычных условиях.
- Движение на малой скорости.
- Подруливание на больших скоростях.
- Поддержание руля в ровном положении.
Основываясь на данных, полученных от датчиков и вспомогательных систем, усилитель решает, насколько увеличивать крутящий момент на валу рулевой рейки. Крутящий момент передается через специальный торсион к механизму. Количество этого момента меряется, основываясь на показания датчиков, о которых мы говорили выше.
Бортовой компьютер подает к рулю определенное количество крутящего момент, так как в разной ситуации его требуется разное количество. В зависимости от необходимости, электродвигатель увеличивает или уменьшает силу тока, что отражается на усилии, прилагаемом к рулю. Из этого следует, что поворот колес осуществляется за счет суммарного усилия электродвигателя и мышечной силы человека.
Когда водитель паркуется и ему нужно повернуть колеса на месте, то электродвигатель увеличивает силу тока, увеличивая крутящий момент. Максимальный крутящий момент соответствует легкости вращения рулевого колеса. Такой режим называется обычным. Если же машина едет очень быстро и водителю необходимо лишь перестраиваться из полосы в полосу, подруливать по ходу движения, то здесь устройство не увеличивает крутящий момент, и водитель практически вручную вращает руль. Минимальное усилие электромотора на большой скорости крайне необходимо для обеспечения безопасности движения. Слишком чувствительный руль может привести к вылету в кювет.
Эксплуатация в городском режиме
Когда водитель большую часть времени ездит в городе, будет удобнее, если после поворота руль самостоятельно будет возвращаться в прямое положение. Так называемый активный возврат колес значительно упрощает вождение при интенсивном маневрировании. Если же предстоит длительное движение по прямой, то здесь поможет функция стабилизации.
Она может автоматически поддерживать колеса в прямом положении – это актуально при неправильном развале-схождении колес или боковом ветре.
Как работает усилитель руля
Для чего нужен электро и гидроусилитель руля и что лучше выбрать
Электро- и гидроусилитель руля в автомобиле — устройство, которое нужно для более упрощенного поворота рулевого колеса при выполнении маневров. Его наличие позволяет с большим комфортом управлять машиной. Основным компонентом узла считается золотник, его положение определяет процесс функционирования узлов и элементов системы. Независимо от типа перемещения золотника, которое может быть осевым либо роторным, отличий в принципе действия нет.
Когда рулевое колесо установлено в центральном положении, золотник удерживается посредством центрирующих пружинных элементов. Это обеспечивает возможность свободного перемещения масла по всем компонентам системы.
Но при условии, что распределитель находится в правильном положении.
Насосное устройство функционирует в усиленном режиме, перегоняя рабочую жидкость по системе. Этот узел работает всегда, независимо от того, выполняются маневры или нет. Основное предназначение насосного устройства заключается именно в прокачке масла.
Когда водитель поворачивает руль, золотник начинает передвигаться, в результате чего закрывает сливной патрубок. Это приводит к подаче масла в одну из полостей цилиндра, процедура закачки выполняется под воздействием давления.
Одновременно компоненты поршня и шток из-за перемещения жидкости проворачивают колеса и корпус распределительного устройства в ту сторону, куда перемещается золотник. Корпус распределительного устройства может настигнуть золотник только в момент, когда он перестает двигаться, это свидетельствует о выполнении маневра.
Затем золотниковый элемент перемещается в изначальное состояние, открывается патрубок для слива масла.
В зависимости от типа гидравлического усилителя его конструкция может быть разной.
Устройство классического ГУРа (гидроусилителя руля)
- Насосный механизм. Этот узел предназначен для обеспечения всей системы необходимым давлением, чтобы жидкость циркулировала. На большинстве современных авто применяются пластинчатые механизмы. Это обусловлено повышенным КПД и увеличенным ресурсом использования. Сам насос обычно монтируется на двигателе, а его работа обеспечивается благодаря ременной передаче.
- Распределительный узел. Этот механизм используется для распределения масла и его направления на конкретные полости цилиндра. В зависимости от системы в ГУР может использоваться роторный либо осевой распределительный механизм. Если движения золотника поступательные, распределительный узел оснащен осевым распределителем, вращательные — то роторным. Узел устанавливается на компонентах рулевого привода или непосредственно на валу с рулевым механизмом. Этот механизм чувствителен к наличию загрязнений в рабочей жидкости.
- Гидравлический цилиндр. Используется для обеспечения работы поршня и штока при подаче жидкости. Для поворота колес машины применяются специальные рычаги. Сам цилиндр располагается между кузовом и приводом либо на рулевом механизме.
- Магистрали. По патрубкам производится перемещение масла в системе ГУР.Магистрали могут быть низкого либо высокого давления. Первые используются для возврата рабочей жидкости из расширительного резервуара в насосное устройство и опять в бачок после отработки. Вторые предназначены для подачи расходного вещества между насосным устройством, распределительным механизмом и цилиндром.
- Масло. Смазочное вещество необходимо для обеспечения подачи усилия к гидравлическому цилиндру от насосного устройства. С его помощью выполняется смазывание всех компонентов усилителя.
- Расширительный резервуар. Бачок предназначен для хранения расходного материала и его циркуляции. Оборудуется фильтрующим устройством, посредством которого выполняется очистка вещества от грязи. На резервуаре имеются отметки, которые позволяют контролировать уровень жидкости.
Используется для обеспечения работы поршня и штока при подаче жидкости. Для поворота колес машины применяются специальные рычаги. Сам цилиндр располагается между кузовом и приводом либо на рулевом механизме.
На резервуаре имеются отметки, которые позволяют контролировать уровень жидкости.ЭГУР (электрогидроусилитель руля)
Такой тип усилителя имеет аналогичное устройство, только ЭГУР оснащается управляющим модулем, а также электромагнитным клапаном. Также система может быть дополнена контроллером скорости.
Какое давление в гидроусилителе руля
Если руль в системе гидравлического управления находится в исходном состоянии, величина давления смазочного вещества составит 5-7 бар. Когда выполняется маневр и задействуется насосное устройство, то параметр давления увеличится до 79-86 бар.
Как работает электроусилитель руля (ЭУР)
В системе ЭУР отсутствует рабочая жидкость. Электрический усилитель функционирует не всегда, а только при выполнении маневров. Силовой агрегат системы обеспечивает крутящий момент, определяющийся моментом на рулевом узле. Этот параметр замеряется посредством специального контроллера, передающего информацию на управляющий модуль системы.
Блок предназначен для расчета нужного параметра мощности активации мотора системы с учетом положения руля.
Процедура замера угла поворота выполняется посредством контроллера, встроенного в переключатель, установленный под рулем. На роторном устройстве электродвигателя имеется контроллер, который производит замер частоты вращения механизма, после чего передает данные на ЭБУ. Это требуется для того, чтобы модуль определил скорость прокручивания узла. Управляющий модуль ЭУР учитывает множество показаний при расчете необходимого усилия на электродвигатель.
Данный параметр определяется:
- Значением момента руля;
- Скоростью движения машины;
- Оборотами силового агрегата, угла и скорости прокручивания руля.
В дальнейшем усилие от мотора поступает на рейку посредством приводной шестеренки, а также червячной передачи. Перемещение рейки осуществляется в результате нескольких усилий. Этому способствует рулевое колесо, а также электромотор системы ЭУР, который управляется электронным модулем.
При перемещении руля торсион закручивается. Приложенное усилие вычисляется электронным модулем в соответствии с изменением положения составляющих элементов контроллера. Механизм поворота определяет отклонение рулевого колеса. Эти параметры обрабатываются микропроцессорным модулем, который взаимодействует с ЭБУ машины.
С учетом данной информации микропроцессорный блок выполняет расчет нужного усилия, после чего подает питание необходимого значения на мотор. Последний выполняет перемещение вала руля или рейки.
Устройство ЭУР (электроусилителя руля)
Основные составляющие системы:
- Электрический мотор, на большинстве машин применяются бесщеточные устройства.
- Сервопривод. Могут использоваться разные типы устройств.
- Контроллер определения крутящего момента. Этот датчик считается одним из главных, он обычно монтируется на торсион, расположенный в разрезе рулевого вала. На концах элемента устанавливаются две разных части контроллера. В зависимости от типа ЭУР датчик может относиться к классу оптических либо магнитных.
- Контроллер перемещения рулевого колеса.
- Управляющий модуль.
- Некоторые авто оснащаются контроллером скорости поворота рулевого колеса.
Что лучше: электро или гидроусилитель руля?
Чтобы разобраться в том, что лучше, предлагаем ознакомиться с перечнем недостатков обеих систем.
| В машинах, оснащенных ГУР, не допускается длительное удерживание рулевого колеса в крайнем положении. Это приведет к перегреву рабочей жидкости и поломке конструктивных элементов, в первую очередь насоса | ЭУР не может похвастаться высокой информативностью рулевого управления |
|---|---|
| ГУР следует время от времени обслуживать. Один раз в несколько лет требуется замена рабочей жидкости. Потребитель должен регулярно следить за ее уровнем, диагностировать целостность электроцепей, магистралей и насосного устройства | Вероятность появления сбоев в настройках ЭУР. Возможна поломка контроллеров рулевого колеса или вала |
| Работа усилителя напрямую связана с силовым агрегатом. Часть мощности насосное устройство забирает у силового агрегата. При движении прямо эта мощность расходуется впустую | Вероятность появления сбоев во время движения. Если усилитель заблокируется, это может привести к его поломке и аварийной ситуации на дороге. Выровнять колеса, если машина стоит на месте, будет проблематично |
| ГУР не позволяет произвести регулировку режимов функционирования с учетом условий езды | Электрическая составляющая зачастую не подлежит ремонту. Контроллеры положения руля лучше не ремонтировать, а поменять, поскольку при перепайке датчиков потребитель может задать неправильные параметры. Из-за этого обслуживание ЭУР будет более дорогим |
| ГУР обеспечивает высокую информативность работы всей системы при движении на невысокой скорости. Но при езде на высоких оборотах ДВС этот параметр падает | Периодически требуется калибровка контроллеров. Самостоятельно это сделать проблематично, придется обращаться к квалифицированным специалистам |
Гидроусилитель руля проще в обслуживании, но его работа отбирает часть мощности мотора машины.
Источник
Если Вы заметили ошибку, неточность или хотите дополнить материал, напишите об этом в комментариях, и мы исправим статью!
ЭУР – электроусилитель руля: устройство и принцип работы
Гидравлический усилитель в свое время был настоящим прорывом в автомобилестроении, поскольку именно он дал возможность управлять машиной легко и с комфортом. Долгие годы ГУР был единственным типом усилителя, но сравнительно недавно в новые модели автомобилей начали устанавливать электроусилитель руля, ЭУР. Благодаря ему удалось наконец-то избавиться от гидравлической системы, которая была слабым местом в рулевом управлении и требовала регулярного обслуживания.
Содержание
- Что такое ЭУР и для чего он нужен?
- Устройство электроусилителя руля
- Виды ЭУР
- Электроусилитель, встроенный в рулевую колонку с червячной передачей
- Электроусилитель, встроенный в рулевую рейку
- ЭУР с винт-шариковой гайкой
- Принцип работы ЭУР
- Преимущества и недостатки ЭУР
- Заключение
Что такое ЭУР и для чего он нужен?
ЭУРНесмотря на совершенно другую конструкцию и принцип работы, назначение ЭУР не изменилось — он умножает усилие, прикладываемое водителем к рулю, фактически, перенимая на себя большую часть работы, требуемой для поворота колёс автомобиля. Это, так сказать, основная его функция, которая ничем не отличается от назначения ГУР.
Однако электрическая система дает дополнительные возможности, которыми предыдущее поколение усилителей похвастать не могло. Например, возможность настройки, что дает более точное и четкое управление в любом режиме.
Кроме того, поскольку электроусилитель может напрямую управляться электронным блоком управления (ЭБУ) автомобиля, он прекрасно работает в паре с системой курсовой устойчивости, «подруливая» при некорректно выполненных поворотах и страхуя водителя.
Если на автомобиль установлена система автоматической парковки, в нём будет и ЭУР, который точно и вовремя выполняет все команды ЭБУ. К стати EPS (Electric Power Steering) — это иностранная аббревиатура, которая означает тоже что и ЭУР.
Устройство электроусилителя руля
Схема устройства ЭУРПо сути, ЭУР – это электродвигатель, который включается в нужный момент и создает в механизме рулевого управления дополнительное усилие. Но, как и вся современная техника, устройство ЭУР постепенно «обросло» дополнительными элементами, которые помогают быстрей и точней реагировать на действия водителя.
Сам ЭУР состоит из нескольких компонентов.
- Основная часть – асинхронный электродвигатель.
- Блок управления (связан с ЭБУ автомобиля).
- Датчики положения рулевого колеса (поворота руля) и крутящего момента. Первый ставится на руль и показывает, на какой угол он отклонился. Второй устанавливается на торсион на стыке рулевого вала и рейки. Он показывает усилие, приложенное к рулю. Иногда ставится еще и датчик скорости поворота руля.
- Передаточный механизм (сервопривод), конструкция которого зависит от того, где именно в системе рулевого управления установлен электроусилитель руля.
Виды ЭУР
Как и всё в конструкции автомобиля, ЭУР эволюционировал, и теперь есть несколько его разновидностей, каждая из которых нашла свое применение в различных типах автомобилей. И если основной его принцип остался неизменным, некоторые детали серьезно влияют на качество и удобство работы. За местом установки различают 3 основных вида.
- Электроусилитель руля, встроенный в рулевую колонку.
- Двухвальный ЭУР, встроенный в рулевую рейку.
- ЭУР с винт-шариковым соединением.
Эти виды отличает схема подключения электромотора и тип привода, и каждый из них имеет свои преимущества и недостатки. Рассмотрим их все.
Электроусилитель, встроенный в рулевую колонку с червячной передачей
Устройство ЭУР встроенного в рулевую колонку с червячной передачейСамый простой и дешевый тип электроусилителя. Мотор и червячный редуктор крепятся непосредственно на рулевую колонку и управляют ею. При этом остальные элементы рулевого управления (в частности, рейка) не меняются. Такое исполнение удобно тем, что электромотор располагается в салоне автомобиля, а значит, его легко демонтировать, обслуживать, и при этом он меньше страдает от холода и влаги. К тому же, простая конструкция рулевой рейки упрощает и удешевляет ремонт. Однако такая система не справляется с большими нагрузками, поэтому ставится на автомобили малого класса. На видео, ниже, наглядно показан принцип работы такого электроусилителя.
Электроусилитель, встроенный в рулевую рейку
ЭУР встроенный в рулевую рейку: 1 – датчик момента на рулевом колесе; 2 – ведущая шестерня 1; 3 – ведущая шестерня 2; 4 – электродвигатель усилителя; 5 – электронный блок усилителя; 6 – датчик угла поворота рулевого колеса; 7 – торсион вала рулевого управленияБолее сложная в обслуживании конструкция, которая используется в автомобилях среднего класса. Как понятно из названия, электромотор устанавливается в рулевую рейку на стыке между ней и промежуточным валом. Здесь используется уже шестерня, которая передает усилие на саму рейку.
Основной недостаток этого вида ЭУР в том, что он размещается на рейке, а значит, больше страдает от внешних факторов. И хоть устройство имеет защитный кожух, оно всё равно постепенно портится от влаги и перепадов температуры. А расположение в подкапотном пространстве усложняет демонтаж и ремонт.
Сложная конструкция, в которой электромотор ставится на рейку не со стороны рулевой колонки, а с противоположного конца. Для управления используются две шестерни: одна соединяется с промежуточным валом и вращается непосредственно от усилия, которое прикладывает водитель. Вторая шестерня установлена с другой стороны рейки и управляется электромотором. Такая сдвоенная конструкция сильно поднимает стоимость покупки или ремонта рулевой рейки. С другой стороны, за счет своих особенностей надежность этого механизма довольно высокая.
ЭУР с винт-шариковой гайкой
Устройство ЭУР с винт-шариковой гайкойЭто самый новый и самый удачный вариант электроусилителя. Прежде всего, в нём используется другая конструкция мотора, у которой практически нет инерции при остановке или в начале работы. И нет червячной передачи, которая отбирала на себя часть усилия электродвигателя. Благодаря этим изменениям точность и информативность руля достигают максимальных показателей.
Для управления используется шариковая гайка, соединенная непосредственно с электромотором. При работе мотор вращает гайку в одну или другую сторону, а она, в свою очередь, перемещает рулевую рейку, как показано на анимации выше.
Принцип работы ЭУР
Теперь, когда основные разновидности ЭУР понятны, можно говорить о том, как работает это устройство. На видео, выше, наглядно показан принцип действия разных видов электроусилителей руля.
Если говорить в общем, принцип работы заключается в том, чтобы включить в нужное время электромотор, «докрутить» руль до нужного угла поворота, а затем вернуть его в среднее положение, когда маневр завершен. Однако такое объяснение не слишком раскрывает общую картину.
- Первыми включаются датчики. Основной – это датчик крутящего момента, который встроен в торсионный вал. Чем дальше водитель поворачивает руль, тем на больший угол поворачивается торсион. Плюс к этому есть и датчик угла поворота руля, а также датчик скорости поворота руля. Данные с них уходят в электронный блок управления ЭУР.
- Информация с блока управления ЭУР уходит в ЭБУ автомобиля. Там она соотносится с данными датчиков АБС (информация о скорости автомобиля) и режимом работы двигателя (эту информацию передает датчик оборотов коленвала).
- Затем команда от ЭБУ снова поступает на блок управления электроусилителем руля. Мотор включается и поворачивает рулевую колонку или рулевую рейку. А затем он же возвращает колёса в среднее положение.
Режим работы электроусилителя зависит от того, с какой скоростью движется машина (малой, средней или большой), а также от того, требуется ли возврат и поддержание колес в среднем положении. Благодаря электронике он всегда работает в оптимальном режиме.
Нет ничего идеального, и к ЭУР это тоже относится. Есть у этой системы и плюсы, и минусы, которые нужно учитывать при выборе автомобиля
Преимущества ЭУР:
- Основной плюс – простота конструкции и отсутствие сложной гидравлики. Не нужно беспокоиться о тормозном цилиндре, прокладках, замене жидкости. Для обслуживания понадобится разве что смазка механического привода.
- Меньше поломок, ведь чем проще система, тем меньше в ней отказов. Особенно хорошо это видно на тех ЭУР, которые размещены на рулевой колонке.
- Экономия топлива. Дотошные европейские эксперты посчитали, что если не использовать привод от двигателя автомобиля, это позволит снизить расход топлива. ЭУР включается только когда выполняется поворот.
- Возможность настройки, программирования или отключения усилителя. Это позволяет лучше контролировать автомобиль и настроить обратную связь «под себя».
- Приятный бонус – бесшумная работа. Если узел исправен, он вообще никак не звучит.
- И, как ни странно, цена ЭУР ниже, чем цена ГУР.
Недостатки ЭУР:
- Большинство минусов связано с ремонтом ЭУР. И в первую очередь это стоимость такой услуги. Зачастую электродвигатель при неисправности меняют полностью, то же относится и к датчикам. А цена ремонта или замены рулевой рейки с интегрированным ЭУР – вообще печаль-беда.
- Высокая информативность доступна только в дорогих современных моделях усилителя.
Могут выйти из строя или засбоить датчики, после чего электроусилитель перестает адекватно работать. - И, наконец, малопонятная система дает простор для махинаций мастеров на СТО.
Заключение
Несмотря на все недостатки, схема ЭУР продолжает совершенствоваться. Последние модели ушли далеко вперед от первых попыток заменить гидравлику электроприводом. А учитывая, что система автопилота, автоматической парковки, удержания в полосе и т.д. требует именно электроусилителя, можно рассчитывать на то, что в ближайшем будущем появятся новые, более надежные и доступные конструкции.
Для чего нужен ЭУР, и как он работает
Мода на оснащение автомобилей различной электроникой не обошла стороной и рулевое управление. Таким образом появился ЭРУ, который во многом обгоняет гидроусилитель по уровню безопасности, точности в управлении, бюджетности и удобству.
Принцип работы
Вся система включает в себя следящий привод, электродвижок, датчики момента и угла поворота руля, блок управления. В качестве опции может устанавливаться и датчик скорости поворота руля. В зависимости от конкретного типа авто, строение следящего привода может быть разным, но об этом расскажем чуть позже. Электродвигатель устанавливается современный, бесщеточный. Датчик момента являет собой базу всей системы. В рулевой вал монтируется торсион. Компоненты датчика ставятся на концах вала. Принцип его действия также может быть разнообразным.
Во время поворота руля происходит закручивание торсионного вала. И чем больше усиление, тем сильнее затягивается торсион. Вся эта информация передается через датчик крутящего момента в блок управления. Последний считывает и анализирует данные, сравнивает их с данными других датчиков и рассчитывает усилие, которое нужно приложить, дабы помочь водителю развернуть колеса. Электродвигатель получает команду и начинает действовать либо на рулевую рейку, либо на вал рулевой колонки.
Строение конструкции
Вариантов строения электроусилителя много, поэтому для наглядности рассмотрим продукцию лидера в этом производстве, в лице компании ZF — электроусилитель марки Servolectric. ЭУР подбирается и «ставится» с учетом конкретного типа автомобиля. На миниатюрных легковушках электроусилитель ставится на рулевой вал, среди авто второго класса передача вспомогательного усиления происходит через установленную шестерню, а в случае с легкими коммерческими автомобилями и внедорожниками отмечается использование параллельноосевой конструкции.
Так как легковым автомобилям большое воздействие от ЭУРа не требуется, следящий привод и электродвижок на такие машины устанавливаются настолько миниатюрные, что все оборудование без проблем помещается под рулем в самом салоне авто. Вместе с этим, там же размещаются и все датчики. Такое расположение очень удачно даже потому, что вся конструкция качественно оберегается от воздействия высоких температур и загрязнения.
Среднеразмерные авто оснащаются электроусилителем с парой шестерней. Через одну из них на рейку поступает усиление от руля, а через вторую дополнительное усиление от электрического мотора.
Дабы создать большее усиление, используется параллельноосевая конструкция. Здесь, для придания линейного движения ролевой рейке задействуется зубчатоременчатый привод и специальный механизм.
Вне зависимости от того, какой принцип конструкции использовался, в случае неисправности водитель сможет и дальше безопасно перемещаться на своем автомобиле, благодаря присутствию прямого механического контакта между колесом и рулем.
Возможности и сильные стороны
Основная сильная сторона электроусилитея в сравнении с ГУРом заключается в надежности и экономичности первого. Такая конструкция не отнимает энергию у двигателя, и только это позволяет экономить на топливе порядка 0,4-0,8 литров на каждые 100 км (конкретный показатель зависит от режима движения). Как следствие, падает количество вредных выбросов, от 10 до 20 г/км.
Электроусилитель подключается только в моменты поворота руля, во время прямого движения энергии он не потребляет. Конструкция ЭУРа компактнее и занимает гораздо меньше места по сравнению с гидроусилителем, а также он не требует обслуживания.
Работа ЭУР происходит тише и стоимость его намного ниже, но в то же время в случае его поломки ремонтные работы обойдутся дороже. Высокая стоимость обусловлена тем, что в случае неисправности недееспособные узлы нужно менять целиком.
ЭУР можно настраивать в зависимости от вида ТС и конкретных условий движения. Водитель с помощью кнопки на панели имеет возможность отключить устройство от датчика скорости, что обеспечит «легкость» руля и, как следствие, комфортное передвижение в условиях города.
Одну и туже модель ЭУРа можно с помощью программы настроить под разные модели авто. Электроусилитель имеет возможность возвращать руль в «ноль», а также автоматически удерживать колеса в среднем положении (например, в случае разного давления в шинах).
Сообщение ЭУР с другими электронными системами в транспортном средстве позволяет использовать первый:
- В качестве вспомогательного «инструмента» при парковке.
- Для удержания транспортного средства на полосе движения.
- Для стабилизации авто, например, в случаях резкого объезда неожиданно появившегося препятствия.
Если вам понравилось, пожалуйста, поделитесь с друзьями!
устройство и принцип работы, неисправности и ремонт ЭУР
02.02.20223 010 2 1 ЭБУ
Автор:Иван Баранов
В прошлом для управления машиной требовалась физическая сила, теперь же помочь в этом может электроусилитель руля.
Содержание
- 1 Описание ЭУР
- 1.1 Функции, плюсы и минусы
- 1.2 Конструкция и принцип работы
- 2 Основные неисправности и способы их устранения своими руками
- 3 Видео «Гидроусилитель или электроусилитель»
[ Раскрыть]
[ Скрыть]
Описание ЭУР
Конструкция устройстваЭУР использует небольшой электродвигатель. Он создает дополнительное усилие на рулевом валу при повороте. Благодаря этому, удалось уменьшить размеры рулевых колес в автомобилях. Первыми такую новинку оценили по достоинству водители грузовиков, сегодня она есть на почти любом легковом автомобиле.
Сама система состоит из нескольких основных элементов:
- электромотор бесщеточного типа;
- датчики угла поворота руля;
- крутящий момент;
- управляющий блок;
- сервопривод.
Именно они являются основными элементами, которые входят в электроусилитель руля. Но сама конструкция несколько шире и о ней будет рассказано ниже, сразу после функций, а также плюсов и минусов системы.
Функции, плюсы и минусы
Установка устройства в ВАЗ 2110Конкурентом данной системы является гидроусилитель и электрогидроусилитель. Разница между ЭУР и ГУР: если ЭУР поломался — ничего страшного не произойдет, но вот при поломке ГУР нужно снять ремень, а в некоторыx авто это невозможно сделать. Но если проеxать без масла, насос придется заменить.
ГУР и ЭУР они имеют явные минусы. Так, нельзя держать колеса в крайнем положении больше 5 секунд, иначе перегрев. А еще требуется периодическое обслуживание. Ну, и наконец на высоких скоростях информативность руля снижается.
А вот электромеханический усилитель, он же ЭУР и ЭМУР, обладает такими плюсами, как:
- надежность;
- экономичность;
- компактность;
- изменение усилия в зависимости от условий движения.
Основным минусом является то, что он практически не поддается замене отдельных узлов. При их полном выходе из строя, придется менять всю систему, а это достаточно дорого.
Что касается функций, то она, по сути, одна – облегчить управление автомобилем, взяв на себя часть необходимого усилия. С таким устройством автомобиль становится значительно более послушным даже в сложных условиях. Подробнее об устройстве вы узнаете в видео ниже (автор ролика — Продажа авто АВТОСАЛОН Первый Видео АвтоРынок).
Конструкция и принцип работы
На машинах разного типа электроусилитель рулевого управления может устанавливаться в различных местах.
Так, на небольших автомобилях, которым не требуется особо сильного воздействия, система ставится непосредственно в рулевую колонку. Устройство размещается прямо в салоне под колесом управления, там же и все датчики. Такое положение защищает электрический усилитель руля от грязи и других воздействий.
На машинах среднего класса система располагается на рулевой рейке. Усилие же передается через шестерню. Такая система несколько менее надежна, но широко распространена.
Внедорожники и микроавтобусы же требуют установки системы на параллельноосевой конструкции. При этом передача усилия от электродвигателя осуществляется при помощи зубчатоременной передачи, а также механизма из винта и гайки на циркулирующих шариках. При этом ремнем вращается гайка, та передает усилие шарики, от которых оно переходит рулевой рейке.
Основной принцип работы электроусилителя руля – передача дополнительного воздействия с целью облегчения управления автомобилем.
1. Устройство для небольших машин 2. Конструкция для среднего класса авто 3. Конструкция на автобусах и внедорожникахОсновные неисправности и способы их устранения своими руками
Извлеченная из автомобиля системаКакой бы ни была конструкция в вашем случае, даже если система выходит из строя, вы сохраняете управления. Ведь сохраняется прямая связь между рулевым валом и рейкой. Это обязательно требование безопасности. Поэтому, даже если поломка произойдет посреди движения, это не грозит вам неминуемой аварией.
Но все же, если не работает электроусилитель руля, то это серьезная проблема. Ведь управление автомобилем сразу же станет намного более сложным для вас. Основные неисправности приведем на примере отечественного автомобиля Лада Калина.
О проблеме вам будет сигнализировать желтый значок на панели приборов, изображающий руль с восклицательным знаком. Но его наличие не означает, что вы не можете ехать, просто управлять придется без участия электроусилителя.
Устройство под панельюПричина может крыться в самом ЭУР. В этом случае, при зажигании система не проходит через автоконтроль и отключается, чтобы не мешать водителю. Как уже говорилось выше, заменять отдельные узлы практически невозможно и лучше не копаться в устройстве самому. Если ваш автомобиль на гарантии, обратитесь к производителю за заменой ЭУР. В любом случае, ремонт электроусилителя руля будет дорогим, ведь может потребовать ремонт рулевой рейки и другие работы.
Отключение ЭУР также может быть вызвано поломкой датчика скорости. Дело в том, что работы усилителя тесно зависит от того, на какой скорости вы движетесь. Чем быстрее машина, тем меньше усилия дает прибор, дабы вы могли лучше сам контролировать руль. Максимальное же давние идет, когда движение осуществляется на небольшой скорости или машина вообще стоит.
Из-за поломки датчика ЭУР будет отключаться автоматически, так как не получает его данных. Для исправления сложившейся ситуации, вам необходимо заменить сам датчик скорости.
Если ЭУР гудит, то это может быть признаком неправильно поставленного картера – корпуса (поддона) двигателя. В этом случае вибрация с него будет идти на усилитель и тот начнет гудеть. А значит, ремонт ЭУР будет заключаться в исправлении положения картера.
Видео «Гидроусилитель или электроусилитель»
В этом видео проводится сравнение преимуществ и недостатков двух основных видов усилителей (автор — АВТОТЕМА ТВ).
Загрузка …
Была ли эта статья полезна?
Спасибо за Ваше мнение!
Статья была полезнаПожалуйста, поделитесь информацией с друзьями
Да (50.00%)
Нет (50.00%)
Как работает рулевое управление с электроусилителем (EPAS) и почему оно лучше, чем гидравлическое
Рулевое управление с электроусилителем постепенно выходит на передний план автомобильной техники, и некоторые из продаваемых автомобилей с лучшими характеристиками (особенно Porsche) переходят на рулевое управление системы в электронный век
Напомнить позже
В более простые времена, до появления какой-либо помощи при вождении, рулевое управление было настолько аналоговым, насколько это возможно, с использованием реечной системы для направления автомобиля в нужном направлении. Затем появилось рулевое управление с гидравлическим усилителем, которое доминировало в автомобильном мире с 19 века.51, когда его впервые представил Chrysler.
В этой форме системы используется гидравлический насос, который приводится в действие от ремня, прикрепленного к двигателю. Силовой поршень приводится в движение гидравлической жидкостью, которая находится под давлением за счет движения ремня. Затем регулирующий клапан определяет, какое гидравлическое давление необходимо для перемещения колес в любом направлении в зависимости от усилия рулевого управления. Гидравлика увеличивает нагрузку на рулевую рейку, тем самым снижая уровень усилий, необходимых для изменения направления.
Несмотря на то, что гидравлические системы по-прежнему широко используются и почти усовершенствованы, у них есть свои недостатки. Поскольку технически насос приводится в действие двигателем, гидравлическое усиление рассматривается как паразитная потеря. Это означает, что небольшое количество мощности двигателя расходуется на работу насоса, что снижает общую эффективность трансмиссии. В наши дни высокопроизводительные автомобили также должны иметь набор режимов, из которых водитель может выбирать, и большинство из них включают регулировку рулевого управления. Это неудобно для гидравлики, поскольку гидравлическая жидкость, прокачиваемая через систему, будет иметь заданную вязкость (насколько легко жидкость течет), поэтому необходимо использовать какую-то альтернативную форму ограничения.
В последнее десятилетие инженеры решили заменить гидравлику старой школы электродвигателями, что неудивительно, учитывая общий сдвиг. к автомобилям с полностью электрическим приводом. Двигатели обычно размещаются либо в основании рулевой колонки, либо непосредственно на рулевой рейке и стали довольно простым решением для продвижения усилителя руля в 21 век. Электронные датчики фиксируют степень блокировки рулевого управления и добавляют пропорциональное дополнительное усилие к усилию рулевого управления. Электрический заряд используется для вращения двигателя, и за счет передачи энергии создается боковая сила, которая способствует движению вдоль рулевой рейки.
Главный аргумент против электроники — ощущение руля. Поскольку гидравлика тактильна благодаря наличию вязкой жидкости, она любима пуристами из-за количества обратной связи, которая может передаваться через рулевую рейку и обратно на руль. Итак, когда впервые появились электрические системы рулевого управления, многие дорожные тестеры жаловались на отсутствие обратной связи. Из-за того, что электричество фактически является не тактильным товаром, справедливо предположить, что очень небольшая сила реакции будет возвращаться через электродвигатель.
Простая система EPAS с электродвигателем, установленным на рулевой колонке Однако по мере разработки и усовершенствования систем EPAS (электроусилитель рулевого управления) производителям, таким как Porsche, удалось создать электронные системы, которые почти не уступают по ощущениям гидравлической системе и затем продолжайте превосходить механический метод во многих областях. Он сделал это, изменив направление обратной связи внутри электроники; большинство производителей используют систему, которая вводит усилие рулевого управления, рассчитанное на основе датчика крутящего момента колес, в то время как Porsche использует датчики рыскания, угол поворота рулевого колеса и другие значения из системы контроля устойчивости для увеличения и уменьшения помощи соответственно и с гораздо более частой скоростью. Это означает, что в систему EPAS вновь вводится чувство «ощущения», и кроме тех, кто водит автомобили без посторонней помощи, между этими системами EPAS и системой HPAS нельзя найти никаких реальных различий.
Другими преимуществами EPAS являются эффективность, удобство и упаковка. Chevrolet продемонстрировал увеличение экономии топлива на 2,5% с момента перехода на электронное рулевое управление из-за отсутствия паразитных отходов двигателя. Парковка с радарным управлением также работает в сочетании с системой EPAS, а с массовым ростом автоматизации электронное рулевое управление определенно никуда не денется.
в спортивных автомобилях. Porsche 911 — отличный пример преимуществ упаковки системы EPAS. До перехода на электронику в конструкцию автомобиля нужно было встроить обширный маршрут гидравлических трубопроводов, чтобы они шли от расположенного сзади двигателя к передним колесам. На автомобилях поколения 991 компания Porsche использовала полную систему EPAS, чтобы двигатели можно было расположить в передней части автомобиля без необходимости использования длинных трубопроводов, что, в свою очередь, способствовало распределению веса 911 — важное соображение для автомобиля с задним расположением двигателя. .
Системы EPAS являются важной частью головоломки для современного автомобилестроения на пути к автоматизации. ввод просто путем изменения количества заряда, создаваемого электронным двигателем, что, в свою очередь, изменяет величину помощи рулевого управления. В системе HPAS эти изменения, возможно, придется реализовать за счет физических изменений в системе рулевого управления, таких как изменение рейки или давления жидкости, чтобы повлиять на величину усилия рулевого управления, необходимого для маневрирования автомобилем.Сейчас становится трудно определить разницу между современной системой EPAS и усовершенствованной системой HPAS, а преимущества электроники намного превосходят преимущества более традиционных гидравлических установок. Хотя некоторые компании производят гибридные системы, которые включают в себя электродвигатель для питания системы гидроцилиндра, подавляющее большинство производителей в настоящее время склоняются к полностью электрическому рулевому управлению. Не ожидайте возникновения проблем с гидравлическим насосом в счетах за обслуживание в будущем…
Лаборатория автомобильной электроники Клемсона: рулевое управление с электроусилителем
Электронный усилитель руля
|
Рулевое управление с электроусилителем
Главная, Библиотека по ремонту автомобилей, автозапчасти, аксессуары, инструменты, руководства и книги, автомобильный БЛОГ, ссылки, индекс
Избавление от гидравлики также устраняет утечки жидкости и необходимость проверки жидкости гидроусилителя руля. Электроусилитель руля также тише, чем гидравлические системы, потому что нет шума насоса и жидкости, протекающей через шланги и клапаны. Но самая заметная разница — в управляемости и отточенности рулевого управления.Рулевое управление с электроусилителем можно настроить с точностью, которую трудно сравнить с гидравлическим управлением. Отслеживая действия водителя на рулевом колесе, скорость автомобиля и другую динамику подвески, система может обеспечить точное ощущение рулевого управления и усилия, соответствующие быстро меняющимся условиям вождения. EPS может приложить дополнительное усилие, когда вам это нужно, и уменьшить усилие на рулевом колесе, когда оно вам не нужно. Он может даже обеспечить помощь при рулении, когда двигатель выключен.
Более того, поскольку система управляется программным обеспечением, можно подключиться к модулю рулевого управления и изменить усилие и ощущение рулевого управления. Это можно сделать с помощью заводского сканера в некоторых приложениях, а также с помощью дополнительных инструментов и программного обеспечения для сканирования «тюнера».
ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Электроусилитель руля можно найти на самых разных автомобилях, включая Acura NSX (первый серийный автомобиль с этой функцией), Honda S2000, Toyota Cortolla, Prius и Toyota RAV4, многочисленные модели GM. включая Chevrolet Malibu 2004 г. и новее, Chevrolet Cobalt , Equinox, HHR, Pontiac G6 (кроме моделей Convertible, GTP и 2007 GT), Pontiac G5, Torrent и Vibe, Saturn ION и VUE, Ford Mustang 2005 г. и новее и многие другие. .
К концу 2000-х почти все новые легковые автомобили, внедорожники и легкие грузовики оснащались электронным рулевым управлением.
ПРИНЦИП РАБОТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Хотя некоторые из старых систем рулевого управления с электрическим усилителем были на самом деле «электрогидравлическими» и использовали электродвигатель для привода обычного гидравлического насоса, последнее поколение EPS полностью электрическое/электронное. Сам рулевой механизм представляет собой ручную рейку с электродвигателем, установленным на рулевой колонке или рейке.
Когда водитель поворачивает руль, датчик рулевого управления определяет положение и скорость вращения рулевого колеса. Эта информация вместе с входными данными от датчика крутящего момента рулевого управления, установленного на рулевом валу, подается в модуль управления усилителем рулевого управления. Другие входные данные, такие как скорость автомобиля и входные данные от систем контроля тяги или контроля устойчивости, учитываются, чтобы определить, какое усилие рулевого управления требуется. Затем модуль управления дает команду двигателю повернуться на определенную величину, а датчик на двигателе обеспечивает обратную связь с модулем управления, чтобы он мог контролировать положение двигателя.
Система электрического рулевого управления Toyota Prius
РЕЖИМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ДЛЯ CHEVY COBALT
Система EPS General Motors имеет несколько режимов работы: ввод и скорость автомобиля.
* Режим возврата — Используется для облегчения возврата рулевого управления после завершения поворота. Обратная связь от датчика положения рулевого управления не позволяет системе EPS «выйти за пределы» центрального положения.
* Режим управления амортизаторами — Используется для улучшения ощущения дороги и гашения отдачи. Этот режим обычно срабатывает при более высоких скоростях автомобиля.
* Режим защиты — Защищает электрические компоненты от термического повреждения и чрезмерного протекания тока, если рулевое управление удерживается полностью в одну сторону в заблокированном положении слишком долго.
Полный поворот рулевого колеса в одну сторону приведет к тому, что модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) подаст команду максимальной силы тока на электродвигатель EPS. Если затем удерживать рулевое колесо в этом положении в течение длительного периода времени, система перейдет в режим защиты, чтобы двигатель не перегревался. В этом режиме модуль PSCM ограничивает ток, подаваемый на двигатель, и снижает уровень усиления мощности.
Если модуль PSCM обнаруживает высокую температуру системы и включен режим защиты от перегрузки, может быть установлен код DTC C0176 «Тепловая ошибка системы». На некоторых моделях также может быть установлен DTC C0476 «Диапазон/характеристики цепи электродвигателя рулевого управления». Эти коды DTC указывают на нормальную работу PSCM (уменьшение усиления рулевого управления) для предотвращения теплового повреждения компонентов системы усилителя рулевого управления. Следовательно, нет ничего, что нужно было бы исправлять. Но водитель должен быть осведомлен о том, что нельзя проворачивать коленвал и удерживать руль до упора в течение длительного периода времени.
При выходе из строя датчика или другого компонента системы EPS самодиагностика должна обнаружить неисправность, установить код и отключить усилитель мощности. Предупреждающая лампа загорится, чтобы предупредить водителя, и водитель заметит значительное увеличение усилия на рулевом колесе при повороте автомобиля. Автомобиль по-прежнему будет безопасно управляться, но для этого потребуется больше усилий на руле.
ЗАПАСНЫЕ ЧАСТИ ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
В автомобилях GM EPS электродвигатель устанавливается на рулевой колонке. Двигатель и модуль PSCM являются частью узла рулевой колонки и в настоящее время заменяются как единое целое в случае возникновения проблемы с системой. На некоторых других приложениях (например, Toyota) электродвигатель можно заменить отдельно.
Электродвигатели вспомогательного рулевого управления могут быть расположены либо в основании рулевой колонки, как у GM, либо встроены в рулевую рейку, как у Honda. В типе GM используется отдельно обслуживаемый узел двигателя, в то время как в типе Honda требуется замена рейки, если двигатель неисправен.
Замена рулевых колонок с электроусилителем может быть дорогостоящей и стоить от 600 до 1500 долларов или больше в зависимости от области применения. Поэтому точная диагностика необходима, чтобы избежать ненужной замены деталей.
После замены PSCM или рулевой колонки может потребоваться использование сканирующего прибора для калибровки центрального положения датчика положения рулевого колеса, выбора «настройки рулевого управления» для автомобиля или калибровки центрального положения рулевого колеса. датчик крутящего момента на валу.
ПОСЛЕПРОДАЖНЫЕ БЛОКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УСИЛИТЕЛЕМ
Для настройщиков и сборщиков уличных удилищ Flaming River теперь продает послепродажный электроусилитель руля, который можно адаптировать к различным автомобилям. Но это очень дорогая вещь, которая стоит от 4000 до 6000 долларов в зависимости от версии. Преимущество использования электронного блока рулевого управления с усилителем в таких случаях заключается в том, что он упрощает установку и устраняет необходимость в насосе рулевого управления с усилителем и шлангах.
СОВЕТЫ ПО ДИАГНОСТИКЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УСИЛИТЕЛЕМ
Датчик положения рулевого колеса определяет «центральное» положение. Это используется, чтобы помочь при возврате не выйти за центр после завершения поворота. Блок GM представляет собой 5-вольтовое двойное аналоговое треугольное сигнальное устройство с допустимым диапазоном напряжения сигнала от 0 до 5 вольт. Значения напряжения сигналов датчиков 1 и 2 будут увеличиваться и уменьшаться в пределах от 2,5 до 2,8 вольт друг от друга при повороте рулевого колеса. Эта информация может быть очень полезна при диагностике.
В системах GM EPS модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) должен быть настроен с правильной «настройкой рулевого управления», которая отличается в зависимости от конфигурации трансмиссии автомобиля, седана, купе, размера шин и колес и т. д.
У GM есть бюллетень по техническому обслуживанию (07-02-35-004, 02 февраля 2007 г.), посвященный проблеме шума при рулевом управлении EPS на автомобилях Cobalt, Chevy HHR и Pontiac G5. В бюллетене описывается дребезжание или стук в рулевой колонке, которые можно услышать или почувствовать на низких скоростях (от 5 до 15 миль в час). Шум наиболее заметен при медленном повороте на рыхлой или шероховатой поверхности. Систему EPS можно временно отключить, удалив предохранитель EPS на 60 А в блоке предохранителей под капотом. Если стук сохраняется, это происходит из-за люфта в рулевой колонке (вспомогательный мотор-редуктор). Замените предохранитель EPS на 60 ампер и повторите пробную поездку. Если рулевая колонка определена как источник грохота/стука, рулевая колонка должна быть заменена.
2 марта 2010 г.
GM отзывает автомобили с электроусилителем руля
General Motors отзывает 1,3 миллиона автомобилей Chevrolet Cobalts с 2005 по 2010 г. С 2005 по 2006 год автомобили Pontiac G4 продавались в Мексике для ремонта двигателей с усилителем рулевого управления, которые могли выйти из строя.
GM заявляет, что эти автомобили по-прежнему безопасны для вождения, но предупреждает, что отказ двигателя усилителя рулевого управления может значительно увеличить усилие рулевого управления, особенно на скорости менее 15 миль в час. Если двигатель рулевого управления с электроусилителем выходит из строя, вы можете увидеть, как загорится сигнальная лампа и услышать звуковой сигнал, а можете и не услышать. В любом случае, приготовьтесь, потому что рулевое управление внезапно станет намного жестче, и потребуется больше усилий, чтобы повернуть автомобиль.
GM заявляет, что заменит электродвигатели на всех 1,3 миллионах автомобилей, но потребуется некоторое время, чтобы получить новые двигатели с усилителем рулевого управления от их поставщика, JTEKT Corp.. GM сообщает, что уведомит владельцев автомобилей, когда запчасти будут доступны. для установки.
Отзыв является ответом на расследование, начатое Национальным управлением безопасности дорожного движения в ответ на более чем 1100 полученных им жалоб на автомобили, потерявшие усилитель руля. Жалобы включали 14 аварий и одну травму.
GM говорит, что сначала починит более старые модели, потому что обычно требуется от 20 000 до 30 000 миль пробега, чтобы состояние развилось. Если усилитель рулевого управления выходит из строя, он обычно возвращается на некоторое время после выключения и перезапуска автомобиля. Но проблема не исчезнет. Для ее устранения требуется замена электродвигателя, обеспечивающего усиление.
31 марта 2014 г.
Проблемы GM Еще один отзыв электронного рулевого управления
Компания GM отозвала 1,5 миллиона автомобилей из-за возможного дефекта электродвигателя, который обеспечивает усилитель рулевого управления на автомобилях, указанных ниже. Если двигатель выходит из строя, транспортное средство возвращается к ручному управлению, и управление может быть затруднено. GM заявляет, что заменит электродвигатель бесплатно для владельца автомобиля.
Chevrolet Malibu (2004-2005 модельных годов, а также некоторые автомобили 2006, 2008 и 2009 годов выпуска с поврежденной деталью)
Chevrolet Malibu Maxx (2004-2005 годы плюс некоторые автомобили 2006 модельного года) -только турбо)
Chevrolet Cobalt (2010)
Saturn Aura (2008-2009)
Saturn Ion (2004-2007)
Pontiac G6 (2005-2009)
Если вы не водите один из этих автомобилей получил уведомление об отзыве от
GM, обратитесь к местному дилеру GM, чтобы узнать, подпадает ли ваш автомобиль под действие отзыва и имеете ли вы право на бесплатный ремонт.
Отзыв проблемы с залипанием рулевого управления GM
Компания GM выпустила уведомление № 14232A об отзыве следующих автомобилей с электронным усилителем рулевого управления:
2012-2014 Buick Verano
2011-2014 Chevrolet Cruze, Volt
Chevrolet Equinox
0410 2013-2014 Chevrolet Malibu
2010-2014 GMC Terrain
GM заявляет, что вышеперечисленные автомобили, оснащенные электронным усилителем руля (NJ0/NJ1, могут иметь повышенное трение в системе рулевого управления. Это может привести к застреванию рулевого колеса в прямолинейном положении). переднее положение после поездки на большие расстояния по прямому шоссе Рулевое колесо можно повернуть, но для этого может потребоваться дополнительное усилие
GM заявляет, что продлевает гарантию на системы рулевого управления этих автомобилей до 10 лет или 150 000 миль (240 000 км), в зависимости от того, что наступит раньше, с даты первоначального ввода автомобиля в эксплуатацию, независимо от владельца.
Дилеры должны заменить рулевой механизм на автомобилях 2010-2012 модельного года или перепрограммировать модуль управления усилителем руля на автомобилях 2013-2014 модельного года. Ремонт производится бесплатно для клиента.
сентябрь 2018 г.
GM отзывает более миллиона грузовиков Chevy и GMC из-за неисправности электронного усилителя рулевого управления
GM отозвала более 1 миллиона полноразмерных пикапов и больших внедорожников из-за программного рулевое управление на малой скорости. GM заявила, что выявила 30 аварий, две травмы, но ни одной смерти, связанной с дефектом.
Автомобили, подпадающие под отзыв, включают пикапы Chevrolet Silverado 1500 и GMC 1500 2015 года выпуска, GMC Yukon, Chevy Tahoe и Suburban 2015 года выпуска, а также внедорожники Cadillac Escalade 2015 года выпуска.
Номер отзыва GM — 18289, номер отзыва NHTSA — 18V586000.
В отчете о безопасности NHTSA 18V-586 проблема описана следующим образом:
Описание причины :
События, требующие высокого тока, такие как повороты на низкой скорости, могут вызвать временное понижение напряжения. Когда напряжение в системе падает ниже 8,8 вольт более чем на 1 секунду, например, во время поворотов на низкой скорости, система помощи EPS отключается до тех пор, пока напряжение не вернется к 9 вольтам в течение как минимум 40 миллисекунд, после чего функция помощи EPS возвращается.
Описание угрозы безопасности :
Если усилитель EPS отключается и внезапно возвращается, у водителя могут возникнуть трудности с управлением автомобилем, особенно на низких скоростях, что увеличивает риск аварии.
Идентификация любого предупреждения, которое может произойти:
Если усилитель рулевого управления отключен (т. е. автомобиль возвращается к ручному управлению), сообщение информационного центра водителя (DIC) может предупредить водителя о проблеме EPS. Кроме того, другие электрические подсистемы могут отключиться одновременно или непосредственно перед мероприятием, что может привести к временному отключению радио, Stabilitrack, DIC, звуковых сигналов, циклического включения дверного замка, кондиционирования воздуха или круиза.
GM уведомляет владельцев отозванных автомобилей. В бесплатный ремонт входит перепрошивка модуля рулевого управления обновленным ПО.
Это не первый отзыв из-за проблем с электронным рулевым управлением на этих автомобилях. В 2014 году было отозвано 679 автомобилей (NHTSA № 14V719000) из-за неисправного модуля управления электроусилителем руля. Исправление заключалось в замене оригинального модуля на новый.
Другие статьи по рулевому управлению и выравниванию:
Системы рулевого управления с регулируемым усилениемУстранение неполадок в стойку и рулевое управление для шестерни
Рулея и рулевое рулевое управление. , Caster & Toe
Нажмите здесь, чтобы увидеть больше технических статей Carley Automotive
Рулевое управление и сход-развал Связанные продукты:
Руководство по диагностике развал-схождение колес и подвески
Нужна информация о заводском руководстве по обслуживанию для вашего автомобиля?
Mitchell 1 DIY Eautorepair РуководстваОбязательно посетите другие наши веб-сайты:
Carley Automotive Software
OBD2HELP
DrangeMisfire
Scan Tool Help
Pregress-Codes
.
и как это работает? • D S Auto Вся автомобильная промышленность движется к электроусилителю рулевой рейки!Рулевая рейка с электроусилителем — это разновидность рулевой рейки с усилителем, в которой используется электрический ток и электроника, облегчающие нам управление автомобилем.
Поскольку практически все становится цифровым и электрическим, то же самое происходит и с нашими автомобилями! Это одна из технологий, которая привлекает большое внимание в автомобильном мире с начала 2000-х годов.
Не поймите меня неправильно, старая технология — рулевое управление с гидравлическим усилителем все еще широко используется на дорогах, и я люблю свое первое поколение Perodua Myvi таким, какое оно есть.
Но –
Если вы следили за автомобильными новостями в начале 2010-х годов, вы увидите, что большинство производителей автомобилей уже начали внедрять электроусилитель руля из-за его многочисленных преимуществ по сравнению с гидравлическим усилителем руля.
Достаточно скоро мы начнем видеть каждую машину, оснащенную этой причудливой новой технологией.
«Будущее уже наступило».
Эта статья познакомит вас с новейшими гаджетами в системе рулевого управления автомобиля. Мы рассмотрим…
- Что такое электроусилитель руля?
- Какие компоненты рулевого управления с электроусилителем?
- Как это работает?
- Преимущества электроусилителя руля
- Недостатки электроусилителя руля
Что такое электроусилитель руля?
Это, мой друг, рулевая рейка с электроусилителем. Вы даже можете увидеть прикрепленный к нему электродвигатель.Электрический – усилитель – рулевая рейка. Давайте разберем это один за другим.
«Рулевая рейка» представляет собой набор реечных шестерен, который соединяется с обоими передними колесами. Когда мы поворачиваем руль, реечные шестерни включаются таким образом, что колеса автомобиля смещаются влево или вправо, что и ведет автомобиль.
«Питание» — сокращение от Power Assist. Это облегчает управление нашим автомобилем, обеспечивая дополнительную поддержку, которая помогает нам поворачивать рулевую рейку.
«Электричество» означает, что рулевая рейка использует электронику для обеспечения дополнительной мощности.
Вот и все. В целом, рулевая рейка с электроусилителем такая же, как и любая другая рулевая рейка, за исключением того, что она обеспечивает дополнительную мощность за счет электрических компонентов.
Если вы не знакомы с тем, как работает автомобильное рулевое управление, я настоятельно рекомендую эту статью о том, как работает автомобильное рулевое управление. Он описывает систему управления автомобилем сверху вниз (от того, как вы поворачиваете руль, до фактического управления автомобилем). Это очень поможет.
Какие компоненты рулевой рейки с электроусилителем?
Теперь, когда у нас есть фундамент, давайте поговорим об электроусилителе руля.
Вот четыре компонента электроусилителя руля, которых нет у обычной рулевой рейки.
Деталь № 1: Блок управления двигателем (ECU)
По сути, это мозг нашего электроусилителя руля. Он собирает информацию от своих собратьев-сенсоров, оценивает ситуацию и отдает приказы другим компонентам.
Деталь №2: Сенсоры
Эти люди — разведчики. Они следят за тем, как мы едем, и сообщают об этом вдохновителю (ЭБУ), чтобы он мог решить, какие действия предпринять.
- Датчик крутящего момента — сообщает, насколько сильно мы поворачиваем руль.
- Датчик угла поворота руля — Сообщает текущее положение нашего руля.
- Датчик скорости автомобиля — сообщает скорость нашего автомобиля (как одометр).
Источник
Изображение Жоао Пауло Шагаса (CC BY 4.0).
Шкура
Деталь №3: Мотор
«ХАЛК РАЗБИТ!» (Ну в таком случае получается. )
Этот парень мускулы электроусилителя руля. Единственное, что он умеет делать, это обеспечивать мощность вращения шестерни.
ЭБУ управляет двигателем.
На основе входных сигналов от датчиков ЭБУ принимает решение и сообщает двигателю, как быстро и когда поворачивать.
Когда ЭБУ дает команду повернуть, он поворачивается.
Источник
Анимация от Abnormaal (CC BY-SA 3.0).
Скрыть
Деталь № 4: Редуктор
Редуктор — это набор шестерен, которые усиливают крутящий момент.
Другими словами, он забирает мощность вращения двигателя и делает его еще мощнее.
Мы называем их редуктором, потому что это буквально шестерня уменьшенного размера.
Когда вы поворачиваете меньшую шестерню и используете ее для привода большей шестерни, что происходит? Большая шестерня движется медленнее, но сильнее. Оттуда дополнительный крутящий момент облегчает нам управление нашей тяжелой машиной.
Пример 101. У велосипедов тоже есть шестерни!
Если вам посчастливилось владеть велосипедом с регулируемой передачей, вы поймете это лучше.
- Когда вы переключаетесь на более высокую передачу (множитель передач), вам становится труднее крутить педали, но с каждым оборотом велосипед движется намного сильнее.
- Когда вы переключаетесь на более низкую передачу (понижающая передача), становится очень легко крутить педали, но вам нужно крутить педали намного больше, чтобы заставить его двигаться.
Именно поэтому нам нужно повернуть руль на 2 оборота, чтобы колеса машины двигались так мало.
Как работает электроусилитель руля?
Начинается с датчиков. Автомобиль с электроусилителем руля оснащен датчиком угла поворота рулевого колеса и датчиком крутящего момента, прикрепленными к рулевой колонке, а также датчиком скорости автомобиля, прикрепленным к картеру трансмиссии.
Пока мы едем, каждый датчик контролирует определенный параметр. Например,
- Датчик крутящего момента — контролирует, насколько сильно мы поворачиваем руль.
- Датчик угла поворота руля – Отслеживает текущее положение нашего руля.
- Датчик скорости автомобиля — контролирует скорость нашего автомобиля (как одометр).
Затем они постоянно передают эту информацию обратно в мозг нашего автомобиля — блок управления двигателем (ECU). Когда ЭБУ получает данные, он начинает оценивать, как сильно вы поворачиваете и какой усилитель мощности вам потребуется — и все это в течение доли секунды.
Если ЭБУ считает, что у вас все в порядке и вам не нужен усилитель мощности, жизнь продолжается.
Но, если ЭБУ решит, что вам нужен усилитель мощности, он подаст ток на двигатель.
Двигатель представляет собой обычный двигатель постоянного тока. Когда на него подается ток, он начинает вращаться. Впоследствии это перемещает комплект редуктора, прикрепленного к вашей рулевой колонке, который поворачивает саму рулевую колонку. Это движение дает вам силовую помощь. Рулевое колесо станет легче, потому что двигатель поворачивает рулевое колесо в нужном вам направлении.
Так или иначе, рулевая колонка соединена с шестерней нашей рулевой рейки. При его вращении ведущая шестерня поворачивается, а рулевая рейка перемещается влево и вправо, что также приводит к перемещению колес автомобиля влево или вправо. И я думаю, вы знаете остальную часть истории – машина поворачивает!
Так почему мы переходим на электричество?
Уверен, вы уже заметили. Электроусилитель руля и гидравлический усилитель руля делают одно и то же, а именно уменьшают усилия, необходимые для управления автомобилем.
Итак, почему мы заменяем гидроусилитель руля электроусилителем? Вот некоторые из преимуществ электроусилителя руля.
Плюсы №1: Экономия топлива
В традиционном рулевом управлении с гидравлическим усилителем используется насос рулевого управления, который приводится в действие ремнем двигателя.
В тот момент, когда вы запускаете двигатель автомобиля, насос рулевого управления начинает работать независимо от того, крутите вы руль или нет.
Это истощает мощность двигателя вашего автомобиля, а значит, вы получаете меньшую отдачу от счетов за бензин.
В отличие от рулевого управления с гидравлическим усилителем, рулевое управление с электроусилителем активируется только при необходимости.
- Когда вы поворачиваете, датчики сообщают ЭБУ, что вам нужна помощь в повороте автомобиля. Затем ЭБУ дает команду двигателю повернуться.
- Когда вы не поворачиваете, детали электроусилителя руля просто остаются на месте.
Да, теперь вам нужно больше электроэнергии от аккумулятора и автомобильного генератора, чтобы обеспечить питание этих компонентов.
Но в совокупности это намного меньше потерь по сравнению со старым гидравлическим способом!
Рулевое управление с электроусилителем снижает расход топлива на 2% по сравнению с его гидравлическим аналогом.
Плюсы № 2: Больше никаких утечек и доливки жидкости рулевого управления!
Поскольку электроусилитель руля больше не требует гидравлики для обеспечения усиления, мы можем полностью избавиться от насоса рулевого управления, шлангов и жидкости рулевого управления. Это устраняет одну распространенную проблему с рулевой рейкой с усилителем — утечку жидкости!
Прошли те времена, когда вам приходилось доливать жидкость для рулевого управления.
Ах, разве жизнь теперь не прекрасна?
Источник
Изображение Роберта Коуз-Бейкера (CC BY 2.0).
Hide
Плюсы №3: Программируемость – безграничный потенциал
Будучи электронным и управляемым компьютером устройством, мы не ограничены природой гидравлических систем.
Теоретически мы можем использовать электронику, чтобы следить за всем и принимать взвешенные решения. Если нам что-то не нравится, мы можем настроить их с помощью программирования.
Вот два примера того, чего мы добились с помощью электроусилителя руля: (i) Оптимизация системы помощи при крутящем моменте и (ii) Система удержания в полосе движения.
Помощь при оптимизации крутящего момента.
Когда наш автомобиль стоит, им труднее управлять, и мы могли бы использовать дополнительный усилитель крутящего момента. К сожалению для нас, мы не смогли получить это от гидравлического усилителя руля.
Гидравлический усилитель рулевого управления приводится в действие насосом рулевого управления, который зависит от частоты вращения двигателя. Когда наша машина стоит, обороты нашего двигателя будут низкими. При этом насос рулевого управления получает меньшую мощность, и, в свою очередь, мы получаем меньший крутящий момент.
Как видите, существует несоответствие между выходным сигналом усиления крутящего момента и необходимым нам усилием крутящего момента.
Но знаете что?
Электроусилитель руля может решить эту проблему. Электроусилитель руля, как и компьютер, можно запрограммировать на оказание максимальной помощи при холостых оборотах двигателя.
Это значительно упрощает маневрирование на парковке и выезде с нее!
Он также уменьшает усилие рулевого управления, когда мы едем быстро, так что автомобиль с меньшей вероятностью будет рыскать, чем их гидравлический аналог.
Система удержания в полосе движения.
Камера или лазер распознает и контролирует дорожную разметку, когда мы едем.
Они действуют как наши третьи глаза.
Как только мы съезжаем с полосы движения, система обнаруживает это и поворачивает руль, чтобы вернуть машину в нужное русло. Да, это так волшебно. Но, конечно, садиться за руль в нетрезвом виде — плохая идея.
Как видите, мы ничего не оставляем на волю случая. Мы можем «видеть» все, и мы можем контролировать практически все с помощью системы рулевого управления с электроусилителем.
Если вы хотите узнать больше об этой конкретной технологии, вот короткая и простая статья о системе помощи при удержании в полосе движения.
Все ли единороги и радуги с электроусилителем руля?
Как бы я ни любил электроусилитель руля, у него все же есть свои недостатки. Вот несколько примеров.
Недостатки №1: Плохая обратная связь рулевого управления.
Многие, кто купил автомобиль с электроусилителем руля, отмечают, что рулевое управление не дает такой хорошей обратной связи с дорогой, как раньше.
Для некоторых людей автомобиль — это не просто поездка из точки А в точку Б. Это острые ощущения и удовольствие. И это включает в себя ощущение ощущения дороги, отражающейся на вашем рулевом колесе. Раньше он был сырым, естественным и аутентичным. Вы можете чувствовать каждое включение и выключение между шинами и дорогой.
Теперь он кажется… плоским и роботизированным, и это лишает веселья и эмоций. Вы чувствуете, как будто рулевое колесо отсоединено от протекторов передних шин.
С электроусилителем руля вы уже не сможете чувствовать дорогу так же хорошо, как раньше.Недостатки №2: Электроника не на 100% безотказна!
Помните, о чем предупреждал нас Джон Коннор в фильме «Терминатор»?
«Не доверяйте роботам!»
Он почти правильно, электроника тоже может подвести.
В случае, если двигатель выходит из строя, вместо того, чтобы помогать нам, двигатель может сопротивляться нашему усилию рулевого управления.
Это действительно страшная мысль.
Но, к счастью, есть отказоустойчивый механизм, предотвращающий это.
Прежде всего, ECU отключит питание двигателя при обнаружении любой проблемы. Это позволит избежать любой нежелательной «помощи» со стороны мотора, которая не помогает, а сопротивляется усилию ручного управления.
Кроме того, наш руль все еще механически связан с рулевой рейкой. Так что, даже если электроника не работает, мы все равно можем контролировать и управлять автомобилем (хотя и сложно).
Без гидроусилителя управлять автомобилем может ОЧЕНЬ очень трудно. Это может привести к автомобильной аварии в зависимости от силы и навыков водителя.
Но знаете что…
Некоторый контроль лучше, чем ничего, верно? Электроника
по-прежнему дает сбои, и с ними, как известно, трудно справиться.Источник
Изображение Binarysequence (CC BY-SA 3.0)
Скрыть
Итог
Это все от А до Я, что вам нужно знать об электроусилителе руля.
Так что ты думаешь? У вашего автомобиля гидроусилитель руля или электроусилитель? Какой из них вы предпочитаете?
Дайте нам знать в разделе комментариев ниже.
А пока водите осторожно и разумно!
3 типа систем рулевого управления с усилителем
Современные гидравлические и электронные системы рулевого управления с усилителем значительно снижают усилие при повороте, улучшают ощущение дороги и улучшают управляемость.
Ранние системы рулевого управления представляли собой простые механические механизмы. Сегодняшний гидроусилитель руля намного сложнее. Без гидроусилителя рулевого управления практически каждым транспортным средством — от классических бегемотов середины 20-го века до современных компактных переднеприводных автомобилей, кроссоверов и внедорожников — было бы трудно управлять.
Больше полувека на дорогах правил гидроусилитель руля. Больше никогда. Теперь гибридные электрогидравлические и полностью электрические системы рулевого управления стали обычным явлением. Такие системы могут даже варьировать помощь, применяемую к системе рулевого управления, в зависимости от условий движения.
На этой странице
Чем отличаются три системы рулевого управления с усилителем?
Все три системы рулевого управления с усилителем выполняют одну и ту же важную функцию, но по-разному. Гидравлическая система использует механически перекачиваемую жидкость под высоким давлением, электрогидравлическая система использует электродвигатель для давления жидкости, а электрическая система использует электродвигатель и датчики. Конечный результат тот же: вы можете легко поворачивать руль в любых условиях. Системы рулевого управления с полностью электрическим усилителем экономят около одной мили на галлон, требуют меньшего обслуживания и более надежны, чем гидравлические системы.
В этой системе используется жидкость для гидроусилителя рулевого управления под давлением, подаваемая насосом гидроусилителя рулевого управления, для уменьшения усилия на рулевом колесе. Привод вспомогательных агрегатов с приводом от двигателя или поликлиновой ремень включает насос и направляет жидкость гидроусилителя рулевого управления под высоким давлением по шлангу высокого давления на входную сторону клапана управления рулевым механизмом с гидроусилителем.
Высокое давление, действующее на регулирующий клапан, помогает водителю при повороте передних колес. Жидкость гидроусилителя руля хранится в бачке. Надлежащий уровень жидкости в бачке поддерживается, когда жидкость возвращается из рулевого механизма под гораздо более низким давлением. Системы рулевого управления с гидроусилителем непрерывно перекачивают жидкость и чувствительны к частоте вращения двигателя: высокие обороты в минуту соответствуют высокому выходному давлению, более низкие обороты в минуту соответствуют низкому выходному давлению. Для поддержания постоянного давления в насосе гидроусилителя рулевого управления используется перепускной клапан для поддержания постоянного давления независимо от частоты вращения двигателя.
В этих системах используется бесщеточный электродвигатель для привода гидравлического насоса рулевого управления вместо вспомогательного привода или поликлинового ремня с приводом от двигателя. Эта система работает так же и обеспечивает такое же ощущение, как и обычная система рулевого управления с гидравлическим усилителем.
Рулевое управление с электроусилителем или рулевое управление с электроприводом Эта система исключает гидравлику и жидкость под давлением из системы. Когда водитель поворачивает руль, бесщеточный двунаправленный двигатель с постоянными магнитами, соединенный с рулевым механизмом или рулевой колонкой, поворачивает передние колеса. Датчики определяют, в какую сторону повернуто рулевое колесо, чтобы помочь рулевому механизму двигаться в правильном направлении.
Независимо от того, какая у вас система, гидроусилитель руля воздействует на рулевой механизм только тогда, когда водитель поворачивает руль.
Преимущества рулевого управления с электроусилителем
Системы рулевого управления с гидроусилителем сложны, тяжелы, требуют обслуживания и занимают много места. Электроусилитель руля использует значительно меньше деталей.
Используя датчики угла поворота рулевого колеса и крутящего момента рулевого управления, а также сложное программное обеспечение, инженеры могут регулировать степень помощи, а также то, как рулевое управление ощущается водителем, воспроизводя различные характеристики ощущения дороги для различных условий вождения. А гидроусилитель руля использует 90 процентов больше мощности двигателя, чем электроусилитель руля.
Поскольку система рулевого управления с электроусилителем потребляет значительно меньше мощности от двигателя, она значительно снижает расход топлива и снижает выбросы выхлопных газов. А снятие приводного шкива и ремня с двигателя снижает износ. Это продлит срок службы двигателя и поможет сократить дорогостоящий ремонт.
Что готовит будущее?
Поскольку все больше и больше электроники добавляются к автомобилям, обратите внимание на адаптивное рулевое управление с электроусилителем с переменным передаточным отношением, чтобы оптимизировать реакцию водителя и маневренность автомобиля. Электронное рулевое управление, которое заменяет механическую связь между рулевым колесом и рулевым механизмом с помощью компьютеров и датчиков, а также самоуправляемые автомобили, которые перемещаются без участия водителя, изменят форму и функции автомобилей.
Боб Лацивита
Боб Лацивита — отмеченный наградами автомобильный техник ASE и General Motors, преподаватель и независимый писатель, который писал о ремонте автомобилей DYI и техническом обслуживании автомобилей. Его работы были представлены в The Family Handyman, книге Reader’s Digest и журнале Classic Bike Rider. Он был карьерным и техническим педагогом в течение 25 лет, преподает автомобильные технологии, а также пишет гранты для государственных, федеральных и организационных фондов. Он также помог разработать уникальную модель учебного плана, которая органично интегрирует строгие, актуальные академические стандарты в профессиональное и техническое образование.
Рулевое управление с электрическим и гидравлическим усилителем
Когда-то управление автомобилем означало небольшую тренировку верхней части тела. К счастью, нам больше не нужно напрягать автомобили, когда мы хотим повернуть. Сегодня у нас есть различные системы гидроусилителя руля, которые делают поездку безболезненной. Тем не менее, может быть сложно понять, какая система лучше, поэтому мы собираемся более подробно рассмотреть электрический и гидравлический усилитель руля.
В этом обзоре мы расскажем об основных различиях между ними. Мы также рассмотрим преимущества и недостатки обеих систем, чтобы вы знали, какая из них идеально подходит для ваших нужд. Так почему же автопроизводители переходят на электроусилитель руля вместо гидравлического? В чем преимущества электроусилителя руля?
Преимущество рулевого управления с электрическим усилителем по сравнению с гидравлическим заключается в эффективности, что приводит к меньшему расходу топлива. Гидравлический усилитель руля использует мощность двигателя, в то время как электрический потребляет энергию от аккумулятора, заряжаемого генератором, который намного более экономичен.
Хотя это всего лишь быстрый ответ, в нем гораздо больше. Продолжайте читать, чтобы узнать более подробный ответ на этот вопрос!
Что такое гидроусилитель руля? Гидравлический усилитель руля был внедрен одним из первых. Он содержит насос гидроусилителя руля, приводной ремень, шкив, а также несколько шлангов и ремней, а также жидкость для гидроусилителя руля. Эта система работает от давления, чтобы работать.
Двигатель автомобиля содержит роторный насос, который регулирует гидравлическое давление. Когда вы поворачиваете руль, насос выталкивает больше гидравлического давления, поэтому усилие увеличивается. Это давление увеличивается из-за дополнительной гидравлической жидкости, поступающей в цилиндр. Когда это происходит, рулевой механизм получает давление, заставляя колеса двигаться в гармонии с рулевым управлением.
Плюсы рулевого управления с гидравлическим усилителем 1. Лучшая управляемостьСистема рулевого управления с гидравлическим усилителем обеспечивает более реалистичное ощущение. Владельцев внедорожников может не волновать такой уровень производительности, но владельцев спортивных автомобилей это волнует.
Даже сегодня вы найдете гидравлические системы, установленные на некоторых лучших спортивных автомобилях, в основном из-за превосходной обратной связи с дорогой. Однако обычный повседневный водитель не сможет отличить эти две системы.
Гидравлическое рулевое управление дешевле в производстве. Требуется не так много электрических деталей, поэтому автопроизводители могут сэкономить деньги на установке системы.
Кроме того, система дешевле в обслуживании, что позволяет сэкономить деньги на ремонте. Многие считают, что с гидравлическим усилителем руля легче работать, что экономит время, если нужно что-то починить.
3. НадежностьРулевое управление с гидроусилителем старше электрических вариаций. За многие десятилетия существования системы были усовершенствованы для обеспечения высочайшей надежности.
Поскольку для передачи усилия в системе используется гидравлическое масло, все трущиеся компоненты покрыты маслом для лучшей смазки. При такой настройке меньше трение и износ. Однако, даже если система выйдет из строя во время вождения, управлять автомобилем все же можно.
В гидравлической системе всегда работает насос, что приводит к более высокому энергопотреблению, чем при электрическом усилителе рулевого управления. На самом деле, эта система может быстро перегрузить двигатель, что приведет к снижению его эффективности.
Когда двигатель должен передать больше мощности системе рулевого управления, эффективность использования топлива снижается. Хотя вы можете не увидеть его в значительных количествах, вы можете ожидать, что заплатите больше на насосе.
2. ТяжелееРулевое управление с гидравлическим усилителем содержит больше крупных деталей, чем электрическая система. Он также содержит жидкость для правильной работы.
Все это добавленное оборудование делает автомобиль более тяжелым. В сочетании с использованием большего количества энергии этот дополнительный вес также повлияет на экономию топлива.
Гидравлическая система рулевого управления сложнее, чем электрическая. В этой системе требуется гидравлическая жидкость, уровень которой также необходимо время от времени контролировать.
Вам потребуется заменить жидкость гидроусилителя руля, чтобы обеспечить надлежащую смазку. Кроме того, температура может влиять на свойства жидкости. Важно, чтобы вы уделяли время обслуживанию системы, если хотите, чтобы она продолжала работать.
Что такое электроусилитель руля?Рулевое управление с электроусилителем состоит из меньшего количества деталей, чем гидравлическое. Электродвигатель создает давление, необходимое для поворота колес. Этот двигатель расположен на рулевой рейке вместе с датчиками для постоянной оценки.
Датчики контролируют, какое усилие требуется для поворота рулевого колеса. Благодаря этому измерению двигатель знает, какая мощность необходима для правильного поворота колес.
Существует несколько типов систем электроусилителя руля. Наиболее распространены типы либо с электродвигателем, прикрепленным к рулевой рейке, либо с электронасосом, работающим с обычной гидравлической системой вместо гидравлического насоса.
Плюсы электроусилителя руля 1. Экономия топливаСистема гидроусилителя руля вырабатывает электроэнергию только при повороте рулевого колеса. Когда он не используется, в систему не подается питание.
При такой настройке мощность не расходуется впустую, а ваш двигатель прослужит дольше. Вы также получаете лучшую экономию топлива, потому что гидроусилитель руля не создает постоянной нагрузки на двигатель.
2. Меньше обслуживанияСистема рулевого управления с электроусилителем несложная. Вы можете найти систему на рулевой тяге, а коробка передач полностью не требует обслуживания.
Кроме того, жидкости для замены не нужны. В отличие от гидравлической системы рулевого управления, здесь не нужно беспокоиться о смазке.
По сравнению с системой рулевого управления с гидравлическим усилителем вы не получите такого же отклика от этой электронной системы. В некоторых случаях обратная связь может быть некачественной.
Некоторые водители также жалуются на то, что рулевое колесо кажется более тяжелым, чем при гидравлическом рулевом управлении. Однако, если это единственная система, которую вы когда-либо использовали, вы можете не заметить разницы.
2. Недостаточная надежностьЭлектроусилитель руля существует не так давно, как гидравлические системы. Плюс электронная система может выйти из строя намного легче, чем гидравлические аналоги.
Если система выйдет из строя во время вождения, рулевое колесо может заблокироваться. Это может создать опасную ситуацию, особенно если вы едете на высокой скорости.
Электронные системы стоят больше, чем гидравлические. Таким образом, вы можете ожидать, что автопроизводитель переложит эти расходы на вас при покупке автомобиля.
Вдобавок ко всему, когда деталь повреждается, вам приходится платить за ремонт огромным счетом. Не только детали дороже, но и рулевая тяга должна быть демонтирована для замены, что увеличивает стоимость рабочей силы.
Что лучше: электрический или гидравлический усилитель руля? 1. Топливная эффективностьСистема EPS не включает гидравлические насосы и поршни. Простая конструкция двигателя потребляет мощность только тогда, когда это необходимо.
Благодаря этому методу и меньшему весу электрическая система более экономична. Тем не менее, различия не сногсшибательны, поэтому большинство людей не заметят разницы.
Многие автолюбители восхищаются управляемостью, обеспечиваемой гидравлическим усилителем рулевого управления. Вот почему это был популярный вариант в спортивных автомобилях.
Хотя это, кажется, общее мнение, есть также водители, которые считают, что рулевое управление с электроусилителем более отзывчиво. Единственный способ узнать, какой из них вы предпочитаете, — это попробовать их оба.
3. Техническое обслуживаниеДля правильной работы гидравлической системе требуется жидкость. Вам нужно будет заменить и долить эту жидкость, когда это необходимо. Также нужно будет следить за утечками в системе.
Однако система рулевого управления с электроусилителем не использует жидкость. Вам не нужно будет выполнять какое-либо техническое обслуживание, что сэкономит ваше время и деньги.
4. Стоимость Стоимость производства гидравлической системы дешевле.